Konfigurace ramena robota VEX GO – Knihovna VEX

Když začínáte vytvářet projekt ve VEXcode GO, bloky Motion, Magnet a Eye Sensing se v panelu nástrojů nezobrazí, dokud nebude nakonfigurováno rameno robota.

Můžete nakonfigurovat pouze jedno sestavení na projekt.

Poznámka: Tuto konfiguraci lze použít pro sestavení ramena kódového robota (1 osy) nebo ramena kódového robota (2 osy). Vezměte prosím na vědomí, že sestava Code Robot Arm (1-Axis) obsahuje pouze základní motor, ale motor ramene se bude stále zobrazovat v blocích pohybu a v okně Zařízení.

Přidání robotického ramene

Panel nástrojů VEX GO se zvýrazněnou ikonou Devices nalevo od ikony Monitor Console.

Chcete-li nakonfigurovat rameno robota, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEX GO se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte možnost Přidat zařízení.

Nabídka Zařízení VEX GO poté, co bylo vybráno tlačítko Přidat zařízení. Možnost Robot Arm je zvýrazněna.

Vyberte „ROBOT ARM“.

Nabídka Zařízení VEX GO poté, co byla vybrána možnost Robotické rameno. Je uvedena konfigurace robotického ramene, přičemž každé zařízení odpovídá konkrétnímu portu na mozku. Seznam zařízení uvádí Arm Motor v Portu 1, Elektromagnet v Portu 3, Base Motor v Portu 4 a nakonec Eye in Eye Port.

Jakmile je rameno robota vybráno, zobrazí se seznam portů. Zkontrolujte, zda všechny přiřazené porty odpovídají vaší dokončené sestavě. Tento seznam nezahrnuje NE oční senzor, který by měl být zapojen do portu pro oční senzor na GO Brain.

Poznámka: Pokud jste postavili rameno kódového robota (1-osé), váš GO Brain nebude mít motor zapojený do portu 1. Stále budete moci používat pohybové bloky k ovládání základního motoru.

Nabídka Zařízení VEX GO poté, co byla vybrána možnost Robotické rameno. Zobrazí se konfigurace ramena robota a tlačítko Hotovo v pravém dolním rohu je zvýrazněno.

Zvolte 'HOTOVO' pro dokončení konfigurace nebo 'CANCEL' pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ se zavře Konfigurace ramena robota a vrátíte se zpět do okna Zařízení bez nakonfigurovaných zařízení.

Pracovní prostor VEX GO se zobrazeným panelem nástrojů Bloky. Kategorie bloků pohybu a magnetu a bloky Eye Sensing jsou nyní k dispozici pro použití s ramenem robota.

Nyní, když je rameno robota nakonfigurováno, v panelu nástrojů se objeví kategorie bloků pohybu a magnetu a bloky snímání očí.

Odstranění ramene robota

Nabídka Zařízení VEX GO po výběru zařízení Robot Arm. Tlačítko Smazat v levém dolním rohu je zvýrazněno.

Robotické rameno lze také odstranit výběrem možnosti 'DELETE' ve spodní části obrazovky.