Konfigurace inteligentních motorů V5 ve VEXcode V5

Při zahájení programování pomocí VEXcode V5 se bloky motoru v panelu nástrojů nezobrazí, dokud nebude nakonfigurován motor.


Přidání motoru

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, zobrazující různé součásti a jejich připojení, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků.

Chcete-li nakonfigurovat motor, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro V5, znázorňující uspořádání součástí a jejich připojení, relevantní pro popis kategorie V5.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro V5, ukazující různé součásti a jejich uspořádání, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků, které pomáhají pochopit nastavení pro robotiku V5.

Vyberte „Motor“.

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro V5, zobrazující různé komponenty a jejich uspořádání, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků, které pomáhají pochopit nastavení pro optimální výkon.

Vyberte port, ke kterému je motor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Diagram znázorňující konfiguraci robota V5, zobrazující různé součásti a jejich připojení, relevantní pro popis kategorie V5 v části Konfigurace robota.

Jakmile je motor nakonfigurován, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace.

Poznámka:Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Poznámka: Chcete-li motor dále konfigurovat, podívejte se na další možnosti níže.


Změna čísla portu motoru

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání v rámci nastavení robota.

Číslo portu pro motor můžete změnit tak, že nejprve vyberete motor v okně Zařízení.

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro V5, ukazující různé součásti a jejich uspořádání, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků.

Poté vyberte ikonu zástrčky v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Diagram znázorňující konfiguraci robota V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání v rámci struktury robota, relevantní pro sekci Popis kategorie V5 a Konfigurace robota.

Vyberte jeho port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.


Pojmenování směrů motoru

Diagram znázorňující konfiguraci robota V5, zobrazující různé součásti a jejich připojení, relevantní pro popis kategorie V5 v části Konfigurace robota.

Obrazovka Možnosti motoru vám umožňuje přejmenovat směry, kterými se motor otáčí, z výchozího nastavení „vpřed“ a „vzad“.  Pokud například konfigurujete motor ramena Clawbota VEX V5, můžete přejmenovat směr na „Nahoru“ a „Dolů“. Poté vyberte Hotovo a odešlete změny zařízení do konfigurace.


Přejmenování motoru 

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro V5, obsahující označené součásti a připojení, které uživatelům pomohou pochopit proces nastavení.

Motor můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky Možnosti. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte „Hotovo“ a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Diagram znázorňující konfiguraci robota VEX V5 znázorňující různé součásti a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických úlohách.

Pokud změníte název motoru, který se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název motoru v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.


Zpětný chod motoru

Diagram znázorňující možnosti konfigurace pro roboty V5, včetně různých součástí a jejich připojení, jako součást popisu kategorie V5 v části Konfigurace robota.

Obrazovka Options také umožňuje obrácení směru motorů.


Vymazání motoru

Diagram znázorňující možnosti konfigurace pro robota V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání, relevantní pro popis kategorie V5 v části Konfigurace robota.

Motory lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.

Poznámka:Pokud vymažete motor, který se již ve vašem projektu používá, projekt nebude fungovat, dokud nebudou vymazány i bloky používající tento motor.


Výměna ozubené kazety

Diagram znázorňující konfiguraci robota V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání, relevantní pro popis kategorie V5 v části Konfigurace robota.

Obrazovka Možnosti také umožňuje výměnu kazety ozubeného kola.

Poznámka: Výměnapřevodové kazety motoru změní také barevný indikátor na motoru.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: