Když začínáte programovat pomocí VEXcode V5, bloky Drive a Turn se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude nakonfigurováno hnací ústrojí.
Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.
Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, klikněte zde na .
V tomto článku jsou výchozí hodnoty v Nastavení hnacího ústrojí určeny pro VEX V5 Clawbot.
Přidání hnacího ústrojí
Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte „Drivetrain 4-Motor“.
Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX V5 Brain připojeny levé motory a pravé motory. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.
Zvolte "No Gyro" pro vypnutí gyra.
Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.
Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.
Změna čísel portů hnacího ústrojí
Čísla portů pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.
Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.
Změna velikosti kol hnacího ústrojí
Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.
Změna šířky stopy hnacího ústrojí
Velikost rozchodu pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Šířka stopy“. Šířka stopy je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.
Výměna rozvoru hnacího ústrojí
Velikost rozvoru pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Rozvor náprav“. Rozvor je míra mezi přední a zadní nápravou.
Změna převodového poměru hnacího ústrojí
Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.
Zpětný chod hnacího ústrojí
Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.
Smazání hnacího ústrojí
Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.
Výměna ozubené kazety
Obrazovka Možnosti také umožňuje výměnu kazety ozubeného kola.