Konfigurace 4motorového hnacího ústrojí (bez gyroskopu) ve VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy Drive a Turn neobjeví v Referenční příručce, dokud nebude nakonfigurováno hnací ústrojí.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, klikněte zde .

V tomto článku jsou výchozí hodnoty v Nastavení hnacího ústrojí určeny pro VEX V5 Clawbot.


Přidání hnacího ústrojí

robot-config-window.png

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

robot-config-add-device.png

Vyberte „Přidat zařízení“.

robot-config-drivetrain-4motor.png

Vyberte „Drivetrain 4-Motor“.

robot-config-select-ports.png

Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX V5 Brain připojeny levé motory a pravé motory. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

robot-config-device-option.png

Zvolte "No Gyro" pro vypnutí gyra.

robot-config-drivetrain-settings.png

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.


Změna čísel portů hnacího ústrojí

robot-config-drivetrain-settings-port-nums.png

Číslo portu pro levé motory nebo pravé motory v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu okna Nastavení hnacího ústrojí.

robot-config-drivetrain-settings-port-nums-diff.png

Vyberte jiný port v okně Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.


Změna velikosti kol hnacího ústrojí

robot-config-drivetrain-wheel-size.png

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.


Změna šířky stopy hnacího ústrojí

robot-config-track-width.png

Velikost rozchodu pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Šířka stopy“. Šířka stopy je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.


Změna rozvoru hnacího ústrojí

robot-config-drivetrain-wheelbase.png

Velikost rozvoru pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Rozvor náprav“. Rozvor je míra mezi přední a zadní nápravou.


Změna převodového poměru hnacího ústrojí

robot-config-drivetrain-gear-ratio.png

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.


Zpětný chod hnacího ústrojí

robot-config-drivetrain-reverse.png

Okno Nastavení hnacího ústrojí také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.


Smazání hnacího ústrojí

robot-config-drivetrain-delete.png

Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.


Výměna ozubené kazety

robot-config-drivetrain-gear-cartridge.png

Okno Drivetrain Settings také umožňuje výměnu kazety převodovky.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: