Konfigurace 2motorového hnacího ústrojí (bez gyroskopu) ve VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy Drive a Turn neobjeví v Referenční příručce, dokud nebude nakonfigurováno hnací ústrojí.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Pokud konfigurujete hnací ústrojí s gyroskopickým senzorem, klikněte zde


Přidání hnacího ústrojí

soubor-0BbnuX6XwG.png

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

soubor-4Zb1DiFTc1.png

Vyberte „Přidat zařízení“.

soubor-dr9KdOXi4S.png

Vyberte „Hnací ústrojí“.

soubor-ndkCYizd9G.png

Vyberte port, ke kterému je levý motor a pravý motor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

soubor-UM4aq2Nb6T.png

Zvolte "No Gyro" pro vypnutí gyra.

soubor-RBlIjvzP8t.png

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Poznámka: Pokud nekonfigurujete hnací ústrojí pro VEX V5 Clawbot nebo Speedbot, podívejte se na další možnosti níže.


Změna čísel portů hnacího ústrojí

soubor-pxia0jG8OT.png

Číslo portu pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu okna Nastavení hnacího ústrojí.

soubor-iuprGvN0jY.png

Vyberte jiný port v okně Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.


Změna velikosti kol hnacího ústrojí

soubor-ysOmfwsMiY.png

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.


Změna šířky stopy hnacího ústrojí

soubor-UQIq7Elh8Y.png

Velikost rozchodu pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem rozbalovací nabídky pod „Šířka stopy“. Šířka stopy je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.


Změna převodového poměru hnacího ústrojí

soubor-v44OVKmVP1.png

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.


Zpětný chod hnacího ústrojí

soubor-PqVZVXUIxt.png

Okno Nastavení hnacího ústrojí také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.


Smazání hnacího ústrojí

soubor-KtNbXLt0qi.png

Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.


Výměna ozubené kazety

soubor-yS6PJcbyBk.png

Okno Drivetrain Settings také umožňuje výměnu kazety převodovky.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: