3-Wire Expander je zařízení, které lze zapojit do inteligentního portu V5 Brain a vytváří osm dalších míst pro připojení zařízení 3-Wire.
Co je to 3-Wire Expander
3-Wire Expander je zařízení používané k přidání dalších 3-Wire portů do V5 Brain. 3-Wire Expander má na jednom konci V5 Smart Port pro připojení k V5 Brain a osm 3-Wire portů na druhém.
Druhá strana 3-Wire Expanderu má osm 3-Wire portů.
Proč používat 3-Wire Expander?
Na začátku projektu se může zdát nemožné použít všech osm 3-Wire portů na V5 Brain. Jak se však projekty a roboti stávají vyspělejšími, 3-vodičové porty se rychle zaplňují.
Každé zde uvedené zařízení vyžaduje použití alespoň jednoho 3-Wire portu.
- Každý Ultrasonic Range Findervyžaduje vstup a výstup 3-Wire Port.
- Nejúčinnější sledování linky vyžaduje tři sledovačelinekkaždý s 3vodičovým portem.
- Každý optický kodérvyžaduje dva 3vodičové porty.
- Každý analogový snímač, jako je potenciometr , vyžaduje 3-vodičový port.
- Každý digitální senzor, stejně jako spínač nárazníku, vyžaduje 3vodičový port.
- Digitální výstupy, jako napříkladLED indikátorůa pneumatické solenoidové ventily, také vyžadují 3vodičový port.
3-vodičové porty na V5 Brain se mohou rychle zaplnit. 3-Wire Expander může přidat osm dalších portů a zdvojnásobit počet 3-Wire portů, které lze použít pro pokročilé robotické chování.
Jak používat 3-drátový expandér
3-Wire Expander lze zapojit do kteréhokoli z 21 Smart Portů na V5 Brain připojením V5 Smart Cable mezi V5 Brain a Smart Port na expandéru.
Ujistěte se, že je Smart Cable zcela zasunutý a zajištěný v portech V5 Brain i 3-Wire Expanderu.
Jakékoli 3-drátové zařízení nebo 3-drátový prodlužovací kabel pro zařízení lze zapojit do kteréhokoli z osmi 3-drátových portů na 3-Wire Expanderu. Ujistěte se, že je 3-Wire kabel zcela zasunut do 3-Wire portu. Port a 3-Wire kabel mají klíč, který by měl umožnit připojení kabelu pouze jednou orientací.
3-Wire Porty na 3-Wire Expanderu jsou označeny sekvenční jako porty A až H zleva doprava.
3-Wire Expander musí být spárován s VEXcode V5 nebo VEXcode Pro V5 pro vytvoření uživatelského projektu pro V5 Brain.
Jak namontovat 3-vodičový expandér
Zařízení lze snadno namontovat na jakýkoli kus konstrukčního kovu VEX.
3-Wire Expander má montážní otvor. Tento montážní otvor prochází zařízením, do kterého lze umístit šroub. Tento šroub pak může být vložen do otvoru kusu konstrukčního kovu, který má být připevněn maticí. Na spodní straně 3-Wire Expanderu je kulatý výstupek, který zapadne do otvoru v konstrukčním kovu a poskytne druhý bod kontaktu pro zařízení.
Jak konfigurovat zařízení pomocí 3-Wire Expanderu
Spusťte VEXcode V5
Vyberte ikonu Zařízení.
Vyberte možnost Přidat zařízení.
Vyberte '3-WIRE EXPANDER.'
Vyberte Smart Port, do kterého je zapojen 3-Wire Expander na V5 Brain. Jakmile je port vybrán, vyberte 'HOTOVO'.
Poznámka: název 3-Wire Expander lze v textovém okně změnit z Expander1 na jiný název. Další informace o tom, jak změnit název zařízení, naleznete v článku 3-Wire Devices z knihovny VEX.
Chcete-li do Expanderu přidat 3-drátové zařízení, vyberte 'Přidat zařízení'.
Poznámka: v tomto příkladu předpokládejme, že je nárazníkový spínač zapojený do 3-Wire portu „A“ na 3-Wire Expanderu.
Vyberte „3-WIRE“.
Vyberte 'BUMPPER'.
V části „Select 3-Wire Source“ vyberte „Expander1“. Také je potřeba vybrat port. Vyberte port 'A' a poté 'HOTOVO' pro dokončení nastavení zařízení.
Další informace o 3-wire Port Architecture