Konfigurace řadiče V5 ve VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy ovladače neobjeví v Referenční příručce, dokud nebude ovladač nakonfigurován.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze dva ovladače.
Příklad projektu Clawbot Template (Drivetrain) se používá pro následující konfiguraci ovladače.

Přidání ovladače

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, znázorňující různé součásti a jejich připojení, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků, aby pomohl pochopit proces nastavení.

Chcete-li nakonfigurovat ovladač, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

Diagram znázorňující možnosti konfigurace pro roboty V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, zobrazující různé součásti a jejich připojení, s označenými částmi pro jasnost při pochopení nastavení.

Vyberte „Ovladač“.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro V5, zobrazující různé komponenty a jejich uspořádání, relevantní pro popis kategorie V5.

Pokud chcete naprogramovat ovladač pomocí VEXcode Pro V5, vyberte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.

Poznámka: Pokud chcete nakonfigurovat ovladač pro použití bez programování, podívejte se na další možnosti níže.

Změna levého a pravého tlačítka ovladače

Schéma znázorňující konfiguraci robota V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Můžete změnit, které motory ovládají levé a pravé tlačítko, výběrem tlačítek pro procházení motorů, dokud se nezobrazí požadovaný motor.

Poznámka: Před přiřazením akcí tlačítkům musí být motory nakonfigurovány. Další informace o konfiguraci motorů získáte kliknutím na zde.

Výměna joysticků ovladače

Schéma znázorňující konfiguraci robota V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Režim jízdy robota můžete změnit výběrem joysticků pro procházení režimů, dokud se nezobrazí požadovaný režim. Čtyři režimy jsou: Levá arkáda, Pravá arkáda, Split Arcade, Tank.

Poznámka: Hnací ústrojí musí být nakonfigurováno před přiřazením jízdního režimu. Hnací ústrojí lze nakonfigurovat s gyroskopem a bez gyra.

Změna šipek a písmen na ovladači

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Můžete změnit, které motory ovládají tlačítka se šipkami a písmeny, výběrem tlačítek pro procházení motorů, dokud se nezobrazí požadovaný motor.

Poznámka: Před přiřazením akcí tlačítkům musí být motory nakonfigurovány. Další informace o konfiguraci motorů získáte kliknutím na zde.

Poznámka: Lze konfigurovat pouze tlačítka se šipkou nahoru a dolů a tlačítka písmen X a B.

Přepínání směru tlačítek ovladače

Diagram znázorňující konfiguraci robota V5 s podrobným popisem umístění součástí a připojení pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Okno Controller Settings také umožňuje pomocí šipky pro přepínání přepínat, která tlačítka ovládají jednotlivé směry motoru.

Odstranění ovladače

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, zobrazující různé součásti a jejich připojení, se štítky označujícími konkrétní části a funkce.

Ovladač lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.