Zápis funkce pro vrácení hodnoty ve VEXcode Pro V5

Ukázka: Jednoduchá funkce největšího společného jmenovatele (NSD) (s Euklidovým algoritmem)

Následující ukázka také ukazuje, jak se používá v jednoduché struktuře smyčky.

Bez použití uživatelem definované funkce:

int main() { 
  int zbytek = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(zbytek > 0){
    zbytek = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = zbytek;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "NSD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(zbytek > 0){
    zbytek = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = zbytek;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "NSD( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Použití uživatelem definované funkce:

int getGCD(int a, int b){
  int zbytek = 1;
  while(zbytek>0){
    zbytek = a % b;
    a = b;
    b = zbytek;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Níže uvedené video ukazuje, jak logická sekvence plyne z volající funkce main():

Ukázka: Průměrování sady čísel

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float průměr = (n1 + n2 + n3)/3;
  return průměr;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("průměr(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("průměr(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Příklad: Povolení pohybu robota vpřed pomocí hodnoty variabilních enkodérů

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(ot),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, procenta);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: vpřed, <0: vzad
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Hotovo");
    reportMotionValues();

    //toto zpoždění je zde pouze pro to, abyste si mohli tyto akce prohlédnout.
    //Zde nemusíte zadávat zpoždění.
    čekat(2000, ms);
  }
}

Jak vidíte, je téměř nemožné umožnit robotovi pohybovat se dopředu a dozadu v různém počtu opakování; protože to lze určit pouze za běhu.