Použití barevného senzoru VEX IQ (1. generace).

Barevný senzor používá odražené světlo k detekci barvy objektu, hodnoty odstínu, hodnoty ve stupních šedi, jasu a blízkosti.

Barevný senzor VEX IQ je součástí sady VEX IQ Super Kit a lze jej zakoupit také

Používáte robota VEX IQ 2. generace? Přehled senzorů 2. generace naleznete zdea informace o optickém senzoru, což je verze barevného senzoru 2. generace.

Popis snímače barev

Barevný senzor VEX IQ má několik režimů, které mu umožňují zachycovat různé typy informací z okolí. Informace, které shromažďuje, jsou ovlivněny světelnými podmínkami okolí a také vzdáleností mezi senzorem a objektem nebo povrchem, který snímá.

Jak funguje snímač barev

Barevný senzor dokáže detekovat jak barvu, tak i blízkost.

Detekce barev

V režimu jasu se senzor barev používá k detekci intenzity veškerého světla v prostředí robota. Čím více světla dopadá na barevný senzor, když je aktivní, tím vyšší je procentuální hodnota odeslaná do robotického mozku.

Pokud je detekované procento jasu nízké nebo nespolehlivé, lze zapnout lampu barevného senzoru nebo zvýšit procento jasu lampy pomocí následujícího nastaveného světla k blokování:

Snímač barev může hlásit barvu, kterou vidí, buď jako hodnotu barvy, nebo jako hodnotu odstínu.

Hodnoty barev.V seznamu je 14 barev, které snímač barev dokáže detekovat. Barvy chybějící na obrázku bloku jsou červená, zelená, modrá, bílá a žlutá.

Hodnoty odstínu.Hodnoty odstínu jsou podobné hodnotám barev, ale číselné. Hodnota odstínu se pohybuje od 0 do 360, jako jsou stupně. Hodnoty barev uvedené výše mají své vlastní ekvivalentní rozsahy hodnot odstínu. 

Při detekci barev a odstínů je důležité, aby barevný senzor měl dostatečné množství světla. Nezapomeňte otestovat (kalibrovat) barevný senzor při různých úrovních osvětlení a s lampou nastavenou na různé úrovně, abyste zjistili, které nastavení barevného senzoru vašeho robota je nejspolehlivější.

Detekce blízkosti

Barevný senzor obsahuje infračervený senzor-vysílač. Infračervený zářič vyzařuje neviditelné světlo a poté detekuje jeho odraz. Pokud se většina infračerveného světla odrazí zpět k senzoru, informuje to robotický mozek, že se objekt nachází blízko.

Běžná použití snímače barev

Barevné senzory se používají v mnoha technologických aplikacích, kde je důležité mít na displejích nebo produktech specifické barvy.

Mezi běžné způsoby použití v každodenním životě patří:

• Nástroje pro kalibraci barev zkontrolují, zda digitální obrazovka zobrazuje přesné barvy, a podle potřeby upraví nastavení zobrazení. Pro grafiky a každého designéra, který pracuje s barvami na digitální obrazovce, je důležité, aby viděli přesně tu správnou barvu, která se zobrazuje. Když barvy nejsou přesné, dochází k nedorozuměním a plýtvání zdroji.
• Fotoaparáty a videokamery používají barevné senzory k úpravě nastavení podle světelných podmínek, ve kterých se nacházejí, aby vylepšily své fotografie a videa maximalizací úrovně osvětlení a zvýrazněním jinak matných barev. Tyto senzory také umožňují fotografovi zaměřit se na konkrétní barvy na svých fotografiích.
• Barevné senzory se někdy používají ve výrobě, aby rychle zkontrolovaly, zda má produkt správnou barvu předtím, než je odeslán zákazníkovi. Například ovoce a zelenina, které se barví, když jsou zralé nebo připravené ke konzumaci, lze naskenovat, aby bylo zajištěno, že mají správnou barvu pro odeslání na trh. 

Mezi běžné způsoby použití robota VEX IQ patří:

• Tento senzor lze použít k detekci barvy předmětu. Podívejte se na tuto animaci a uvidíte, jak robot jede vpřed, dokud barevný senzor nedetekuje zelenou kostku.

• Tento senzor lze použít k detekci a/nebo sledování linie. Prohlédněte si tuto animaci, abyste viděli robota, který pomocí barevného senzoru jede po vyznačené čáře.

• Tento senzor dokáže detekovat, zda je objekt blízko.

Barevné senzory na soutěžním robotu

Nezapomeňte, že při detekci barev a odstínů je důležité, aby měl barevný senzor dostatečné množství světla. Nezapomeňte pokaždé, když dorazíte na nové místo konání soutěže, otestovat (kalibrovat) svůj barevný senzor, protože různé úrovně světla mohou ovlivnit jeho výkon. Otestujte svůj projekt s lampou nastavenou na různé úrovně, abyste zjistili, které nastavení je pro barevný senzor vašeho robota nejspolehlivější. 

Informace shromážděné barevným senzorem jsou užitečné pro programování soutěžního robota tak, aby reagoval na různé podmínky. Barevný senzor může vylepšit soutěžního robota následujícími způsoby:

• Umožňuje robotovi detekovat barvu předmětu v blízkosti senzoru. To je užitečné, pokud chcete, aby robot třídil různobarevné předměty, zajížděl ke specificky zbarvenému předmětu nebo detekoval barvu předmětů, když procházejí kolem senzoru.
• Umožňuje robotovi zjistit, kolik světla se odráží zpět do senzoru. To umožňuje vašemu robotovi řídit, dokud nedosáhne čáry na povrchu, nebo dokonce čáru sledovat.
• Dává robotovi vědět, zda je blízko nějaký předmět nebo povrch. To je užitečné při určování, zda detekovaná barva je čtením z blízkého objektu nebo potenciálně anomálním čtením vzdáleného povrchu nebo světla. 

Kódování barevného senzoru v blocích

Kódování barevného senzoru v Pythonu

Poznámka:Pro napsání nárazníkového spínače VEX IQ (1. generace) v Pythonu musí být připojen k mozku VEX IQ (2. generace). Brain VEX IQ (1. generace) nepodporuje Python.

barva_3.je_blízko_objektu()

drivetrain.drive(VPŘED)
while not color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

barva_3.barva()

drivetrain.drive(VPŘED)
while not color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

barva_3.jas()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Pokud senzor barev detekuje světlo, robot se posune doleva
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Pokud senzor barev detekuje tmu, robot se posune doprava
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(VPŘED)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)