Robot VEX VR je vybaven senzory, ovládacími prvky a mnoha fyzickými funkcemi. Ve VEXcode VR je pouze jeden robot a ten je již předkonfigurován. To eliminuje potřebu konfigurace robota nebo předem určeného projektu šablony.
Ovládání robota
Robot VR má následující ovládací prvky:
- Hnací ústrojí s gyroskopem. To umožňuje kategorii příkazů „Drivetrain“ v sadě nástrojů VEXcode VR.
- Elektromagnet pro zachycení disků s kovovými jádry.
- Funkce „kreslení perem“, která umožňuje umístit pero nahoru (aby nekreslilo) nebo dolů (aby se kreslilo).
Pero na robotu VR lze použít k:
- Vyplňte oblast barvou určenou pomocí hodnot RGB
- Nastavte barvu pera pomocí hodnot RGB
- Nakreslete čáry v pěti různých šířkách
Další informace o peru na robotu VR v tomto článku.
Fyzické atributy robota
Robot VR má následující fyzické atributy, které lze škálovat:
- Kolečka mají průměr 50 mm.
- Rozvor (vzdálenost mezi středem předního kola a středem zadního kola) je přibližně 50,8 mm.
- Délka robota VR je 133 mm.
Robotické senzory
Robot VR má následující senzory:
- Motorové kodéry, které mají 360 stupňů na otáčku kola.
- Přední oční senzor také funguje jako senzor vzdálenosti a vrací vzdálenost detekovaného objektu v mm a palcích.
- Gyro senzor, který je zabudován do hnacího ústrojí. Po směru hodinových ručiček je kladná.
- Dva oční senzory, jeden směřuje dopředu a druhý dolů. Tyto senzory dokážou detekovat přítomnost nějakého předmětu. Pokud existuje, může senzor detekovat i barvu (červená, zelená, modrá, žádná).
- Snímač polohy, který čte souřadnice (X,Y) ze středu otočného bodu robota VR.