Konfigurace V5 Vision Sensor v VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy Vision Sensor nezobrazí v Referenční příručce, dokud nebude Vision Sensor nakonfigurován.

Přidání kamerového senzoru

Rozhraní VEXcode Pro V5 se zvýrazněným tlačítkem Konfigurace robota na panelu nástrojů.

Chcete-li nakonfigurovat Vision Sensor, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

Nabídka Konfigurace robota se zobrazenou možností „Přidat zařízení“.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Okno pro výběr zařízení se zvýrazněnou možností Vizuální senzor.

Vyberte Vision Sensor.

Okno pro výběr portu zobrazující senzor Vision přiřazený k portu na V5 Brain.

Vyberte port, ke kterému je Vision Sensor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Jakmile je port vybrán, uvidíte okno Konfigurovat Vision Sensor. Chcete-li provést konfiguraci, postupujte podle následujících kroků.

Klikněte na zde pro nápovědu k montáži a zapojení vašeho Vision Sensor.

Konfigurace kamerového senzoru

Okno nastavení senzoru Vision Sensor zobrazující zařízení Vision12 se zobrazenými tlačítky Konfigurovat a Hotovo.

Připojte Vision Sensor přímo k počítači pomocí kabelu Micro USB, než v okně Konfigurace robota vyberete možnost Konfigurovat.

Vizuální senzor VEX připojený k počítači pomocí kabelu micro USB.

Můžete použít stejný Micro USB, který používáte pro připojení Brain k počítači.

Poznámka:Pro tento proces nemusí být Brain připojen k počítači ani zapnut.

Nabídka nastavení senzoru Vision se zvýrazněným tlačítkem Konfigurovat.

Po připojení vyberte tlačítko Konfigurovat pro Vision Sensor ve VEXcode Pro V5.

Vision Utility zobrazuje záběr kamery se zvýrazněným tlačítkem Zmrazit.

Umístěte předmět před Vision Sensor a poté stiskněte tlačítko Freeze.

Nastavení senzoru Vision se zvýrazněným tlačítkem Nastavit pro uložení nově vybraného barevného podpisu.

Vyberte obrázek na obrazovce a přetáhněte kolem něj ohraničovací rámeček. Poté si vyberte jeden ze sedmi podpisových slotů.

Ujistěte se, že vyberete co nejméně pozadí.
V tomto příkladu volím slot SIG_1.

Nástroj pro vidění zobrazující detekci barev spolu s úpravou posuvníku podpisu pro zlepšení rozpoznávání.

Klepnutím zkalibrujte barevný podpis.

Posouvejte posuvník, dokud nebude zvýrazněna většina barevného objektu a pozadí a ostatní objekty nebudou zvýrazněny.

Nástroj pro vizuální zpracování zobrazující podpis zelené krychle přejmenované na G_CUBE.

Pojmenujte a uložte podpis výběrem jeho štítku a zadáním názvu. Zde se SIG_1 ukládá jako G_CUBE.

Nastavení senzoru Vision se zvýrazněným tlačítkem Vymazat pro odstranění stávající barevné signatury.

Pokud chcete odstranit jeden z uložených podpisů, vyberte v řádku daného podpisu tlačítko Vymazat.

Můžete také vybrat tlačítko Vymazat vše a odstranit všechny uložené podpisy.

Nabídka nastavení senzoru Vision se zvýrazněným tlačítkem Hotovo níže.

Po uložení všech podpisů, které chcete zahrnout, zavřete okno Vision Utility. Poté vyberte tlačítko Hotovo.

Snímek obrazovky kódu C++ s rozbalovací nabídkou všech nakonfigurovaných signatur, které lze detekovat.

Nyní se vaše uložené podpisy zobrazí v možnostech podpisu příkazů Vision Sensor.

Změna čísla portu kamerového senzoru

Nabídka konfigurace robota se zobrazeným zařízením Vision Sensor.

Číslo portu pro Vision Sensor můžete změnit výběrem Vision Sensor v okně Robot Configuration.

Nabídka nastavení senzoru Vision se zvýrazněnou ikonou portu, která ukazuje, že jej lze změnit.

Poté klikněte na aktuální číslo portu v pravé horní části okna Konfigurace robota.

Nastavení senzoru Vision Sensor v nabídce portů se změněným portem a zvýrazněným tlačítkem Hotovo níže.

Vyberte jiný port v okně Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte Hotovo pro odeslání změny.

Přejmenování kamerového senzoru

Nabídka nastavení senzoru Vision se zvýrazněným polem pro název.

Vision Sensor můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části okna Konfigurace robota. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte Hotovo a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Snímek obrazovky kódu C++ s výzvou ke změně všech výskytů názvu Vision12 na Vision.

Pokud již máte v projektu příkazy Vision Sensor, budete muset aktualizovat název Vision Sensor v příkazu na nový název.

Odstranění vizuálního senzoru

Nabídka nastavení senzoru Vision se zvýrazněným tlačítkem Smazat níže.

Vision Sensor lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna Konfigurace robota.

Poznámka:Pokud vymažete Vision Sensor a ten se již ve vašem projektu používá, váš projekt nebude fungovat, dokud neodstraníte také příkazy, které používaly Vision Sensor.