Při zahájení programování pomocí VEXcode V5 se bloky Drive a Motor neobjeví v panelu nástrojů, dokud nebude nakonfigurováno hnací ústrojí.
Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.
Pokud konfigurujete hnací ústrojí bez gyroskopického senzoru, klikněte
Přidání hnacího ústrojí
Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte „Hnací ústrojí“.
Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX V5 Brain připojeny levý motor, pravý motor a gyroskopický senzor. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.
Poznámka: Gyro senzor je připojen k 3-Wire portu, nikoli Smart Portu.
Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.
Poznámka:Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.
Poznámka:Pokud nekonfigurujete hnací ústrojí pro VEX V5 Clawbot nebo Speedbot, podívejte se na další možnosti níže.
Změna čísel portů hnacího ústrojí
Číslo portu pro levý motor, pravý motor nebo gyroskop v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.
Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.
Změna velikosti kol hnacího ústrojí
Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kola“.
Poznámka:Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.
Změna převodového poměru hnacího ústrojí
Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.
Poznámka:Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.
Zpětný chod hnacího ústrojí
Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.
Smazání hnacího ústrojí
Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.
Výměna ozubené kazety
Obrazovka Možnosti také umožňuje výměnu kazety ozubeného kola.