Konfigurace 4motorového hnacího ústrojí (bez gyroskopu) ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Když začínáte nový projekt ve VEXcode V5, příkazy k ovládání hnacího ústrojí vašeho robota se v panelu nástrojů nezobrazí, dokud není hnací ústrojí nakonfigurováno.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, zobrazte tento článek.

Přidání hnacího ústrojí

Pravá strana panelu nástrojů VEXcode V5 s ikonou Zařízení zvýrazněnou v červeném poli. Ikona Zařízení se nachází mezi ikonami Prohlížeč kódu a Tisková konzole.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Okno Devices ve VEXcode V5 se otevře velkým tlačítkem s nápisem Přidat zařízení.

Vyberte Přidat zařízení.

Zobrazí se možnosti pro Zařízení, která mají být přidána, a nahoře je nápis Vybrat zařízení. Možnost Drivetrain 4-motor je třetí v horní řadě možností, po Controller a Drivetrain 2-Motor.

Vyberte Hnací ústrojí 4-motor.

V okně výběru portu je nahoře nápis Left Motors Select Ports a zobrazuje možnosti pro porty 1-21 ve třech řadách po 7 tlačítkách s 1 v levém horním rohu. Porty 1 a 4 jsou zvýrazněny červeným rámečkem.

Vyberte, ke kterým portům jsou připojeny levé motory na V5 Brain.

V okně výběru portu je nahoře nápis Right Motors Select Ports a ukazuje možnosti pro porty 1-21 ve třech řadách po 7 tlačítkách s 1 v levém horním rohu. Porty 10 a 14 jsou zvýrazněny červeným rámečkem.

Vyberte porty, ke kterým jsou připojeny pravé motory na V5 Brain.

Upozorňujeme, že porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Okno konfigurace hnacího ústrojí má nahoře možnost Vybrat zařízení a zobrazuje ikony pro možnosti Inerciální senzor, GPS senzor, 3Wire Gyro a No Gyro. Žádné gyro není zvýrazněno červeným rámečkem.

Zvolte No Gyro pro vypnutí gyra.

Ujistěte se, že velikost kola, šířka stopy, rozvor, převodový poměr a ozubená vložka odpovídají vašemu robotovi. Vyberte Hotovo pro uložení konfigurace.

Poznámka:Výchozí hodnoty jsou pro V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno Drivetrain Settings je zobrazeno s červenými rámečky zvýrazněnými ikonami nastavených portů v pravé horní části okna. Níže jsou nastavení pro Velikost kola, Šířku rozchodu, Rozvor, Převodový poměr a Vložku převodovky a také směr hnacího ústrojí.

Čísla portů pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Okno Nastavení hnacího ústrojí s otevřeným rozevíracím seznamem Velikost kola. Možnosti jsou 2,75 palce, 3,25 palce, 4 palce, 5 palců a 6 palců. 4 palce je vybráno se zaškrtnutím. Zbytek okna zobrazuje nastavení Track Width, Wheelbase, Gear Ratio, Gear Cartridge a Drivetrain Direction.

Velikost kola pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod Velikost kola. Vyberte požadovanou velikost kola a poté výběrem Hotovo uložte aktualizovanou konfiguraci.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna šířky stopy hnacího ústrojí

Okno Nastavení hnacího ústrojí se zvýrazněnou šířkou stopy. Aktuální šířka stopy je 295 mm a je zvýrazněna v červeném rámečku, který označuje, co vybrat pro aktualizaci rozměrů a jednotek šířky stopy. Nahoře jsou nastavení velikosti kol a níže jsou výběry rozvoru, převodového poměru a převodové kazety.

Velikost šířky stopy pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem z rozbalovací nabídky podŠířka stopy. Rozchod je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.

Po nastavení šířky stopy vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna rozvoru hnacího ústrojí

Okno Drivetrain Settings se zvýrazněným rozvorem. Aktuální rozvor je 40 mm a je zvýrazněn v červeném rámečku, který označuje, co vybrat pro aktualizaci rozměrů a jednotek rozvoru.

Velikost rozvoru pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod Rozvor. Rozvor je míra mezi přední a zadní nápravou.

Jakmile je rozvor nastaven, vyberteHotovopro uložení aktualizované konfigurace.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Okno Drivetrain Settings se zvýrazněným převodovým poměrem. Aktuální poměr je Input 1 Output 1 a je zvýrazněn v červeném rámečku, který označuje, co vybrat pro aktualizaci převodového poměru. Nahoře jsou nastavení velikosti kola, šířky rozchodu a rozvoru a níže jsou výběry ozubených kol.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí Vstup aVýstup. Poté vyberteHotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Poznámka:Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Výměna ozubené kazety

Okno Drivetrain Settings s možnostmi Gear Cartridge zvýrazněnými v červeném rámečku ve spodní části okna pod Wheel Size, Gear Ratio a Drivetrain Direction. Je vybrána převodová kazeta 36 až 1 100 ot./min.

Nastavení také umožňuje výměnu převodové kazety.

Vyberte kazetu, která odpovídá vašemu robotovi. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Zpětný chod hnacího ústrojí

Okno Drivetrain Settings s červeným rámečkem kolem ikony robota vpravo od nastavení Wheel Size a Gear Ratio. Šipka označující směr vpřed je šedá a šipka označující směr vzad je modrá, což ukazuje, že hnací ústrojí bylo obráceno.

Nastavení také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Výběrem šipek kolem ikony robota změňte směr hnacího ústrojí. Poté vyberte Hotovo pro uložení aktualizované konfigurace.

Smazání hnacího ústrojí

Okno Nastavení hnacího ústrojí s tlačítkem Odstranit v levém dolním rohu, nalevo od tlačítek Storno a Hotovo, zvýrazněné v červeném rámečku označujícím, co vybrat pro odstranění hnacího ústrojí z konfigurace.

Hnací ústrojí lze smazat výběrem Smazat.