Konfigurace V5 Vision Sensor pomocí Expert Robot Configuration ve VEXcode Pro V5

Klikněte pravým tlačítkem na rozbalovací nabídku „zahrnout“ a vyberte „Nový soubor“.

Vyberte soubor C++ 'Vision Sensor Configuration(.h)'.

Přiřaďte Vision Sensor k portu.

Pojmenujte soubor [název souboru].h

Klikněte na tlačítko Vytvořit.

POZNÁMKA: Název souboru MUSÍ obsahovat správnou příponu „.h“, bez ní soubor nelze vytvořit.

Kliknutím na nově vytvořený soubor Vision Sensor File otevřete soubor.

Kliknutím na tlačítko Konfigurovat spustíte nástroj pro vidění.

Umístěte předmět před snímač Vision tak, aby zabíral většinu obrazovky, a kliknutím na tlačítko „Zmrazit“ obrazovku uzamkněte.

Klikněte a přetáhněte ohraničovací rámeček na barvu/objekt, který chcete sledovat. Ujistěte se, že ohraničovací rámeček obsahuje hlavně barvu objektu a ne málo nebo žádné pozadí.

Kliknutím na jedno ze sedmi zaškrtávacích políček „Nastavit“ přiřadíte tuto barvu slotu pro podpis.

Klikněte na ikonu oboustranné šipky napravo od tlačítka „Vymazat“ a pomocí posuvníku zkalibrujte snímač Vision Sensor tak, aby co nejlépe detekoval barevný podpis. Nejlepších výsledků dosáhnete přetažením posuvníku, dokud nebude zvýrazněna většina barevného objektu, zatímco pozadí a ostatní objekty ne.

Kliknutím na textové pole SIG_1 přejmenujete barevný podpis.

Stiskněte tlačítko Freeze ještě jednou, aby mohl Vision Sensor pokračovat ve sledování. Přesuňte barevný objekt v zorném poli snímače zraku, abyste se ujistili, že je sledován. Pokud sledování funguje podle očekávání, ukončete nástroj Vision Utility.

Barevné podpisy lze také změnit v textovém editoru prostřednictvím konfiguračního souboru Vision Sensor Configuration.

Chcete-li nakonfigurovat Vision Sensor, aby detekoval více barev, opakujte kroky 5-9.

POZNÁMKA: Vision Sensor je citlivý na různé úrovně světla. Pokud se změní úrovně světla v prostředí robota, může být nutné barevné podpisy znovu zkalibrovat.

Klepnutím na main.ccp soubor otevřete.

Zadejte
#include "[název souboru Vision Sensor].h".