Používání programů autopilota – IQ Brain (1. gen)

Program Autopilot je výchozí program dostupný ve firmwaru Robot Brainv1.11 nebo vyšší. S programem Autopilot může váš robot Autopilot (vizClawbot IQ Build Instructions) sám prozkoumat místnost – není potřeba žádný ovladač. Obsahuje tři vestavěné režimy pro objevování: Náhodný, Spirála a Sekačka na trávu.

Náhodný režim

Diagram představující program Autopilot v náhodném režimu. Nahoře je robot zobrazen, jak naráží na překážku a otáčí se náhodným směrem. Níže je zobrazen senzor barev, který reaguje na červenou barvu a dotyková LED svítí červeně.

Robot bude náhodně prozkoumávat váš pokoj jízdou v přímé linii. Když narazí na překážky, couvne, roztočí náhodné množství a vydá se novým směrem.

Toto je výchozí režim průzkumu Autopilota; klepnutí na dotykovou LED během tohoto režimu se změní na spirálový režim.

Dotyková LED se v tomto režimu rozsvítí červeně; když senzor barev uvidí červený předmět, robot přejde do tohoto režimu.


Režim spirály

Diagram představující program Spiral Mode Autopilot. Nahoře je ukázán robot, který jede ve vnější spirále. Níže je zobrazen senzor barev, který reaguje na modrou barvu a dotyková LED svítí modře.

Robot začne prozkoumávat jízdou ve spirále se stále větším poloměrem. Když robot narazí na překážku, zajede na nové místo a začne se znovu točit ve spirále.

Klepnutím na dotykovou LED během tohoto režimu se změní buď na režim sekačky na trávu, pokud je připojen gyroskopický senzor, nebo na náhodný režim, pokud není připojen gyroskopický senzor.

Dotyková LED se v tomto režimu rozsvítí modře; když senzor barev uvidí modrý předmět, robot se přepne do tohoto režimu.


Režim sekačky na trávu

Diagram představující program Autopilota v režimu sekačky na trávu. Nahoře je robot zobrazen, jak jezdí v paralelních řadách, jako by sekal trávník. Dole je zobrazen barevný senzor, který reaguje na zelenou barvu a dotyková LED svítí zeleně.

Robot začne prozkoumávat váš pokoj jízdou tam a zpět, jako by sekal trávník. Když narazí na překážku, otočí se a pokračuje v opačném směru.

Klepnutím na dotykovou LED během tohoto režimu se změní na náhodný režim.

Dotyková LED se v tomto režimu rozsvítí zeleně; když senzor barev uvidí zelený předmět, robot přejde do tohoto režimu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: