Když začínáte vytvářet projekt ve VEXcode GO, bloky Motion, Magnet a Eye Sensing se v panelu nástrojů nezobrazí, dokud nebude nakonfigurováno rameno robota.
Můžete nakonfigurovat pouze jedno sestavení na projekt.
Poznámka: Tuto konfiguraci lze použít pro sestavení ramena kódového robota (1 osy) nebo ramena kódového robota (2 osy). Vezměte prosím na vědomí, že sestava Code Robot Arm (1-Axis) obsahuje pouze základní motor, ale motor ramene se bude stále zobrazovat v blocích pohybu a v okně Zařízení.
Přidání robotického ramene
Chcete-li nakonfigurovat rameno robota, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.
Vyberte možnost Přidat zařízení.
Vyberte „ROBOT ARM“.
Jakmile je rameno robota vybráno, zobrazí se seznam portů. Zkontrolujte, zda všechny přiřazené porty odpovídají vaší dokončené sestavě. Tento seznam nezahrnuje NE oční senzor, který by měl být zapojen do portu pro oční senzor na GO Brain.
Poznámka: Pokud jste postavili rameno kódového robota (1-osé), váš GO Brain nebude mít motor zapojený do portu 1. Stále budete moci používat pohybové bloky k ovládání základního motoru.
Zvolte 'HOTOVO' pro dokončení konfigurace nebo 'CANCEL' pro návrat zpět do nabídky Zařízení.
Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ se zavře Konfigurace ramena robota a vrátíte se zpět do okna Zařízení bez nakonfigurovaných zařízení.
Nyní, když je rameno robota nakonfigurováno, v panelu nástrojů se objeví kategorie bloků pohybu a magnetu a bloky snímání očí.
Odstranění ramene robota
Robotické rameno lze také odstranit výběrem možnosti 'DELETE' ve spodní části obrazovky.