Konfigurace 4motorového hnacího ústrojí ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Když začínáte nový projekt ve VEXcode V5, příkazy k ovládání hnacího ústrojí vašeho robota se v panelu nástrojů nezobrazí, dokud není hnací ústrojí nakonfigurováno.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Pokud konfigurujete hnací ústrojí bez gyroskopického senzoru, zobrazte tento článek.

Přidání hnacího ústrojí

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou ikonou Zařízení mezi ikonami Prohlížeče kódu a Konzole pro tisk.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazeným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte Přidat zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 po výběru tlačítka Přidat zařízení. Je zvýrazněna možnost 4motorového pohonu.

Vyberte Hnací ústrojí 4-motor.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující možnosti inteligentního portu pro dva levé motory. V tomto příkladu jsou zvýrazněny inteligentní porty s čísly 1 a 4.

Vyberte, ke kterým portům jsou připojeny levé motory na V5 Brain.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující možnosti inteligentního portu pro dva pravé motory. V tomto příkladu jsou zvýrazněny inteligentní porty s čísly 10 a 14.

Vyberte porty, ke kterým jsou připojeny pravé motory na V5 Brain.

Upozorňujeme, že porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Vyberte možnost zařízení

Inerciální senzor

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující další možnosti zařízení pro hnací ústrojí, jako jsou inerciální senzor, GPS senzor, 3vodičový gyroskop a žádný gyroskop. Možnost Inerciální senzor je zvýrazněna.

Chcete-li použít inerciální senzor, vyberte Inerciální senzor.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující možnosti inteligentního portu pro inerciální senzor. V tomto příkladu je zvýrazněn inteligentní port s číslem 20.

Vyberte port, ke kterému je připojen inerciální senzor na V5 Brain.

Upozorňujeme, že porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Nabídka zařízení VEXcode V5 se zobrazenou obrazovkou nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Ujistěte se, že velikost kola, převodový poměr a převodová kazeta odpovídají vašemu robotovi.

Vyberte Hotovo pro uložení konfigurace.

GPS senzor

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující další možnosti zařízení pro hnací ústrojí, jako jsou inerciální senzor, GPS senzor, 3vodičový gyroskop a žádný gyroskop. Možnost GPS senzor je zvýrazněna.

Chcete-li použít senzor GPS, vyberte Senzor GPS.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující možnosti inteligentního portu pro GPS senzor. V tomto příkladu je zvýrazněn inteligentní port s číslem 20.

Vyberte port, ke kterému je GPS senzor připojen na V5 Brain.

Upozorňujeme, že porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Okno VEXcode V5 Devices s nabídkou Nastavení hnacího ústrojí zobrazenou po výběru GPS senzoru. Možnosti Posun X, Posun Y a Posun úhlu jsou zvýrazněny. Vpravo je schéma GPS senzoru na příkladném robotu, které pomáhá tyto hodnoty vizualizovat.

Můžete nastavit X, Y a Angle Offsets tak, aby odpovídaly pozici GPS senzoru na vašem robotu.

Chcete-li se dozvědět více o offsetech a konfiguraci GPS senzoru, si prohlédněte tento článek.

Nabídka zařízení VEXcode V5 se zobrazenou obrazovkou nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Ujistěte se, že velikost kola, převodový poměr a převodová kazeta odpovídají vašemu robotovi.

Vyberte Hotovo pro uložení konfigurace.

3-drátové gyroskopy

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující další možnosti zařízení pro hnací ústrojí, jako jsou inerciální senzor, GPS senzor, 3vodičový gyroskop a žádný gyroskop. Možnost 3vodičový gyroskop je zvýrazněna.

Chcete-li použít 3-Wire Gyro, vyberte 3-Wire Gyro.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující možnosti 3vodičového portu pro 3vodičový gyroskopický senzor. V tomto příkladu je zvýrazněn 3vodičový port označený písmenem A.

Vyberte 3-Wire port, ke kterému je gyro připojeno na V5 Brain.

Všimněte si, že 3-Wire Gyro používá 3-Wire port, nikoli Smart Port.

Nabídka zařízení VEXcode V5 se zobrazenou obrazovkou nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Ujistěte se, že velikost kola, převodový poměr a převodová kazeta odpovídají vašemu robotovi.

Vyberte Hotovo pro uložení konfigurace.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Nahoře jsou zvýrazněny ikony pro dva levé motory, dva pravé motory a inteligentní porty gyroskopu.

Čísla portů pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte Hotovo pro odeslání změny.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Rozbalovací nabídka Velikost kola je zvýrazněna a otevřena s možnostmi 200 mm, 2,75 palce, 3,25 palce, 4 palce, 5 palců a 6 palců. Poznámky vedle jednotky označují, že možnost v mm měří obvod kola, zatímco možnost v palcích měří průměr kola.

Velikost kola pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod Velikost kola.

Vyberte požadovanou velikost kola a poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti převodového poměru jsou zvýrazněny. K dispozici je vstupní pole a výstupní pole a symbol označující, že čísla představují poměr.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí Vstup a Výstup. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Výměna ozubené kazety

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti převodové kazety jsou zvýrazněny a uvádějí hodnoty 36:1 100 ot/min, 18:1 200 ot/min a 6:1 600 ot/min.

Nastavení také umožňuje výměnu převodové kazety.

Vyberte kazetu, která odpovídá vašemu robotovi. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Zpětný chod hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Směrové šipky byly zvýrazněny, aby označovaly, že směr hnacího ústrojí lze změnit.

Nastavení také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Výběrem šipek kolem ikony robota změňte směr hnacího ústrojí. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Smazání hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Hnací ústrojí lze smazat výběrem Smazat.