Pohyb je primární funkcí většiny robotů. Výběr kola, které se má použít, může být zásadním rozhodnutím a může rozhodnout o úspěchu návrhu robota; každý typ kola má své výhody a nevýhody. Dva hlavní faktory, které je třeba vzít v úvahu, jsou průměr kola (vzdálenost od bodu na jedné straně kola k bodu přímo napříč na druhé straně) a jeho trakce.
Kola a pneumatiky VEX
Tato část poskytuje vizuální znázornění toho, které kolo se používá s jakými náboji.
Hnací kola
Jednalo se o původní kola VEX IQ. Tyto pneumatiky jsou vyrobeny z velmi silné pryže, která z nich dělá vynikající hnací kola. Jejich průměr je nastaven tak, že jedna otáčka způsobí, že robot urazí přesnou vzdálenost.
Pojezdová kolečka 160 mm a 200 mm jsou nejběžnější kolečka používaná na podvozku VEX IQ. 200mm pojezdové kolo se dobře spáruje s 200mm všesměrovým kolem, aby byl podvozek konzistentní a snadno se otáčel. Oba se přitisknou na náboj kola 44 mm.
Pojezdové kolo 250 mm je dobré pro roboty, které vyžadují větší světlou výšku nebo vyšší rychlosti. Tím se přitlačí na náboj kola 64 mm.
Sací kola
Tato novější kola VEX IQ Wheels fungují s velkým množstvím nových pneumatik a také s běhouny nádrží. Jsou měkčí než hnací pneumatiky, takže nefungují tak dobře na hnacích ústrojích–, které vyžadují konzistentní průměr pro přesné pohyby. Ty fungují nejlépe na přívodech a dalších aplikacích pro manipulaci s herními předměty
Balónové pneumatiky 7x rozteč a 5x rozteč obě jedou na stejném náboji kola 48,5 mm. Tyto fungují dobře, když je k zachycení objektů vyžadována velká komprese. Ty také skvěle fungují pro setrvačníky
Náboje tanků fungují na nábojích kol 48,5 mm a 32,2 mm, což umožňuje robotům přepravovat předměty na velké vzdálenosti.
3x a 3,5x rozteč balónových pneumatik lze obě nasadit na náboj kola 32,2 mm. Tato malá, ale mačkající kolečka jsou skvělá pro pohyb kolem předmětů, kam se větší kolečka nevejdou.
Kolečka s nízkým třením
Tato kola mají malou trakci, ale jsou vhodná pro aplikace, kde je vyžadováno nízké tření. Jsou dobré pro reakci proti stěnám nebo herním prvkům, když se nechcete nechat táhnout dolů nepoháněnými trakčními koly.
Kolečka 4x Pitch Diameter (160 mm zdvih) Low Friction jsou hladká a mají osm upevňovacích otvorů pro připevnění dalších částí ke kolu. Má středový kulatý otvor, který umožní kolu volně se otáčet na čepu nebo hřídeli. Ve většině případů s koly bude nutné použít objímku hřídele.
"Rover Wheels" jsou modelovány podle kovových kol používaných na různých roverech NASA.
Unikátní kola
Kolo 160 mm Travel Smooth Wheel je jediné kolo VEX IQ, které má běhoun trvale nalisovaný na náboji. Má stejný vnější průměr jako běžná hnací kola.
Cestovní pneumatika 100 mm promění kladku 20 mm na malé, nízkoprofilové kolo. Nejlépe funguje, když je potřeba trakce a jiná kola se prostě nevejdou.
| 200mm všesměrová kola |
200mm všesměrová kola mají řadu dvojitě nastavených válečků vyrovnaných po obvodu kola. To umožňuje, aby se kola kromě převalování vpřed a vzad i převalovala ze strany na stranu. Válečky všesměrových kol umožňují robotovi zatáčet mnohem snadněji než gumové pneumatiky. Ty se nejlépe používají v kombinaci s trakčním kolem 200 mm (například dvěma všesměrovými koly a dvěma trakčními koly), aby se vytvořil podvozek, který je rovný a bude se konzistentně zatáčet.
Použití speciálních orientací všesměrových kol umožňuje pokročilejší konstrukce hnacího ústrojí, které se mohou pohybovat dopředu/dozadu a ze strany na stranu—všesměrově! Všesměrová kola jsou součástí sad IQ (2nd gen) Education and Competition, IQ Competition Add-on Kit a 2-balení.
Použití 2x2 středového odsazení kulatého zajišťovacího paprsku
Vložením 2x2 středového odsazeného kulatého zajišťovacího nosníku do kompatibilního kola (náboj malého a velkého kola, náboj 48,5 mm a 200 mm všesměrové kolo), jak je znázorněno na obrázku vlevo, vytvoříte kolo, které se nebude tak snadno svlékat a se při zatížení neohne.
Porovnání kol VEX IQ
| Pneumatika | Vzdálenost na otáčku | Stopa | Světlá výška | Trakce |
| Pneu 100mm | 100 mm (3,94 palce) |
Velký | Malý | Veletrh |
| Pneu 160mm | 160 mm (6,30 palce) |
Střední | Střední | Velmi dobře |
| Pneu 200mm | 200 mm (7,87 palce) |
Střední | Střední | Velmi dobře |
| Pneu 250mm | 250 mm (9,84 palce) |
Malý | Velký | Velmi dobře |
|
200 mm Všesměrová |
200 mm (7,87 palce) |
Střední | Střední | Dobrý |
|
5x balónová pneumatika s průměrem rozteče |
200 mm |
Střední | Střední | Velmi dobře |
| 2x široký balónový plášť s průměrem 3,5 rozteče (lichoběžníkový terénní běhoun) |
140 mm (5,5 palce) |
Střední | Malý | Velmi dobře |
Průměr
Průměr kola (sestava náboje a pryžové pneumatiky) může ovlivnit řadu věcí.
- Vzdálenost na otáčku je vzdálenost, o kterou se kolo urazí s jednou úplnou otáčkou.
Stopa je oblast mezi body, kde se vnější kola robota dotýkají země. Obvykle platí, že čím větší je stopa robota, tím je stabilnější a je méně pravděpodobné, že se převrhne.
Světlá výška je výška od země k nejnižší konstrukci na robotu. Větší světlá výška usnadňuje robotovi cestování přes překážky.
Trakce
Čím větší je trakce kola, tím silněji může robot tlačit nebo táhnout a tím snáze se robot pohybuje přes překážky. Pokud má však kolo vysoký stupeň trakce, je pro robota také těžší se otáčet.