Konfigurace 2motorového hnacího ústrojí (bez gyroskopu) ve VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování s VEXcode Pro V5 se příkazy Jízda a Otočení v Referenci příkazů neobjeví, dokud nebude nakonfigurován hnací ústrojí.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, klikněte zde .

Přidání hnacího ústrojí

Rozhraní VEXcode Pro V5 se zvýrazněným tlačítkem Konfigurace robota na panelu nástrojů.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

Nabídka konfigurace robota VEXcode Pro V5 je otevřená a je zobrazena možnost „Přidat zařízení“.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Okno pro výběr zařízení se zvýrazněnou možností „Pohon“.

Vyberte „Hnací ústrojí“.

Obrazovky výběru portů zobrazující přiřazení levého a pravého portu motoru na V5 Brain.

Vyberte port, ke kterému je levý motor a pravý motor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Okno konfigurace robota s vybranou možností „Bez gyroskopu“ pro pohon.

Zvolte "No Gyro" pro vypnutí gyra.

Okno nastavení hnacího ústrojí se zvýrazněným tlačítkem Hotovo pro potvrzení konfigurace.

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Poznámka: Pokud nekonfigurujete hnací ústrojí pro VEX V5 Clawbot nebo Speedbot, podívejte se na další možnosti níže.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno nastavení hnacího ústrojí se zvýrazněnými ikonami výběru portů a nabídkami výběru portů pro levý a pravý motor.

Číslo portu pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu okna Nastavení hnacího ústrojí.

Snímky obrazovky vedle sebe demonstrují změnu portů pro levý i pravý motor.

Vyberte jiný port v okně Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Nastavení hnacího ústrojí zobrazující rozbalovací nabídku velikosti kol s více možnostmi velikosti.

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna rozchodu kol hnacího ústrojí

Nastavení hnacího ústrojí s vybraným polem hodnoty rozchodu kol pro úpravu.

Velikost rozchodu pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Šířka stopy“. Šířka stopy je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Nastavení hnacího ústrojí zobrazující vstupní a výstupní pole používaná k nastavení převodového poměru.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Couvání hnacího ústrojí

Nastavení hnacího ústrojí se směrovými šipkami označujícími možnost obrácení směru hnacího ústrojí.

Okno Nastavení hnacího ústrojí také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Smazání hnacího ústrojí

Okno nastavení hnacího ústrojí se zvýrazněným tlačítkem Smazat dole.

Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.

Výměna kazety s převodovkou

Nastavení hnacího ústrojí zobrazující možnosti převodových kazet pro výběr konfigurace otáček motoru.

Okno Drivetrain Settings také umožňuje výměnu kazety převodovky.