The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy Vision Sensor nezobrazí v Referenční příručce, dokud nebude Vision Sensor nakonfigurován.
Přidání Vision Sensor
Chcete-li nakonfigurovat Vision Sensor, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte Vision Sensor.
Vyberte port, ke kterému je Vision Sensor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.
- Jakmile je port vybrán, uvidíte okno Konfigurovat Vision Sensor. Chcete-li provést konfiguraci, postupujte podle následujících kroků.
Klikněte na zde pro nápovědu k montáži a zapojení vašeho Vision Sensor.
Konfigurace Vision Sensor
Připojte Vision Sensor přímo k počítači pomocí kabelu Micro USB, než v okně Konfigurace robota vyberete možnost Konfigurovat.
Můžete použít stejný Micro USB, který používáte pro připojení Brain k počítači.
Poznámka:Pro tento proces nemusí být Brain připojen k počítači ani zapnut.
Po připojení vyberte tlačítko Konfigurovat pro Vision Sensor ve VEXcode Pro V5.
Umístěte předmět před Vision Sensor a poté stiskněte tlačítko Freeze.
Vyberte obrázek na obrazovce a přetáhněte kolem něj ohraničovací rámeček. Poté si vyberte jeden ze sedmi podpisových slotů.
- Ujistěte se, že vyberete co nejméně pozadí.
- V tomto příkladu volím slot SIG_1.
Klepnutím zkalibrujte barevný podpis.
- Posouvejte posuvník, dokud nebude zvýrazněna většina barevného objektu a pozadí a ostatní objekty nebudou zvýrazněny.
Pojmenujte a uložte podpis výběrem jeho štítku a zadáním názvu. Zde se SIG_1 ukládá jako G_CUBE.
Pokud chcete odstranit jeden z uložených podpisů, vyberte v řádku daného podpisu tlačítko Vymazat.
- Můžete také vybrat tlačítko Vymazat vše a odstranit všechny uložené podpisy.
Po uložení všech podpisů, které chcete zahrnout, zavřete okno Vision Utility. Poté vyberte tlačítko Hotovo.
Nyní se vaše uložené podpisy zobrazí v možnostech podpisu příkazů Vision Sensor.
Změna čísla portu snímače zraku
Číslo portu pro Vision Sensor můžete změnit výběrem Vision Sensor v okně Robot Configuration.
Poté klikněte na aktuální číslo portu v pravé horní části okna Konfigurace robota.
Vyberte jiný port v okně Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte Hotovo pro odeslání změny.
Přejmenování Vision Sensor
Vision Sensor můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části okna Konfigurace robota. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte Hotovo a odešlete změny zařízení do konfigurace.
Pokud již máte v projektu příkazy Vision Sensor, budete muset aktualizovat název Vision Sensor v příkazu na nový název.
Odstranění Vision Sensor
Vision Sensor lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna Konfigurace robota.
Poznámka:Pokud vymažete Vision Sensor a ten se již ve vašem projektu používá, váš projekt nebude fungovat, dokud neodstraníte také příkazy, které používaly Vision Sensor.