Popis
LED (light-emitting diode) indikátor je zařízení, které může poskytovat vizuální zpětnou vazbu. LED diody se dodávají v červené, žluté a zelené barvě.
LED indikátory jsou kompatibilní s V5 Robot Brain nebo Cortex. LED indikátor lze vložit přímo do mozku. Ve většině případů je však LED lépe vidět, když je použita v kombinaci s 3-Wire Extension Cable, takže může být umístěna na dobře viditelném místě na robotu. Spojení mezi prodlužovacím kabelem a LED indikátorem by mělo být obaleno elektrickým obalem pro zajištění a izolaci spojení. LED indikátor lze připevnit na kus konstrukčního kovu pomocí stahovacích pásků.
Při použití LED indikátoru s 3-vodičovým prodlužovacím kabelem je nezbytné, aby byl indikátor správně vložen. Vnější kolík LED musí být zarovnán s vnějším bílým (signálním) vodičem 3-vodičového prodlužovacího kabelu a středový kolík musí být zarovnán s červeným (+5V) vodičem, když jsou tyto dvě součásti propojeny.
Aby byl LED indikátor funkční s V5 Brain, musí být senzor nebo jeho prodlužovací kabel plně zasunut do V5 Brain 3-Wire Port.
LED indikátory lze zakoupit jako balení zde.
| LED indikátor | LED indikátor 3-Wire & Prodlužovací kabel |
Jak funguje LED indikátor
Ovládání LED indikátoru je možná jedním z nejjednodušších ze všech 3-vodičových zařízení. Uživatelský program může poslat příkaz „set LED on“ do mozku V5 a LED bude napájena. Program může také odeslat příkaz „set LED off“ a LED zhasne.
| Zapněte LED | Vypněte LED |
To vyžaduje, aby byl indikátor LED spárován s programovacím jazykem, jako je VEXcode V5nebo VEXcode Pro V5, aby se vytvořil uživatelský program.
Běžná použití LED indikátoru:
Některé z aplikací pro indikátor LED zahrnují: indikaci správného fungování uživatelského programu (odstraňování problémů s programem), ověřování stavu jiného senzoru nebo poskytování vizuální zpětné vazby, že bylo dosaženo stavu na robotu.
Indikace v rámci uživatelského programu: Výstup v programu lze nahradit LED indikátorem, který poskytuje bezpečné vizuální vodítko. Například LED indikátor by mohl být nahrazen pneumatickým solenoidovým ovladačem pro testování uživatelského programu. V tomto případě by se LED mohla rozsvítit spíše než náhodně spouštějící pneumatický válec, pokud logika programu není správná.
| Pneumatický solenoidový ovladač a pneumatický válec |
Zábavnou aktivitou ve třídě, která představí některé počáteční programovací koncepty, je modelování časovaného semaforu pomocí LED indikátorů. Červený, žlutý a zelený LED indikátor lze přilepit na povrch v pořadí semaforu. Poté vyzvěte studenty, aby vytvořili uživatelský program, který simuluje semafor.
Ověření senzoru: Běžným použitím LED je ověřit, zda senzor poskytl očekávanou hodnotu. Například ultrazvukový dálkoměr by mohl být spárován s LED indikátorem. LED lze naprogramovat tak, aby se rozsvítila, když se objekt (jako list kartonu) přesune do určité naprogramované vzdálenosti (cíl) od dálkoměru. Vzdálenost mezi ultrazvukovým dálkoměrem a objektem lze změřit, když se rozsvítí LED dioda, jak je znázorněno na animaci níže. Cílovou vzdálenost lze poté porovnat se skutečně naměřenou vzdáleností a v případě potřeby upravit.
zábavnou programovací aktivitou ve třídě je simulace oblíbené elektronické logické hračky. Opět lze na povrch přilepit páskou červenou, žlutou a zelenou LED indikátor, ale tentokrát je každá LED dioda spárována s nárazníkovým spínačem v2. Program krátce rozsvítí LED, poté musí hráč stisknout příslušný nárazník. Po stisknutí spínače se do sekvence přidá další LED dioda, která se krátce rozsvítí po opakování rozsvícení první LED diody.
Pokaždé, když se sekvence světel sladí se správnou sekvencí stisknutí nárazníkových spínačů, přidá se do sekvence další světlo. Toto pokračuje, dokud hráč nevyhraje tím, že shoduje se všemi sériemi naprogramovaných světel nebo dokud sekvence stisknutých nárazníkových spínačů neodpovídá sekvenci světel a hra je u konce.
Kontrola stavu robota: Příklad kontroly stavu lze poskytnout s jinou aktivitou ve třídě. V tomto případě by mohl být sestaven robotický systém dopravníkového pásu, aby modeloval třídicí systém používaný na mnoha pracovištích.
Ke spuštění a zastavení dopravního pásu lze použít nárazníkový spínač. Zelený LED indikátor lze naprogramovat tak, aby po stisknutí spínače a před spuštěním dopravníku několikrát zablikal. Zelená LED může zůstat svítit, když je dopravník zapnutý, a poté zhasnout a červená LED se rozsvítí, když se pásový dopravník zastaví opětovným stisknutím nárazníkového spínače. Tato konfigurace je znázorněna v animaci níže.
Použití LED indikátoru na soutěžním robotu:
Systém V5 má vynikající systém poskytování přizpůsobené vizuální/textové zpětné vazby mezi V5 Brain a LED obrazovkou na ovladači V5 operátora. Nicméně mohou nastat případy, kdy operátor a/nebo trenér týmu nemusí chtít spustit oči z robota během zápasu a dobře umístěný LED indikátor by mohl poskytnout vynikající vizuální zpětnou vazbu. Některé příklady použití LED indikátorů na soutěžním robotu jsou:
Dosažení cíle: Jak již bylo zmíněno dříve, LED indikátor může být použit k indikaci, zda senzor dosáhl své cílové hodnoty. Dobrým příkladem toho je, když se setrvačník používá k házení míče. Motory V5 Smart Motors lze nastavit tak, aby dosahovaly konkrétních otáček. Mezi spuštěním motoru a jeho dosažením však může být časová prodleva. LED indikátor by mohl být zapnutý, aby vizuálně informoval, kdy setrvačník dosáhne cílové rychlosti pro vzdálenost, na kterou je třeba míč hodit. Tato konfigurace je znázorněna v animaci níže.
Indikace pozice herního prvku: Některé konstrukce dopravníkového nebo posuvného systému velmi ztěžují vizuální zobrazení umístění herního prvku v systému. V tomto případě by mohl být s LED indikátorem spárován vizuální senzor , světelný senzornebo sledovač čar Když senzor detekuje, že herní figurka je v cílové poloze, může se rozsvítit LED dioda, která poskytuje potřebnou vizuální zpětnou vazbu, jak je znázorněno v této animaci.
Bez ohledu na aplikaci může snadno použitelný LED indikátor poskytnout velmi užitečnou vizuální zpětnou vazbu!