Používáte VEX IQ (2. generace)? Viz tento článek.
Při zahájení programování pomocí VEXcode IQ se v panelu nástrojů nezobrazí bloků z kategorie hnacího ústrojí, dokud nebude hnací ústrojí nakonfigurováno.
Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.
Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, viz tento článek.
Tento článek popisuje následující možnosti při konfiguraci 4motorového hnacího ústrojí bez gyra.
Přidání hnacího ústrojí
Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.
Vyberte generaci, se kterou pracujete.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte "Drivetrain 4-Motor".
Poznámka: Chcete-li nakonfigurovat 2motorové hnací ústrojí (bez gyroskopu), viz tento článek.
Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX IQ Brain připojeny levé motory a pravé motory. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.
Vypněte Gyro zrušením zaškrtnutí políčka Gyro.
Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.
Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.
Změna čísel portů hnacího ústrojí
Čísla portů pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.
Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté odešlete změnu výběrem Hotovo.
Změna velikosti kol hnacího ústrojí
Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.
Změna šířky stopy hnacího ústrojí
Velikost rozchodu pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Šířka stopy“. Šířka stopy je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.
Výměna rozvoru hnacího ústrojí
Rozvor hnacího ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem z rozbalovací nabídky pod „Rozvor“. Rozvor je míra mezi středem předního kola a středem zadního kola na každé straně.
Změna převodového poměru hnacího ústrojí
Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.
Zpětný chod hnacího ústrojí
Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.
Smazání hnacího ústrojí
Hnací ústrojí lze odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.