Konfigurace řadiče V5 ve VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy ovladače neobjeví v Referenční příručce, dokud nebude ovladač nakonfigurován.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze dva ovladače.
Příklad projektu Clawbot Template (Drivetrain) se používá pro následující konfiguraci ovladače.

Přidání ovladače

Rozhraní VEXcode Pro V5 se zvýrazněným tlačítkem Konfigurace robota na panelu nástrojů.

Chcete-li nakonfigurovat ovladač, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

Nabídka konfigurace robota VEXcode Pro V5 je otevřená a možnost „Přidat zařízení“ je zvýrazněna.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Okno pro výběr zařízení se zvýrazněnou možností Řadič.

Vyberte „Ovladač“.

Okno konfigurace řadiče zobrazující rozložení řadiče 1 s rozhraním mapování tlačítek a zvýrazněným tlačítkem Hotovo.

Pokud chcete naprogramovat ovladač pomocí VEXcode Pro V5, vyberte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.

Poznámka: Pokud chcete nakonfigurovat ovladač pro použití bez programování, podívejte se na další možnosti níže.

Změna levého a pravého tlačítka ovladače

Okno konfigurace ovladače zobrazující ArmMotor a ClawMotor přiřazené levému a pravému tlačítku se zobrazenými možnostmi pohybu vpřed a vzad.

Můžete změnit, které motory ovládají levé a pravé tlačítko, výběrem tlačítek pro procházení motorů, dokud se nezobrazí požadovaný motor.

Poznámka: Před přiřazením akcí tlačítkům musí být motory nakonfigurovány. Další informace o konfiguraci motorů získáte kliknutím na zde.

Výměna joysticků ovladače

Okno konfigurace ovladače zobrazující ovládací prvky režimu jízdy pomocí joysticku, které se používají k přepínání mezi režimy jízdy.

Režim jízdy robota můžete změnit výběrem joysticků pro procházení režimů, dokud se nezobrazí požadovaný režim. Čtyři režimy jsou: Levá arkáda, Pravá arkáda, Split Arcade, Tank.

Poznámka: Hnací ústrojí musí být nakonfigurováno před přiřazením jízdního režimu. Hnací ústrojí lze nakonfigurovat s gyroskopem a bez gyra.

Změna šipek a písmen na ovladači

Okno konfigurace řídicí jednotky zobrazující tlačítka se šipkami a písmeny přiřazená motorům se zobrazenými ovládacími prvky pro pohyb vpřed a vzad.

Můžete změnit, které motory ovládají tlačítka se šipkami a písmeny, výběrem tlačítek pro procházení motorů, dokud se nezobrazí požadovaný motor.

Poznámka: Před přiřazením akcí tlačítkům musí být motory nakonfigurovány. Další informace o konfiguraci motorů získáte kliknutím na zde.

Poznámka: Lze konfigurovat pouze tlačítka se šipkou nahoru a dolů a tlačítka písmen X a B.

Přepínání směru tlačítek ovladače

Okno konfigurace řídicí jednotky zobrazující ovládání směru motoru s prohozenými přiřazeními směru vpřed a vzad pomocí ikon šipek.

Okno Controller Settings také umožňuje pomocí šipky pro přepínání přepínat, která tlačítka ovládají jednotlivé směry motoru.

Odstranění ovladače

Okno konfigurace řídicí jednotky se zvýrazněným tlačítkem Odstranit pro odebrání řídicí jednotky.

Ovladač lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.