The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy Drive a Turn neobjeví v Referenční příručce, dokud nebude nakonfigurováno hnací ústrojí.
Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.
Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, klikněte zde .
V tomto článku jsou výchozí hodnoty v Nastavení hnacího ústrojí určeny pro VEX V5 Clawbot.
Přidání hnacího ústrojí
Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte „Drivetrain 4-Motor“.
Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX V5 Brain připojeny levé motory a pravé motory. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.
Zvolte "No Gyro" pro vypnutí gyra.
Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.
Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.
Změna čísel portů hnacího ústrojí
Číslo portu pro levé motory nebo pravé motory v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu okna Nastavení hnacího ústrojí.
Vyberte jiný port v okně Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.
Změna velikosti kol hnacího ústrojí
Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.
Změna šířky stopy hnacího ústrojí
Velikost rozchodu pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Šířka stopy“. Šířka stopy je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.
Změna rozvoru hnacího ústrojí
Velikost rozvoru pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Rozvor náprav“. Rozvor je míra mezi přední a zadní nápravou.
Změna převodového poměru hnacího ústrojí
Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.
Zpětný chod hnacího ústrojí
Okno Nastavení hnacího ústrojí také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.
Smazání hnacího ústrojí
Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.
Výměna ozubené kazety
Okno Drivetrain Settings také umožňuje výměnu kazety převodovky.