Použití nárazníkového senzoru ve VEXcode VR – Knihovna VEX

Robot VEXcode VR má dva nárazníkové senzory. Snímač nárazníku lze použít s VEXcode VR k hlášení, zda je na robotu VEXcode VR stisknut snímač nárazníku.

Co je nárazníkový senzor?

Diagram znázorňující klíčové vlastnosti robota VEXcode VR, zdůrazňující jeho komponenty a funkce v online programovacím prostředí navrženém pro učení konceptů kódování a robotiky.

Nárazník je spínač. Nárazník hlásí, zda je stisknuto nebo uvolněno.

Snímač nárazníku bude při stisknutí snímače nárazníku hlásit hodnotu snímače 1.
Snímač nárazníku bude hlásit hodnotu snímače 0, když je snímač nárazníku uvolněn.

Diagram znázorňující klíčové vlastnosti robota VEXcode VR, zdůrazňující jeho schopnosti v programování, simulaci a výukových aplikacích pro výuku STEM.

Hodnotu snímače nárazníku lze zobrazit na ovládacím panelu. Další informace o řídicím panelu naleznete v článkuřídicího paneluVEXcode VR.

Běžná použití nárazníkového senzoru

Diagram znázorňující vlastnosti robota VEXcode VR, zvýrazňující komponenty, jako jsou senzory, kola a programovací rozhraní, navržený tak, aby studentům a pedagogům zlepšil výuku kódování a robotiky.

Nárazníkový senzor lze přitlačit stěnami na hřišti Wall Maze Playground.

Diagram znázorňující vlastnosti robota VEXcode VR, zdůrazňující jeho schopnosti v programování, simulaci a vzdělávacích aplikacích pro výuku STEM.

Bumper Sensor lze také přitlačit stěnami obklopujícími různá hřiště.

Použití nárazníkového senzoru v blocích VEXcode VR

Diagram znázorňující vlastnosti robota VEXcode VR, předvádějící různé komponenty a funkce navržené ke zlepšení výuky kódování a učení robotiky pro studenty a pedagogy.

Chcete-li začít s programováním snímače nárazníku, budete muset nejprve otevřít VEXcode VR. Další informace najdete v článku Launch – Get Started with VEXcode VR.

Diagram znázorňující klíčové vlastnosti robota VEXcode VR, zdůrazňující jeho komponenty a funkce v online programovacím prostředí pro výuku konceptů kódování a robotiky.

Dále vyhledejte kategorii Snímání v poli Nástroj a najděte blok <Pressing Bumper>.

Vyměňte nárazníkový senzor

Diagram znázorňující vlastnosti robota VEXcode VR, zdůrazňující jeho součásti a funkce v online programovacím prostředí navrženém pro učení konceptů kódování prostřednictvím virtuální robotiky.

Z rozevírací nabídky můžete vybrat Levý nárazník nebo Pravý nárazník.

Booleovské bloky

Diagram znázorňující vlastnosti robota VEXcode VR, zdůrazňující komponenty a funkce, které podporují výuku kódování a principy robotiky pro studenty a pedagogy ve virtuálním prostředí.

Booleovské bloky hlásí podmínku jako pravdivou nebo nepravdivou a hodí se do všech bloků s šestihrannými (šestistrannými) vstupy pro jiné bloky. Booleovský blok Pressing Bumper hlásí „true“, pokud je nárazník stlačen, a „false“, pokud je nárazník uvolněný nebo nestisknutý. Další informace o booleovských blocích najdete v nápovědě Help nebo Block Shapes and Meaning - VEXcode VR článek.

Následuje příklad kódu, který způsobí, že robot VR pojede dopředu, dokud nenarazí do předmětu nebo zdi.

C bloky

C bloky opakují blok(y) v nich nebo kontrolují, zda je podmínka pravdivá nebo nepravdivá. Jsou tvarovány tak, aby připevnily bloky nad, pod nebo uvnitř. Řídicí bloky Bumper Sensor se běžně používají s podmíněnými podmínkami (bloky C), jako jsou bloky [If then] nebo [Wait into]. Další informace o podmíněných blocích nalezených v kategorii Ovládání naleznete v nápovědě nebo v článku Tvary a význam bloků – VEXcode VR.

V následujícím příkladu kód způsobí, že robot VR bude navždy jezdit po čtverci.

Použití Bumper Sensor v VEXcode VR Python

Diagram znázorňující vlastnosti robota VEXcode VR, zdůrazňující jeho schopnosti v online programovacím prostředí pro učení konceptů kódování prostřednictvím simulace virtuálního robota.

Abyste mohli začít programovat Bumper Sensor pomocí Pythonu, budete muset nejprve otevřít textový projekt VEXcode VR. Další informace v tomto článku.

Diagram znázorňující vlastnosti robota VEXcode VR, zdůrazňující jeho součásti a schopnosti ve virtuálním programovacím prostředí pro vzdělávací účely.

Dále vyhledejte kategorii Snímání v panelu nástrojů a najděte příkazy left_bumper.pressed a right_bumper.pressed. Jedná se o funkce, které o senzoru hlásí booleovskou hodnotu. Protože jsou na robotu VR dva snímače nárazníků, existují možnosti pro pravý i levý nárazník.

Diagram znázorňující klíčové vlastnosti robotů VEXcode VR, včetně senzorů, motorů a konstrukčních prvků, zdůrazňující jejich funkčnost ve virtuálním programovacím prostředí pro vzdělávací účely.

Chcete-li přidat příkaz do svého projektu, můžete jej přetáhnout z panelu nástrojů nebo zadat příkaz na pracovní ploše pomocí funkce Automatické dokončování. Chcete-li se dozvědět více o automatickém dokončování ve VEXcode VR s Pythonem, viz tento článek.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while not left_bumper.pressed():
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

Smyčku zatímco lze použít se senzory na vašem robotu, když chcete, aby váš robot jel, dokud nestisknete nárazník, pak se zastaví nebo se otočí.

V tomto projektu robot pojede dopředu, když není stisknutý nárazníkový spínač, a otočí se doprava o 90 stupňů, když je stisknutý.