Field Control System je zařízení, které řídí, kdy všechny roboty soutěžící v zápase začnou autonomní režim, a také řídí přepínání do režimu Driver Control.
Připojte ovladač k systému Field Control System
Zapojte ethernetový kabel ze systému Field Control System do ovladače V5.
Ujistěte se, že ovladač i mozek jsou při zapojování vypnuté.
POZNÁMKA: Ethernetový kabel by již měl být připojen k Match Controlleru. Pokud ne, požádejte o pomoc jednoho ze zaměstnanců soutěže.
Zapněte ovladač V5
Zapněte ovladač V5 stisknutím tlačítka napájení.
Zapněte robotický mozek V5
Zapněte V5 Robot Brain stisknutím tlačítka napájení.
Umožněte ovladači V5 a robotu navázat bezdrátové spojení
Vzhled obrazovky ovladače V5 před synchronizací s V5 Brain.
Během spojení V5 Brain a V5 Controller se v pravém horním rohu obrazovky zobrazí ikona rádiového signálu.
Jakmile jsou V5 Brain a V5 Controller propojeny, ikona rádiového signálu zobrazí sílu signálu v pravém horním rohu obrazovky.
POZNÁMKA:V případě potřeby si přečtěte článek Jak spárovat ovladač V5 s Robot Brain z této knihovny VEX.
Spusťte soutěžní program
POZNÁMKA:V případě potřeby si přečtěte článek Jak spustit uživatelský program prostřednictvím článku V5 Controller z této knihovny VEX.
POZNÁMKA:Program lze vybrat také prostřednictvím obrazovky na V5 Robot Brain. V případě potřeby si přečtěte Jak spustit uživatelský program prostřednictvím článku V5 Robot Brain z této knihovny VEX.
Další informace: Odstraňování problémů
Pokud jste postupovali podle výše uvedených kroků, ale váš V5 Brain a V5 Controller se stále nepřipojují, zkuste následující:
- Zkuste restartovat V5 Brain a V5 Controller - Vypněte všechna zařízení a poté je znovu zapněte.
- Zkontrolujte kabel rádia, abyste zajistili připojení
- Znovu připojte ovladač V5
Další informace: Kontrolní ukazatele soutěže
Deaktivovaný režim:
Ikona "pauza" se objeví, když je systém V5 aktuálně v deaktivovaném režimu.
Autonomní režim:
Ikona „kódu“ se objeví, když je systém V5 aktuálně v autonomním režimu.
Režim ovládání řidiče:
Ikona „play“ se objeví, když je systém V5 aktuálně v režimu Driver Control.
Volitelné: Použijte více ovladačů
Zapojte ethernetový kabel řízení pole do primárního ovladače (spodní fotografie).
Zapojte jeden konec chytrého kabelu do primárního ovladače (bude fungovat každý port s ikonou „#“).
Zapojte druhý konec chytrého kabelu do sekundárního ovladače (bude fungovat každý port s ikonou „#“).
Zapněte primární ovladač V5.
Zapněte sekundární ovladač V5.
Zapněte V5 Brain.
Další informace: Vysvětlení světel V5 Radio LED
Všimněte si barvy kontrolek LED na rádiu V5, abyste získali informace o stavu svého robota.
- Svítící červená LED indikuje:
- Mezi V5 Brain a V5 Controllerem není rádiové spojení.
Blikající červená LED signalizuje:
- Aktivní spojení mezi V5 Brain a V5 Controller.
- Ovladač V5 není zapojen do systému řízení pole nebo V5 Brain nespouští uživatelský program.
Blikající zelená LED indikuje:
- Aktivní spojení mezi V5 Brain a V5 Controller.
- Ovladač V5 je zapojen do polního řídicího systému.
- V5 Brain běží uživatelský program.