Výběr, zachycení a podpora hřídelí VEX IQ

Hřídele

Plastový konstrukční systém VEX využívá čtvercové hřídele, které umožňují sestavám se otáčet nebo otáčet. Tento čtvercový tvar umožňuje, aby se hřídele vešly do čtvercové objímky v motorech a poskytuje fyzické spojení pro jejich pohon. Čtvercový tvar hřídelí také zapadá do čtvercových nábojů pohybových komponent, jako jsou kola, ozubená kola, kladky a ozubená kola, což poskytuje fyzické připojení pohonu pro otáčení komponent. Tyto hřídele jsou k dispozici v řadě výběrů, z nichž každá má různé vlastnosti a možnosti:

Kovové hřídele

Tyto hřídele jsou určeny pro situace s vysokým točivým momentem, jako je podpora sestavy velkého ramene. Tyto šachty se také nacházejí v nejdelších délkách ze všech šachet.

• 2x délka rozteče je součástí Foundation Add-on Kit a Shaft Add-On Kit.
• Délka rozteče 4x, 6x a 8x je k dispozici v Super Kit nebo Shaft Base Pack. 
• Délky rozteče 9x až 24x jsou k dispozici v sadě Long Shaft Add-on Pack.

Plastové hřídele, hřídele s krytkou a hřídele motoru

Tyto lehké hřídele jsou určeny pro aplikace s nízkým točivým momentem. Jsou k dispozici ve velikostech 2x, 3x, 4x a 5x v sadě Super Kit, Foundation Add-on Pack nebo Plastové hřídele Base Pack.

Přímé hřídele vyžadují nákružek hřídele nebo pouzdro pro zajištění součástí na místě.  

Uzavřené hřídele eliminují potřebu nákružku hřídele na zakryté straně. Víčko může zajistit kolo, ozubené kolo nebo jiné pohybové komponenty.

Hřídele motoru obsahují přírubu, která zachytí hřídel, když je inteligentní motor namontován přímo na 2X Beam nebo 4X Plate.

Napínací kolíky

Napínací kolíky nejsou hřídele a nelze je použít k pohonu součásti. Tyto kolíky však lze použít k připevnění kol, ozubených kol, řetězových kol a kladek, takže se budou volně točit. 

Tyto kolíky jsou dostupné ve velikostech 0x2 a 1x1 v sadě Super Kit, Foundation Add-on Pack a Plastic Shaft Base Pack.

Zachycení hřídelí

Zachycení hřídele se vztahuje k upevnění součásti k hřídeli tak, aby se otáčel s hřídelí, aby se hřídel neposouvala tam a zpět v jeho nosných otvorech nebo aby se část/sestava neposouvala tam a zpět na hřídeli.

Připevnění součásti k hřídelitak, aby se otáčel s hřídelí, se provede, když se čtvercový náboj nasune na čtyřhrannou hřídel. Plastová kola, ozubená kola, ozubená kola a řemenice VEX mají všechny čtvercové náboje, takže jsou připevněny k hřídeli, jakmile nasunou na hřídel. Pokud sestava používá nosníky a/nebo desky a je třeba ji připevnit k hřídeli, je třeba použít desku pro zajištění hřídele, protože nosníky a desky mají kulaté otvory. Zámková deska hřídele má středový čtvercový náboj a připojovací otvory, které umožňují kolíkům připevnit ji ke konstrukčnímu prvku. Čtvercový náboj pojistné desky připevňuje součást k hřídeli, když je nasunuta na hřídel. 1x2 Shaft Lock Plate funguje dobře s 1X nosníky a speciálními nosníky. Deska 2x2 Shaft Lock funguje dobře s 2X nosníky a deskami.

Zabránění klouzání hřídele tam a zpět Provádí se použitím pryžového objímky hřídele nebo pouzdra hřídele. Gumový límec hřídele lze nasunout na hřídel a umístit proti nosnému konstrukčnímu prvku tak, aby byl orientován proti směru, ve kterém je třeba zabránit posunutí hřídele. Pouzdro hřídele funguje podobným způsobem. Konec hřídele je umístěn do čtyřhranného náboje na jedné straně pouzdra a kolíková strana pouzdra je vložena do otvoru protilehlého konstrukčního prvku. I když existuje mnoho případů, kdy je třeba zabránit posunutí hřídele tam a zpět, je nezbytné zachytit hřídel, která je vložena do objímky pohonu Smart Motor, jinak může hřídel z objímky vyklouznout a již nebude poháněna. Jak již bylo zmíněno dříve, hřídele s plastovým krytem a hřídele motoru s plastovým krytem mají vlastnosti, kterými jsou již zachyceny v jednom směru kvůli jejich konstrukci.

Zabránění posunutí dílu/sestavy tam a zpět na hřídeli lze provést dvěma různými způsoby. Jedním ze způsobů je umístit pryžové objímky hřídele na hřídel tak, aby na každé straně dílu/sestavy byla objímka. Dalším způsobem je umístění podložky hřídele nebo rozpěrky s roztečí 0,25x na hřídel a mezi nosný konstrukční prvek a díl/sestavu. Potom nasuňte pryžový límec hřídele na hřídel na opačné straně dílu, abyste jej zachytili proti posunutí v obou směrech.

Komponenty pro zachycení šachet naleznete v sadě Super Kit a sadě Foundation Add-On.

Nosné hřídele

Pro mnoho sestav využívajících hřídel je důležité zajistit alespoň dva paralelní body podpory. Toho lze dosáhnout protažením hřídele skrz otvory paralelních nosníků/desek. Další metodou je použití pouzdra hřídele na hřídel a vložení strany čepu do otvoru paralelního nosného nosníku nebo desky. Nejsou-li k dispozici dvě podpěry, hřídel se může mírně otáčet nahoru nebo dolů na jediném bodu podpěry, což ztěžuje otáčení hřídele. Čím těžší sestavu robota hřídel podpírá, tím důležitější je poskytnout tyto dva opěrné body. Dekorativní ruka může být například sestavena z nosníků a speciálních nosníků a poté připevněna k sestavě hřídele a inteligentního motoru. Tato lehká sestava může potřebovat pouze jeden podpěrný bod, když jím motor zamává tam a zpět, zatímco sestava těžké paže a drápu bude potřebovat dva podpěrné body.