Nečekací bloky
Nečekající blok bude mít zásobník pokračovat, i když chování bloku ještě není dokončeno.
Blok [Drive] je dobrým příkladem bloku bez čekání. V níže uvedeném příkladu se kódová základna nepohybuje, protože začíná blok [Drive], ale blok [Stop driving] jej zastaví dříve, než se motory mohou pohnout.
Bloky bez čekání jsou užitečné, když chcete provádět více chování současně.
Čekací bloky
Čekání blok pozastaví zbytek zásobníku, dokud nebude chování tohoto bloku dokončeno.
Většina čekajících bloků se nachází mezi bloky Motion a Drivetrain.
Pokud Code Base potřebuje zajet ve čtverci 300 mm, můžete použít čekací bloky, aby Code Base provedla každé chování individuálně.