Výtahy jsou sestaveny tak, aby zvedaly další manipulátory vertikálně nebo aby zvedly robota ze země. Výtahy se obvykle aktivují pomocí motorů připojených k převodovému systému nebo systému řetězových kol/řetězů a jsou obvykle připevněny k podvozku robota. Nůžkové zvedáky a řetězové zvedáky často používají gumové pásy nebo latexové hadičky, které pomáhají při zvedání.
Výtahy lze sestavit pomocí různých produktů Motion, Structural a dalších ze systému VEX Metal. Výtahy jsou schopny dosáhnout extrémních výšek. Jejich sestavení však vyžaduje hodně plánování a času.
Některé běžné typy výtahů zahrnují:
Nůžkové výtahy
| Nůžkový zdvih |
|
|
Nůžkové zvedací plošiny jsou sestaveny vytvořením otočného bodu ve střední části dvou konstrukčních kusů kovu, které jsou překříženy. Typicky je konec jednoho kusu kovu připevněn k otočnému bodu na šasi a konec druhého kusu kovu se může klouzat směrem k prvnímu konci přes šasi. Tím se nůžky zavře a zvednou se dva kusy.
Tyto výtahy jsou téměř vždy sestaveny jako páry, aby se vyrovnaly síly působící na výtah. Na horní straně výtahu je obvykle plošina, která je připevněna stejným způsobem jako spodní. Jedna strana je připevněna k otočnému bodu a druhá strana se může posouvat. Posuvné konce nůžkového zvedáku často používají lineární posuvnou dráhu a acetalový posuvný vozík ze sady pro lineární pohyb.
Nůžkový zdvih lze aktivovat pomocí čelního ozubeného kola na motoru a ozubeného hřebenového ozubeného kola se sadou lineárního pohybu k vytažení jedné strany nůžek a posunutí směrem k otočné straně. Další metoda pro zvednutí nůžkového zdvihu používá vysokopevnostní ozubené kolo 84T namontované na jednom kusu kovu v bodě otáčení mezi dvěma kusy konstrukčního kovu. Tento převod může být poháněn vysokopevnostním převodem 12T připojeným k motoru. 12T Gear pohání 84T Gear zvedáním sestavy.
Nůžkové zvedáky mohou vyžadovat rozsáhlé příčné podpěry, aby byla zajištěna stabilita.
Čím více nůžkových sekcí je složeno na sebe, tím výše může výtah dosáhnout. K jejich zvednutí je však potřeba větší krouticí moment a stabilizace zdvihu se stává obtížnější. Čím níže se nůžkový zvedák stlačí, tím obtížnější je jej zvednout.
Vzhledem k mnoha potřebným propojením v rámci nůžkového zvedáku a různým silám působícím na zvedák může být jedním z nejobtížnějších manipulátorů sestavit jako účinný funkční systém.
Lineární snímky
Lineární sklíčka jsou sestavena pomocí sady pro lineární pohyb. Ozubená kola jsou namontována na lineární posuvné dráze. Rack Bracket je připojen k Acetal Rack Truck. Poté je v držáku ozubené převodovky namontován motor s čelním kolem na jeho hřídeli. To umožní, aby se sestava držáku hřebenu pohybovala nahoru a dolů po lineární kluzné dráze, když se čelní ozubené kolo přenáší přes ozubené kolo.
Lineární posuvné kolejnice jsou obvykle připevněny k podvozku a manipulátor, přídavná stojanová dráha nebo plošina mohou být připojeny k držáku stojanu.
Odpovídající grafika zobrazuje zdvih lineární kolejnice V5. Můžete otáčet a přibližovat a oddalovat, abyste viděli každý úhel lineárního zvedáku V5. Výběrem každé části se zobrazí název každé součásti.
Teleskopické výtahy
Teleskopické zvedáky se montují pomocí sady pro lineární pohyb a sady navijáku a kladky. Teleskopické výtahy jsou poháněny a gravitace je stahuje zpět dolů.
Fungují tak, že kladku umístí na vrchol lineární posuvné dráhy. Lineární posuvná dráha je připevněna k podvozku. Acetalový regálový vozík je namontován na spodní straně druhé lineární posuvné dráhy. Sestava regálového vozíku/lineární posuvné dráhy se zasune do první posuvné dráhy. Lano ze sestavy navijáku je vedeno přes horní část kladky a připevněno ke spodní části druhého hřebenu. Když je lano zataženo navijákem, druhá hřebenová dráha se pohybuje nahoru.
Tuto montáž lze opakovat, což umožňuje výtahu rychle dosáhnout extrémní výšky.
Obrázek nahoře zobrazuje teleskopický zdvih. Můžete otáčet a přibližovat a oddalovat, abyste viděli každý úhel teleskopického výtahu V5. Výběrem každé části se zobrazí název každé součásti.
Řetězové výtahy
Řetězové zvedáky jsou podobné teleskopickým zvedákům s tím rozdílem, že mohou být poháněny nahoru a dolů. Řetězové výtahy se někdy nazývají kaskádové výtahy.
Tyto výtahy jsou téměř vždy sestaveny jako páry, aby se vyrovnaly síly působící na výtah. Řetězové zvedáky jsou sestaveny tak, že se do sebe zasunou dvojice C-kanálů a jedna sada C-kanálů se připojí k podvozku pomocí řetězového a řetězového systému mezi dvojici C-kanálů. Další pár C-kanálů je připojen k systému řetězu a řetězových kol. Když jeden nebo více motorů roztočí řetěz a ozubená kola, druhý pár C-kanálů se posune nahoru po prvním páru.
Tato montáž může být opakována pro dosažení extrémních výšek. Distanční podložky jsou nezbytné k tomu, aby sekce C-kanálu byly zasazeny do sebe a aby se mohly vzájemně posouvat nahoru a dolů.
Poznámka: Další možností zvedání předmětů jsou robotická ramena.