Před zahájením těchto kroků se ujistěte, že vaše nastavení splňuje tato kritéria:
- VEX AI Intel Camera je zapojena do Jetsonu.
- VEX GPS senzor je zapojen do Jetson and Brain.
- V Jetsonu je vložena SD karta.
- Jetson byl restartován po připojení všech zařízení (pokud byl Jetson zapnutý během připojování zařízení).
- Jsou nainstalovány antény Intel Wi-Fi
Přístup k řídicímu panelu kamery VEX AI Intel vám poskytne přehled o tom, kde se robot na hřišti nachází a jaké herní prvky jsou před ním.
Chcete-li začít, otevřete v počítači nastavení WIFI a vyberte „VEX_AI“.
Bude vyžadováno heslo.
Heslo je 'vexrobotics'.
Po připojení otevřete preferovaný internetový prohlížeč a přejděte na adresu URL 10.42.0.1:3000. Tím se dostanete na webový server s IP adresou Jetson na portu 3000.
Na webové stránce uvidíte pohled kamery z kamery Intel a informace o poloze robota. Jak se robot pohybuje, zdroj z kamery se aktualizuje v reálném čase. Pozice robota na poli bude také odrážet pozici a směr GPS.
V zobrazení mapy se poloha a směr robota odráží v odhadovaném zorném poli z perspektivy kamery. K dispozici je kompas, který ukazuje směr robota. Obrázky níže ukazují, jak je mřížka X a Y rozmístěna na poli a jak je zobrazen nadpis (ve stupních) vzhledem k nastavení pole.
Nastavení webového ovládacího panelu VEX AI můžete přepínat kliknutím na ikonu ozubeného kola v levém dolním rohu. Tím se otevře panel nastavení pro změnu vizuálního vykreslení na Dashboardu a také offsetů pro GPS a VEX AI Intel Camera. „Zobrazit kompas“ přepne překrytí kompasu, které zobrazí směr robota ve stupních. „Show Fog“ přepne překrytí FOV (Field of View), které zvýrazní odhadovaný pohled z kamery VEX AI Intel a zastíní zbytek pole. „Zobrazit stopy polohy XY“ přepne čáry X a Y, které se protínají v pozici robota (toto výchozí nastavení je vypnuto).
Offset kamery a GPS Offset jsou offsety těchto zařízení od středu vašeho robota, jak byste jej definovali. To má vliv na to, kde se Jetson domnívá, že je aktuálně umístěn na poli, a kde odhaduje polohu objektů na poli.POZNÁMKA: Tyto odchylky se projeví pouze na vašem Jetsonu. Nebudou se automaticky aktualizovat na VEX V5 Brain.
Socket IP a Socket Port jsou standardně nastaveny na správnou IP a port, když váš Jetson běží mimo výchozí hotspot. Pokud však chcete připojit svůj Jetson k síti WiFi, umožňuje vám to změnit IP adresu webové zásuvky, kde je hostován stream kamery Jetson. Při změně tohoto nastavení buďte opatrní a ujistěte se, že rozumíte tomu, co dělá.
Na videu jsou informace o detekovaných objektech překryty ve videu. Každý objekt, který systém detekuje, bude mít následující informace:
- Field Map umístění středu objektu (X,Y). Umístění se odkazuje ze středu ohraničovacího rámečku objektu a je odhadovanou polohou objektu na poli. Zohledňuje odchylky od vašeho GPS senzoru a VEX AI Intel Camera.
- Vzdálenost od robota k objektu v metrech. Tato vzdálenost je od AI Depth kamery k objektu.
- Šířka a výška detekovaného objektu v pixelech. To se zobrazí jako rámeček nakreslený přes objekt na obrázku.
- Klasifikace objektu. Systém klasifikuje detekované objekty buď jako Zelený Triball, Modrý Triball nebo Červený Triball. Tato klasifikace je zobrazena v horní části ohraničovacího rámečku, který je nakreslen přes objekt. A podle barvy samotného ohraničujícího rámečku.
Poznámka: Model VEX AI může zaměnit základnu cílů červené a modré aliance a zóny zápasového zatížení za trojkoule.