Pochopení nosníků a desek VEX IQ

Nosníky, speciální nosníky a desky tvoří konstrukční součásti systému VEX IQ. Účelem tohoto článku je poskytnout přehled VEX IQ Beams and Plates a jejich funkcí. Přestože se nosníky a desky v sadách (1. gen) a (2. gen) mírně liší barvou a rozmanitostí, fungují stejným způsobem.

Screen_Shot_2021-09-22_at_3.11.37_PM.png

Tento obrázek ilustruje trámy a desky IQ (2. gen).

1stgenbeamsplates.jpeg
Tento obrázek ilustruje trámy a desky IQ (1. generace).

Konstrukční díly VEX IQ zahrnují:

Trámy

1x Nosníky

Nosníky 1x jsou nejužší z konstrukčních prvků. Jsou ideální pro sestavování specializovaných konstrukcí, jako jsou drapáky pro sestavu drápů, nebo jako obecná součást pro vytváření spojení na robotu. Například nosník 1x lze použít k vytvoření nosného spojení mezi věží a hnacím ústrojím. Nosníky 1x nejsou tak konstrukčně tuhé jako ostatní konstrukční díly, lze je však spojovat ve vrstvách mezi sebou, což jim výrazně usnadní ohýbání a kroucení.

Mají šířku jedné jednotky rozteče (12,7 mm / 0,5"), což se v tomto případě rovná šířce jednoho montážního otvoru. 1x paprsky se dodávají v sudých i lichých délkách rozteče od 2x po 20x rozteč. Ve většině případů se délka rozteče rovná počtu montážních otvorů po délce nosníku. Existují tři výjimky z tohoto pravidla, jedná se o paprsky 1x2, 1x4 a 1x6 a 1x16 (2. gen). Všechny tyto tři nosníky mají kromě jiných montážních otvorů také středový montážní otvor. 

Chytače drápového shromáždění Podpůrné konstrukce 1x2, 1x4 a 1x6 paprsků
soubor-XoO7hpLwUc.jpg soubor-YqzOibzMow.jpg soubor-akd1OYuqs6.png

2x Nosníky

2x nosníky mají šířku 2 roztečových jednotek. Každý 2x nosník má 2 řady montážních otvorů po délce obou vnějších okrajů, plus nosník má sadu otvorů ve střední řadě. Tyto středové otvory také probíhají po délce nosníku, jsou však odsazeny o ½ rozteče od vnějších řad otvorů. Toto uspořádání montážních otvorů umožňuje velké množství možností montáže. 2x nosníky jsou ideální pro montáž podvozku robota, výtahů a ramen. Jsou kompatibilní se všemi rohovými spojkami, avšak použití 2x verze rohových spojek poskytuje dva body připojení, které vytváří lepší spojení mezi díly.

Robotický podvozek Robotické rameno
soubor-R8pY5IaWbY.jpg soubor-WsP2Ybj9N4.jpg

Blokovací deska hřídele 2x2 je často zaměňována s nosníkem 2x2. Ve většině případů to není problém. Pokud je však třeba použít středový montážní otvor nosníku pro konektorový kolík, distanční sloupek nebo hřídel, musí být vybrán nosník 2x2, protože toto místo na pojistné desce je čtvercový náboj.

soubor-2Bo1iwla0x.jpg


Speciální nosníky

Speciální nosníky jsou jedinečně tvarované a úhlové nosníky. Existují nosníky ve tvaru pravého úhlu, odsazeného pravého úhlu a T, které poskytují pevný roh 90 o. Existuje 30o, 45oa 60o úhlových nosníků, které umožňují stavebnímu systému VEX IQ mít četné možnosti montážních úhlů.

soubor-aznqCcXsSI.png

V sestavě, která může vyžadovat extra pevnost, mohou být tyto nosníky spojeny dohromady ve vrstvách, které jim výrazně pomohou při ohýbání a kroucení. Úhlové nosníky vypadají navzájem velmi podobně a lze je snadno špatně identifikovat.

Ke správné identifikaci paprsku může být užitečné sladit paprsek s ilustracemi na plakátu s obsahem sady nebo použít diagram kontrolního úhlu, který najdete na začátku většiny pokynů pro sestavení robota VEX IQ. Speciální nosníky lze použít v mnoha různých konstrukcích robotů, jako je montáž VEX IQ Brain, stavba drápu nebo vytvoření háku pro robota k zavěšení na tyč.

Montáž VEX IQ Brain Robotický dráp Háček na zavěšení
soubor-BoC27UsT9Q.jpg soubor-XPAFgYmAFx.jpg soubor-S7Qtt4oKab.jpg

Desky

Desky jsou skvělé pro přidání strukturální podpory robotu. Jsou k dispozici v různých délkách a šířkách. Desky mají vzor montážních otvorů, který odpovídá vzoru montážních otvorů 2x nosník. Tento vzor je řada montážních otvorů a poté řada montážních otvorů, která je přesazena o ½ stoupání. Desky jsou ideální pro stavbu robotických věží, pluhů a jakékoli jiné aplikace, kde je potřeba silná konstrukční součást nebo velká montážní plocha.

Robotická věž Pluh na robota
soubor-38OIYbG9qD.jpg soubor-El56Jwtigl.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: