Připojení k soutěžnímu poli VEX V5 – Knihovna VEX

Systém řízení pole je zařízení, které řídí, kdy všichni roboti soutěžící v zápase spustí autonomní režim, a také řídí přepnutí do režimu řízení řidičem.

Připojení ethernetového kabelu

Systém řízení provozu je zobrazen zapnutý a připojený k řídicí jednotce V5 pomocí ethernetového kabelu.

Horní strana řadiče V5 zobrazující jeden ze zvýrazněných inteligentních portů.

Zapojte ethernetový kabel ze systému Field Control System do řídicí jednotky V5.

Nepřipojujte k středovému portu, pouze k jednomu z inteligentních portů na horní straně ovladače.

Řídicí jednotka V5 je zobrazena s připojeným ethernetovým kabelem a zvýrazněným tlačítkem napájení.

Zapněte ovladač V5 stisknutím tlačítka napájení.

Robotický mozek V5 se zvýrazněným tlačítkem napájení.

Zapněte robota V5 Robot Brain stisknutím tlačítka napájení.

Obrazovka ovladače se v domovské nabídce zobrazuje bez ikony mozku v pravém horním rohu. To znamená, že Ovladač není spárován s Mozkem.

Vzhled obrazovky ovladače V5 před synchronizací s V5 Brain.

Obrazovka ovladače se zobrazí v nabídce Domů s ikonou síly signálu a ikonou mozku v pravém horním rohu. To naznačuje, že Ovládání je propojeno s Mozkem.

Ikona rádiového signálu se bude zobrazovat v pravém horním rohu obrazovky, zatímco se V5 Brain a V5 Controller propojují.

Jakmile jsou V5 Brain a V5 Controller propojeny, ikona rádiového signálu zobrazí sílu signálu v pravém horním rohu obrazovky.

POZNÁMKA:V případě potřeby si přečtěte článek Jak spárovat řídicí jednotku V5 s mozkem robota z této knihovny VEX.

Spusťte soutěžní program

Ovladač se zobrazuje v nabídce Program s vybraným soutěžním programem uživatele. Tlačítko Spustit je zvýrazněno.

Začněte svůj soutěžní program na V5 Brain. Během zápasu neodpojujte ovladač V5 od systému Field Control System.

POZNÁMKA:V případě potřeby si přečtěte Jak spustit uživatelský program pomocí řídicí jednotky V5. Program lze také vybrat prostřednictvím obrazovky na robotu V5 Robot Brain. V případě potřeby si přečtěte Jak spustit uživatelský program pomocí V5 Robot Brain.

Odstraňování problémů

Pokud jste postupovali podle výše uvedených kroků, ale váš V5 Brain a V5 Controller se stále nespojují, zkuste prosím následující:

Zkuste restartovat V5 Brain a V5 Controller. Vypněte každé zařízení a poté je znovu zapněte.
Zkontrolujte rádiový kabel, abyste zajistili připojení.
Znovu propojte ovladač V5

Ukazatele kontroly soutěže

Obrazovka ovladače se zobrazí v nabídce Domů s ikonou síly signálu a ikonou mozku v pravém horním rohu. V pravém horním rohu se také nachází ikona Pozastavit, která označuje, že systém je aktuálně v režimu Zakázáno.

Zakázaný režim: Ikona Pozastavit se zobrazí, když je systém V5 aktuálně v zakázaném režimu.

Obrazovka ovladače se zobrazí v nabídce Domů s ikonou síly signálu a ikonou mozku v pravém horním rohu. V pravém horním rohu se také nachází ikona kódu, která označuje, že systém je aktuálně v autonomním režimu.

Autonomní režim: A Ikona kódu se zobrazí, když se systém V5 aktuálně nachází v autonomním režimu.

Obrazovka ovladače se zobrazí v nabídce Domů s ikonou síly signálu a ikonou mozku v pravém horním rohu. V pravém horním rohu se také nachází ikona Přehrát, která indikuje, že se systém aktuálně nachází v režimu Ovládání řidičem.

Režim ovládání řidičem: Ikona Přehrát se zobrazí, když se systém V5 aktuálně nachází v režimu ovládání řidičem.

Stavy LED diod rádia V5

Na robotu V5 je zobrazeno namontované a zapojené robotické rádio V5. V tomto příkladu svítí LED diody rádia červeně.

Všimněte si barvy LED světel na rádiu V5, abyste získali informace o stavu vašeho robota.

Trvale svítící červená LED dioda indikuje:
- Mezi V5 Brain a V5 Controller není žádné rádiové spojení.

Na robotu V5 je zobrazeno namontované a zapojené robotické rádio V5. V tomto příkladu blikají LED diody rádia červeně.

Blikající červená LED dioda indikuje:

Aktivní spojení mezi V5 Brain a V5 Controller.
Řídicí jednotka V5 není připojena k systému pro řízení provozu nebo na jednotce V5 Brain neběží uživatelský program.

Na robotu V5 je zobrazeno namontované a zapojené robotické rádio V5. V tomto příkladu blikají LED diody rádia zeleně.

Blikající zelená LED dioda indikuje:

Aktivní spojení mezi V5 Brain a V5 Controller.
Řídicí jednotka V5 je zapojena do řídicího systému v terénu.
V5 Brain běží uživatelský program.