Konfigurace 4motorového hnacího ústrojí (bez gyroskopu) ve VEXcode IQ (1. gen) – Knihovna VEX

Používáte VEX IQ (2. generace)? Viz tento článek.

Při zahájení programování pomocí VEXcode IQ se v panelu nástrojů nezobrazí bloků z kategorie hnacího ústrojí, dokud nebude hnací ústrojí nakonfigurováno.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, viz tento článek.

Tento článek popisuje následující možnosti při konfiguraci 4motorového hnacího ústrojí bez gyra.

Přidání hnacího ústrojí

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou ikonou zařízení mezi ikonami prohlížeče kódu a nápovědy.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazeným nastavením generování mozku robota IQ. Toto nastavení je zvýrazněno a je nastaveno na možnost 1. generace.

Vyberte generaci, se kterou pracujete.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ po výběru tlačítka Přidat zařízení. Je zvýrazněna možnost 4motorového pohonu.

Vyberte "Drivetrain 4-Motor".

Poznámka: Chcete-li nakonfigurovat 2motorové hnací ústrojí (bez gyroskopu), viz tento článek.

Tři snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují proces výběru portů pro 2 levé motory a 2 pravé motory. Nakonec je zvýrazněna možnost Gyro.

Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX IQ Brain připojeny levé motory a pravé motory. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Dva snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují, že možnost Gyro není zaškrtnutá.

Vypněte Gyro zrušením zaškrtnutí políčka Gyro.

Nabídka zařízení VEXcode IQ po výběru portů hnacího ústrojí a se zobrazenou obrazovkou nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Nahoře jsou zvýrazněny dvě ikony portů levého motoru a pravého motoru.

Čísla portů pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Dva snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují použití nabídky Výběr portu ke změně již nastavených čísel portů. Dříve vybrané porty se zobrazí zeleně a po výběru nových portů může uživatel stisknout tlačítko Hotovo pro uložení změn.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté odešlete změnu výběrem Hotovo.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Rozbalovací nabídka Velikost kola je zvýrazněna.

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.

Změna šířky stopy hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti šířky stopy jsou zvýrazněny. K dispozici je pole pro číslo a poté rozbalovací nabídka pro výběr jednotky, mm nebo palce.

Velikost rozchodu pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Šířka stopy“. Šířka stopy je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.

Výměna rozvoru hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti rozvoru jsou zvýrazněny. K dispozici je pole pro číslo a poté rozbalovací nabídka pro výběr jednotky, mm nebo palce.

Rozvor hnacího ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem z rozbalovací nabídky pod „Rozvor“. Rozvor je míra mezi středem předního kola a středem zadního kola na každé straně.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti převodového poměru jsou zvýrazněny. K dispozici je vstupní pole a výstupní pole a symbol označující, že čísla představují poměr.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.

Zpětný chod hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Pro změnu směru hnacího ústrojí byla zvolena šipka vzad.

Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Smazání hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Hnací ústrojí lze odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.