The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Otevřete projekt
Povolit konfiguraci expertního robota
Přijměte podmínky konfigurace expertního robota
Zahrnout nový soubor
Klikněte pravým tlačítkem na rozbalovací nabídku „zahrnout“ a vyberte „Nový soubor“.
Přidejte konfigurační soubor Vision Sensor
Vyberte soubor C++ 'Vision Sensor Configuration(.h)'.
Přiřaďte Vision Sensor k portu.
Pojmenujte soubor [název souboru].h
Klikněte na tlačítko Vytvořit.
POZNÁMKA: Název souboru MUSÍ obsahovat správnou příponu „.h“, bez ní soubor nelze vytvořit.
Spusťte nástroj Vision Utility
Kliknutím na nově vytvořený soubor Vision Sensor File otevřete soubor.
Kliknutím na tlačítko Konfigurovat spustíte nástroj pro vidění.
Umístěte objekt do pohledu
Umístěte předmět před snímač Vision tak, aby zabíral většinu obrazovky, a kliknutím na tlačítko „Zmrazit“ obrazovku uzamkněte.
Vyberte barvu objektu
Klikněte a přetáhněte ohraničovací rámeček na barvu/objekt, který chcete sledovat. Ujistěte se, že ohraničovací rámeček obsahuje hlavně barvu objektu a ne málo nebo žádné pozadí.
Přiřadit barvu
Kliknutím na jedno ze sedmi zaškrtávacích políček „Nastavit“ přiřadíte tuto barvu slotu pro podpis.
Kalibrujte barevný podpis
Klikněte na ikonu oboustranné šipky napravo od tlačítka „Vymazat“ a pomocí posuvníku zkalibrujte snímač Vision Sensor tak, aby co nejlépe detekoval barevný podpis. Nejlepších výsledků dosáhnete přetažením posuvníku, dokud nebude zvýrazněna většina barevného objektu, zatímco pozadí a ostatní objekty ne.
Pojmenujte podpis
Kliknutím na textové pole SIG_1 přejmenujete barevný podpis.
Stiskněte tlačítko Freeze ještě jednou, aby mohl Vision Sensor pokračovat ve sledování. Přesuňte barevný objekt v zorném poli snímače zraku, abyste se ujistili, že je sledován. Pokud sledování funguje podle očekávání, ukončete nástroj Vision Utility.
Barevné podpisy lze také změnit v textovém editoru prostřednictvím konfiguračního souboru Vision Sensor Configuration.
Chcete-li nakonfigurovat Vision Sensor, aby detekoval více barev, opakujte kroky 5-9.
POZNÁMKA: Vision Sensor je citlivý na různé úrovně světla. Pokud se změní úrovně světla v prostředí robota, může být nutné barevné podpisy znovu zkalibrovat.
Otevřete main.cpp
Klepnutím na main.ccp soubor otevřete.
Upravte main.cpp
Napište #include "[název souboru Vision Sensor].h".