Vytvoření projektu pro jízdu vpřed a vzad ve VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Tento program ukazuje, jak naprogramovat V5 Clawbot, aby se pohyboval vpřed a vzad pomocí VEXcode Pro V5.

main.cpp

// ---- START VEXCODE CONFIGURED DEVICES ----
// Konfigurace robota:
// [Název] [Typ] [Port(y)]
// Pohon 1, 10, D
// Motor ClawMotor 3
// Motor ArmMotor 8
// ---- KONEC VEXCODE CONFIGURED DEVICES ----

#include "vex.h"

using namespace vex;
int main() {
  // Inicializace konfigurace robota. NEODSTRAŇUJTE!
  vexcodeInit();

  // posune se vpřed o 300 milimetrů.
  Drivetrain.driveFor(300, mm);

  // pohne se dozadu o 300 milimetrů.
  Pohon.driveFor(-300, mm);
}

Jak to funguje

Tento program používá příkaz driveFor(vzdálenost, jednotky) k jízdě na zadanou vzdálenost.

Jednotky vzdálenosti můžete určit pomocí číselné hodnoty. Jednotky můžete určit pomocí palců nebo mm (milimetry).

Kladnou číselnou hodnotu můžete použít k pohybu robota dopředu a zápornou číselnou hodnotu k pohybu robota dozadu.

Kroky provedené v programu:

Hnací ústrojí pojede o šest palců dopředu.
Program počká jednu sekundu, než provede další řádek kódu.
Hnací ústrojí pojede o šest palců vzad.