Zápis funkce pro vrácení hodnoty ve VEXcode Pro V5

Ukázka: Funkce jednoduchého největšího společného jmenovatele (GCD) (s Euklidovým algoritmem)

Následující ukázka také ukazuje, jak se používá v jednoduché struktuře smyčky.

Bez použití uživatelem definované funkce:

int main() { 
  int zbytek = 1;
  int al, bl, a2, b2;
  vexcodeInit();
  al = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(zbytek > 0){
    zbytek = a1 % b1;
    al = bl;
    b1 = zbytek;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  al = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(zbytek > 0){
    zbytek = a1 % b1;
    al = b1;
    b1 = zbytek;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Použití uživatelem definované funkce:

int getGCD(int a, int b){
  int zbytek = 1;
  while(zbytek>0){
    zbytek = a % b;
    a = b;
    b = zbytek;
  }
  návrat a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Zde je zobrazena sekvence logického toku z funkce volajícího main():

Ukázka: Zprůměrujte sadu čísel

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  prům. návrat;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("průměr (%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  ni = 10; n2 = 20; n3 = 40;
  Brain.Screen.print("průměr(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Ukázka: Umožněte robotovi jít vpřed s proměnnou hodnotou kodéru

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, procent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  návrat;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: vpřed, <0: vzad
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Hotovo");
    reportMotionValues();

    //toto zpoždění je zde pouze pro zobrazení těchto akcí.
    //Zpoždění zde zadávat nemusíte.
    čekat(2000, ms);
  }
}

Jak vidíte, je téměř nemožné umožnit robotovi pohybovat se dopředu a dozadu v různém počtu opakování; protože to lze určit pouze za běhu.