Konfigurace 4motorového hnacího ústrojí (bez gyroskopu) ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Když začínáte nový projekt ve VEXcode V5, příkazy k ovládání hnacího ústrojí vašeho robota se v panelu nástrojů nezobrazí, dokud není hnací ústrojí nakonfigurováno.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, podívejte se na tento článek.

Přidání hnacího ústrojí

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou ikonou Zařízení mezi ikonami Prohlížeče kódu a Konzole pro tisk.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazeným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte Přidat zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 po výběru tlačítka Přidat zařízení. Je zvýrazněna možnost 4motorového pohonu.

Vyberte Hnací ústrojí 4-motor.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující možnosti inteligentního portu pro dva levé motory. V tomto příkladu jsou zvýrazněny inteligentní porty s čísly 1 a 4.

Vyberte, ke kterým portům jsou připojeny levé motory na V5 Brain.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující možnosti inteligentního portu pro dva pravé motory. V tomto příkladu jsou zvýrazněny inteligentní porty s čísly 10 a 14.

Vyberte porty, ke kterým jsou připojeny pravé motory na V5 Brain.

Upozorňujeme, že porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující další možnosti zařízení pro hnací ústrojí, jako jsou inerciální senzor, GPS senzor, 3vodičový gyroskop a žádný gyroskop. Možnost Bez gyroskopu je zvýrazněna.

Zvolte No Gyro pro vypnutí gyra.

Nabídka zařízení VEXcode V5 po výběru portů hnacího ústrojí a se zobrazenou obrazovkou nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Ujistěte se, že velikost kol, šířka rozchodu, rozvor, převodový poměr a převodová kazeta odpovídají vašemu robotu. Vyberte Hotovo pro uložení konfigurace.

Poznámka:Výchozí hodnoty jsou pro V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Nahoře jsou zvýrazněny ikony pro porty levého motoru a pravého motoru.

Čísla portů pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Rozbalovací nabídka Velikost kola je zvýrazněna a otevřena s možnostmi 200 mm, 2,75 palce, 3,25 palce, 4 palce, 5 palců a 6 palců. Poznámky vedle jednotky označují, že možnost v mm měří obvod kola, zatímco možnost v palcích měří průměr kola.

Velikost kola pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod Velikost kola. Vyberte požadovanou velikost kola a poté výběrem Hotovo uložte aktualizovanou konfiguraci.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna šířky stopy hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti šířky stopy jsou zvýrazněny a otevře se rozbalovací nabídka jednotek, kde si můžete vybrat mezi palci a mm.

Velikost šířky stopy pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem z rozbalovací nabídky podŠířka stopy. Rozchod je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.

Po nastavení šířky stopy vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna rozvoru hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti rozvoru jsou zvýrazněny a otevře se rozbalovací nabídka jednotek pro výběr mezi palci a mm.

Velikost rozvoru pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod Rozvor. Rozvor je míra mezi přední a zadní nápravou.

Jakmile je rozvor nastaven, vyberteHotovopro uložení aktualizované konfigurace.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti převodového poměru jsou zvýrazněny. K dispozici je vstupní pole a výstupní pole a symbol označující, že čísla představují poměr.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí Vstup aVýstup. Poté vyberteHotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Poznámka:Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Výměna ozubené kazety

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti převodové kazety jsou zvýrazněny a uvádějí hodnoty 36:1 100 ot/min, 18:1 200 ot/min a 6:1 600 ot/min.

Nastavení také umožňuje výměnu převodové kazety.

Vyberte kazetu, která odpovídá vašemu robotovi. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Zpětný chod hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Směrové šipky byly zvýrazněny, aby označovaly, že směr hnacího ústrojí lze změnit.

Nastavení také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Výběrem šipek kolem ikony robota změňte směr hnacího ústrojí. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Smazání hnacího ústrojí

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Hnací ústrojí lze smazat výběrem Smazat.