Zápis funkce void bez parametrů ve VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ukázka: Ukázkový program pro robota, který urazí přímou vzdálenost

Následující funkce umožní robotu běžet vpřed po dobutotalEncenkodér. Využívá konfiguraci V5 Clawbot.

Tato funkcespinToPositionse nevrátí, dokud není pohyb dokončen. Tomu se říká „synchronizovaná“ akce – určená posledním parametremtrue.

Bez použití uživatelem definované funkce:

int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(100.0, procenta);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, stupně, true);


   Brain.Screen.printAt(5,30, "sekundy ot %8.2f stupně");
   Brain.Screen.printAt(5,60, "%.2f", %8.2fBrain.Timer.value(), 
     LeftMotor.position(ot.), 
     LeftMotor.position(stupně)); 
     wait(1000, ms) 


   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(-100.0, procenta);
   LeftMotor.spinToPosition(-1000.0, c, true);

   Brain.Screen.printAt(5,100, "sekundy ot. stupně");
   Brain.Screen.printAt(5,130, "%%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(),
     LeftMotor.position(ot), 
     LeftMotor.position(stup)); 
     wait(1000, ms);
}

Vzorek může dát následující výsledek:

s nezpracované otáčky stupně
2,06 5445 3,12 1089

Pamatujte, že váš test se bude lišit ve velmi malém rozsahu na desetinných místech.

S uživatelem definovanou funkcí:

Následující ukázka ukazuje, jak zachytit sadu operací do jediného znovu použitelného volání „funkce“.

void reportMotionValues() {

  Brain.Screen.printAt(5, 60, "%.2f: %8.2f %8.2f",
    Brain.Timer.value(), 
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg)); 
}


int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(50,0, procenta);
   LeftMotor.spinToPosition(500,0, deg, true);
   reportMotionValues();

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(-50,0, procenta);
   LeftMotor.spinToPosition(-500,0, deg, true);
   reportMotionValues();

}

Níže uvedené video ukazuje, jak logická sekvence plyne z volající funkce main():