Použití barevného senzoru VEX IQ (1. generace).

Barevný senzor používá odražené světlo k detekci barvy objektu, hodnoty odstínu, hodnoty ve stupních šedi, jasu a blízkosti.

Barevný senzor VEX IQ je součástí sady VEX IQ Super Kit a lze jej také zakoupit zde.

Používáte robota VEX IQ 2. generace? Podívejte se na přehled snímačů 2. generace zdea informace o optickém snímači, verzi snímače barev 2. generace.

Popis snímače barev

VEX IQ Color Sensor má několik režimů, které mu umožňují zachytit různé typy informací z jeho prostředí. Informace, které shromažďuje, jsou ovlivněny světelnými podmínkami jeho prostředí a také vzdáleností mezi senzorem a objektem nebo povrchem, který čte.

Jak funguje snímač barev

Barevný senzor dokáže detekovat jak barvu, tak blízkost.

Detekce barev

Při zjišťování barev a odstínů je důležité, aby senzor barev měl k tomu správné množství světla. Ujistěte se, že otestujete, také známý jako kalibrace, váš barevný senzor v různých úrovních světla a s lampou nastavenou na různé úrovně, abyste zjistili, které je nejspolehlivější nastavení pro barevný senzor vašeho robota.

Detekce blízkosti

Color Sensor obsahuje infračervený senzor-emitor. Infračervený zářič svítí neviditelným světlem a poté detekuje jeho odraz. Pokud se většina infračerveného světla odrazí zpět k senzoru, informuje robotický mozek, že je blízko nějaký objekt.

Běžná použití snímače barev

Barevné senzory se používají v mnoha technologických aplikacích, kde je důležité mít specifické barvy na displejích nebo produktech.

Některá běžná použití v každodenním životě zahrnují:

• Nástroje pro kalibraci barev zkontrolují, zda digitální obrazovka zobrazuje přesné barvy, a podle potřeby upraví nastavení zobrazení. Pro grafiky a každého designéra, který pracuje s barvami na digitální obrazovce, je důležité, aby viděli přesně tu správnou barvu, která se zobrazuje. Když barvy nejsou přesné, dochází k nedorozuměním a plýtvání zdroji.
• Fotoaparáty a videokamery používají barevné senzory k úpravě nastavení podle světelných podmínek, ve kterých se nacházejí, aby vylepšily své fotografie a videa maximalizací úrovně osvětlení a zvýrazněním jinak matných barev. Tyto senzory také umožňují fotografovi zaměřit se na konkrétní barvy na svých fotografiích.
• Barevné senzory se někdy používají ve výrobě, aby rychle zkontrolovaly, zda má produkt správnou barvu předtím, než je odeslán zákazníkovi. Například ovoce a zelenina, které se barví, když jsou zralé nebo připravené ke konzumaci, lze naskenovat, aby bylo zajištěno, že mají správnou barvu pro odeslání na trh. 

Některá běžná použití s ​​robotem VEX IQ zahrnují:

• Tento senzor lze použít k detekci barvy předmětu. Podívejte se na tuto animaci a uvidíte, jak robot jede vpřed, dokud barevný senzor nedetekuje zelenou kostku.

• Tento senzor lze použít k detekci a/nebo sledování linie. Prohlédněte si tuto animaci, abyste viděli robota, který pomocí barevného senzoru jede po vyznačené čáře.

• Tento senzor dokáže detekovat, zda je objekt blízko.

Barevné senzory na soutěžním robotu

Pamatujte, že při zjišťování barev a odstínů je důležité, aby senzor barev měl k tomu správné množství světla. Nezapomeňte otestovat, také známou jako kalibrace, váš barevný senzor pokaždé, když dorazíte na nové místo soutěže, protože různé úrovně světla mohou ovlivnit výkon vašeho barevného senzoru. Otestujte svůj projekt s lampou nastavenou na různých úrovních, abyste zjistili, které je nejspolehlivější nastavení pro barevný senzor vašeho robota. 

Informace shromážděné barevným senzorem jsou užitečné pro programování konkurenčního robota, aby reagoval na různé podmínky. Barevný senzor může vylepšit soutěžního robota následujícími způsoby:

• Umožňuje robotovi detekovat barvu předmětu v blízkosti senzoru. To je užitečné, pokud chcete, aby robot třídil různobarevné předměty, zajížděl ke specificky zbarvenému předmětu nebo detekoval barvu předmětů, když procházejí kolem senzoru.
• Umožňuje robotovi zjistit, kolik světla se odráží zpět do senzoru. To umožňuje vašemu robotovi řídit, dokud nedosáhne čáry na povrchu, nebo dokonce čáru sledovat.
• Dává robotovi vědět, zda je blízko nějaký předmět nebo povrch. To je užitečné při určování, zda detekovaná barva je čtením z blízkého objektu nebo potenciálně anomálním čtením vzdáleného povrchu nebo světla. 

Kódování barevného senzoru v blocích

Kódování barevného senzoru v Pythonu

Poznámka:Chcete-li kódovat nárazníkový spínač VEX IQ (1. generace) v Pythonu, musí být připojen k mozku VEX IQ (2. generace). VEX IQ (1. generace) Brain nepodporuje Python.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
zatímco ne color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.color()

drivetrain.drive(FORWARD)
zatímco ne color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.brightness()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Pokud senzor barev detekuje světlo, robot se posune doleva
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Pokud senzor barev detekuje tmu, pak se robot posune
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        čekání (20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive
FORWARD)
zatímco ne color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain RIGHT, else:RE_for
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)