Pasivní manipulátory nemají žádné akční členy, nebo jinými slovy, neexistuje žádný motor nebo pneumatický válec, který je přímo připojen k manipulátoru. Pravidla mnoha robotických her zahrnují omezení počtu motorů a/nebo množství pneumatického zásobníku vzduchu, který může robot vlastnit. Konstrukce pasivního manipulátoru umožňuje použití aktuátorů robota pro další funkce. Pasivní manipulátory se pohybují připojením k hnacímu ústrojí nebo jinému aktivnímu manipulátoru. Mohou také obsahovat uloženou energii z gumiček nebo latexových hadiček. Pasivní manipulátory mohou být jedny z nejjednodušších a nejrychlejších typů manipulátorů na sestavení, ačkoli mohou být velmi složité s ručním uvolněním a mechanismy pro opětovné nastavení. Některé příklady pasivních manipulátorů, které lze použít k hraní robotické hry, zahrnují:
Pluhy
| Pasivní pluh |
Pluhy jsou snad nejjednodušší a nejrychlejší ze všech manipulátorů. Pluhy jsou obvykle připojeny k hnacímu ústrojí a jejich funkcemi je obvykle posouvání herních prvků a/nebo zabránění robotovi, aby najel na herní prvky a stal se nehybným.
Některé části, které lze použít k sestavení pluhu, zahrnují konstrukční kov a polykarbonátový plech. Odstupy se často také používají k vysunutí z pluhu, aby pomohly nasměrovat herní kusy.
Vidličky a lopatky (typy pasivních drápů)
Vidličky a naběračky jsou obvykle připevněny k paži a jsou obvykle navrženy tak, aby vklouzly pod herní prvky, aby je mohly sebrat. Vidličky a lopatky lze rychle a snadno sestavit. I když mohou být složité, jako je sestava, kterou lze vložit do herního prvku Ring a má mechanismus ručního zvednutí a uvolnění, nebo vlastní polykarbonátový list, který je tvarován tak, aby zvedl a uvolnil herní prvek Kužel.
K montáži vidliček a naběraček se běžně používají konstrukční kovy, polykarbonátové desky a podpěry.
| Odběr vzorku pomocí talířů | Vzorek Scoop pomocí Standoffs |
|
|
|
Štíty
| Ukázka hry Piece Shield |
|
|
Hry často obsahují pravidlo omezující počet herních prvků, které může robot vlastnit. V tomto případě, pokud herní prvek spadne na robota, může to omezit jeho hru. I když neexistuje pravidlo držení, pokud herní figurka spadne na robota a pod paži, může to být problém. Štíty jsou navrženy tak, aby udržely herní prvky mimo robota.
Existuje mnoho možností pro díly/materiály, které lze použít k sestavení štítu pro robota. Některé tuhé možnosti zahrnují kovovou tyč, kovovou desku a polykarbonátovou desku. Některé flexibilní možnosti zahrnují gumičky, latexové hadičky, zipy, protiskluzovou podložku, VELCRO® značku ONE-WRAP® a pravidla VEX Robotics Competition v současnosti povolují 1/8” (nebo místní metrický ekvivalent) pletené nylonové lano.
Některé robotické hry mají pravidlo zapletení. Pokud je tomu tak, je třeba při navrhování štítu, který používá pružný materiál, zvážit další úvahy.
Hra Kousek Slides
| Ukázka herního kusu snímku |
|
|
Skluzavky herních kousků jsou obvykle kombinovány s aktivním manipulátorem, jako je válečková čelist, válečkový příjem nebo dopravní pás. Aktivní sání obvykle tlačí herní kusy nahoru po skluzavce. Poté jsou hrací figurky vstřeleny do branky tak, že sání obrátí svůj směr, nebo se vychýlí z cesty a figurky se vysunou.
Konstrukční kov a polykarbonátová deska se běžně používají k sestavení skluzavek herních prvků.
Kombinace aktivního manipulátoru a šoupátka může vyžadovat více času a plánování než pasivní manipulátory, které byly dříve diskutovány.
Expanzní zóny
Mnoho robotických her má maximální velikost (délku, šířku a výšku), kterou může mít robot na začátku zápasu, ale poté umožní robotovi, aby se po začátku zápasu roztáhl. Tyto expanzní zóny lze použít s pohony, které jsou v extrémním případě někdy označovány jako WallBots. Expanzní zóny hnacího ústrojí mohou být tak jednoduché jako druhá sada kol, která se otočí dolů a zapadnou na místo, čímž se rozšíří půdorys robota a zabrání se jeho převrácení při zvedání předmětů.
| Vzorová expanzní zóna |
|
|
Rozšíření zón v hnacích ústrojích může využít všesměrový pohon k rozšíření podvozku o jednu stranu pohonu pohybující se do strany v opačném směru od druhé strany.
Expanzní zóny lze také použít v manipulátorech, jako jsou drápy, paže, výtahy, skluzavky hracích prvků, pluhy atd. Pasivní expanzní zóny často obsahují uloženou energii z natažených gumiček nebo latexových hadiček nebo využívají potenciální energii z gravitace. Tyto expanzní zóny lze vyklopit pomocí kloubového bodu nebo lineárně rozšířit pomocí nůžkové sestavy nebo pomocí acetalových posuvných vozíků a lineárních posuvných drah ze sady lineárního pohybu.
Expanzní zóny mohou někdy vyžadovat spoušť a/nebo uzamykací mechanismus. Spouště mohou být navrženy z věcí, jako je krátká zipová kravata umístěná v otvoru konstrukčního kovu. Kravata na zip se vytáhne, když se rameno zvedne, čímž se uvolní sestava. Uzamykací mechanismy mohou být navrženy z věcí, jako jsou hřídele nebo šrouby, které zapadnou/zasunou do konstrukčního kovového otvoru, zářez vyříznutý do kusu kovové tyče, který se zachytí na šroub/hřídel, nebo západka navijáku a ozubené kolo navijáku z navijáku a kladkový kit.
Úspěšné sestavení rozšiřujících zón bude s největší pravděpodobností vyžadovat delší čas a plánování.