Konfigurace inteligentních motorů V5 ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Při zahájení programování pomocí VEXcode V5 se bloky motoru v panelu nástrojů nezobrazí, dokud nebude nakonfigurován motor.

Přidání motoru

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou ikonou Zařízení nalevo od ikony Nápověda.

Chcete-li nakonfigurovat motor, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazeným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 po výběru tlačítka Přidat zařízení. Možnost Motor je zvýrazněna.

Vyberte „Motor“.

Nabídka zařízení VEXcode V5 zobrazující možnosti inteligentního portu pro inteligentní motor. V tomto příkladu byl vybrán první inteligentní port.

Vyberte port, ke kterému je motor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Nabídka zařízení VEXcode V5 po výběru inteligentního portu motoru a zobrazení obrazovky nastavení motoru. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Jakmile je motor nakonfigurován, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace.

Poznámka:Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Poznámka: Chcete-li motor dále konfigurovat, podívejte se na další možnosti níže.

Změna čísla portu motoru

Nabídka zařízení VEXcode V5 se zobrazeným dříve přidaným motorem.

Číslo portu pro motor můžete změnit tak, že nejprve vyberete motor v okně Zařízení.

Okno VEXcode V5 Zařízení se zobrazenými možnostmi Motoru. Nahoře je zvýrazněna ikona motorového portu.

Poté vyberte ikonu zástrčky v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Nabídka výběru portu zařízení VEXcode V5 se používá ke změně již nastaveného čísla portu. Nově vybraný port se zobrazí zeleně a po výběru nového portu může uživatel stisknout tlačítko Hotovo pro uložení změn.

Vyberte jeho port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.

Pojmenování směrů motoru

Snímky obrazovky ukazují, jak se v nabídce možností motoru přejmenují směry motoru. Dále se zobrazí rozbalovací nabídka směru bloku Spin a v nabídce jsou k dispozici nové názvy směrů motoru.

Obrazovka Možnosti motoru vám umožňuje přejmenovat směry, kterými se motor otáčí, z výchozího nastavení „vpřed“ a „vzad“. Pokud například konfigurujete motor ramena Clawbota VEX V5, můžete přejmenovat směr na „Nahoru“ a „Dolů“. Poté vyberte Hotovo a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Přejmenování motoru

Okno VEXcode V5 Zařízení se zobrazenými možnostmi Motoru. Nahoře je zvýrazněn název motoru, což znamená, že jej lze přejmenovat.

Motor můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky Možnosti. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte „Hotovo“ a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Blok VEXcode V5 Spin je zobrazen s otevřenou rozbalovací nabídkou Motor. Nový název motoru se zobrazí v nabídce a v tomto příkladu se jmenuje ArmMotor.

Pokud změníte název motoru, který se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název motoru v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.

Zpětný chod motoru

Okno VEXcode V5 Zařízení se zobrazenými možnostmi Motoru. Níže je vybrána a zvýrazněna možnost Reverzní motor. Toto tlačítko lze použít k obrácení směru otáčení motoru.

Obrazovka Options také umožňuje obrácení směru motorů.

Vymazání motoru

Okno VEXcode V5 Zařízení se zobrazenými možnostmi Motoru. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Motory lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.

Poznámka:Pokud vymažete motor, který se již ve vašem projektu používá, projekt nebude fungovat, dokud nebudou vymazány i bloky používající tento motor.

Výměna ozubené kazety

Okno VEXcode V5 Devices se zobrazenou nabídkou nastavení motoru. Možnosti převodové kazety jsou zvýrazněny a uvádějí hodnoty 36:1 100 ot/min, 18:1 200 ot/min a 6:1 600 ot/min.

Obrazovka Možnosti také umožňuje výměnu kazety ozubeného kola.

Poznámka: Výměnapřevodové kazety motoru změní také barevný indikátor na motoru.