Použití elektromagnetu ve VEXcode VR – Knihovna VEX

Tento elektromagnet na robotu VEX VR lze ovládat tak, aby zvedl a upustil disky s kovovými jádry.

Co je to elektromagnet?

VR hřiště VEXcode s robotem Electromagnet a pracovními prostory pro blokové kódování i kódování v Pythonu

Elektromagnet je specifický typ magnetu, kde je magnetické pole vytvářeno elektrickým proudem. Robot VEX VR má elektromagnet pro zvednutí a odložení disků, které obsahují kovová jádra.

Elektromagnet namontovaný na předním nárazníku VR robota

Elektromagnet robota VEX VR je umístěn v přední části robota a směřuje dolů k aktuálně používanému hřišti.

Jak fungují elektromagnety

VEXcode VR bloky

Elektromagnet namontovaný na předním nárazníku VR robota

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(BOOST)

Na konkrétních hřištích ve VEXcode VR jsou disky s kovovými jádry, které lze použít s elektromagnetem.

Nastavením elektromagnetu na 'boost' je uživatel schopen aktivovat magnet.

VR robot používá elektromagnet ke sbírání disků na hřišti Disk Mover Playground

Jakékoli disky pod elektromagnetem budou zachyceny robotem VR.

VEXcode VR bloky

VR robot VEXcode používá elektromagnet k uchopení disku

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(DROP)

Nastavením elektromagnetu na 'spad' uživatel deaktivuje magnet.

Elektromagnet namontovaný na předním nárazníku VR robota

Jakýkoli disk aktuálně držený elektromagnetem robota VR bude vyhozen.

Používá se ve VEXcode VR

VEXcode VR bloky	Hřiště pro přepravu disků

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.drive_for(VPŘED, 700, MM) drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) magnet.energize(BOOST) drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM) wait(2, SEKUND) magnet.energie (DROP)
Robotický elektromagnet VEXcode VR lze použít na hřišti pro přepravu disků. Disky různých barev leží uvnitř obezděné oblasti. V následujícím příkladu je robot VR zajet vpřed do hradeb, odbočit doleva a poté sebrat a upustit modrý disk.

VR robot VEXcode zobrazující umístění elektromagnetu a označené komponenty

Pro další výzvu zkuste poskládat disky na sebe. Zatímco elektromagnet může pojmout pouze jeden disk najednou, uživatel je schopen naskládat disky dva vysoko a stále cestovat přes stoh.