The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Vision Sensor lze použít k vidění objektů a umožnit vašemu robotovi interakci s okolním světem. Občas může mít robot potíže s detekcí známých objektů. Známé objekty jsou objekty, které byly dříve nakonfigurovány tak, aby je Vision Sensor rozpoznával. Často je objekt nakonfigurován tak, aby jej Vision Sensor rozpoznával v jednom prostředí, například ve třídě. Když je pak Vision Sensor přenesen do jiného prostředí, jako je soutěžní nastavení, Vision Sensor nemusí objekt rozpoznat. To je často způsobeno změnou osvětlení poté, co byl Vision Sensor již nakonfigurován na . Chcete-li tento problém vyřešit, možná budete muset vyladit svůj Vision Sensor.
V tomto článku budeme používat ukázkový projekt Detekce objektů (Vision).
Ve VEXcode Pro V5 vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.
Vyberte Vision Sensor ze seznamu Devices a vyberte „Configure“ pro spuštění Vision Utility.
V tomto projektu byl Vision Sensor nakonfigurován tak, aby detekoval modrý, červený nebo zelený objekt. Umístěte známý předmět před Vision Sensor.
Zde by měl Vision Sensor detekovat, že se jedná o červený objekt. Protože se však světelné podmínky změnily, má Vision Sensor potíže s detekcí červeného objektu.
Úprava posuvníku podpisu
Vyberte posuvník podpisu červeného objektu.
Posuňte posuvník, abyste detekovali více červeného objektu. Posuvník určuje šířku detekované barvy. Zvětšení šířky znamená zahrnutí světlejších a tmavších odstínů barvy.
Poznámka: Je důležité mít na paměti, že přílišná změna posuvníku by mohla bránit přesnosti čtení.
Nastavení jasu
Dalším způsobem, jak vyladit Vision Sensor, je změna jasu. Změna jasu zvyšuje nebo snižuje citlivost Vision Sensor na světlo. To umožňuje použití Vision Sensor v různých prostředích.
Vyberte posuvník jasu.
Poznámka: Úprava jasu ovlivní všechny barvy.
Posunutím posuvníku upravte citlivost Vision Sensor na světlo, aby byl schopen přesněji detekovat barevné podpisy.
Poznámka: Je důležité mít na paměti, že přílišná změna posuvníku by mohla bránit přesnosti čtení.
Resetování podpisu
V závislosti na prostředí a barvě sady podpisů nemusí nastavení jasu nebo posuvník podpisu fungovat. Další možností je vymazat barevný podpis a resetovat podpis.
Vymažte nastavený podpis.
Umístěte objekt před Vision Sensor a vyberte „Freeze“ pro zastavení obrazu.
Vyberte barevnou oblast na objektu, která bude použita ke konfiguraci barvy. Ikony „Nastavit“ zezelenají, když se konfiguruje nový podpis.
Po výběru barevné oblasti nakonfigurujte barvu výběrem tlačítka „Nastavit“.
Podpis byl resetován a ikony „Nastavit“ se vrátily zpět do modré.