Výběr sestavy VEX IQ

Každý rok na VEX Robotics World Championship vychází hra VEX IQ Challenge pro příští rok. Kromě toho se v učebnách po celém světě každý den vyvíjejí stovky kreativních her. Tyto hry mají jedinečné herní prvky různých tvarů, velikostí, hmotností a účelů. Aby bylo možné hrát s těmito herními kusy, musí mít návrhy robotů specializované sestavy.

Efektivní a efektivní sestavy poskytnou robotovi konkurenční výhodu. Analýza herní strategie by měla být výchozím bodem při rozhodování o designu. To znamená ptát se: "Jak bude robot hrát hru?"

Některé další faktory, které je třeba vzít v úvahu při rozhodování o typové sestavě, zahrnují:

• Existují nějaká specifická pravidla hry týkající se manipulace s herními prvky nebo designu robota?
• Zvažte úroveň zkušeností a znalostí. Odpovídá to složitosti designu?
• Je při posuzování množství času dostupného na sestavení návrhu dostatek času na dokončení? 

Například v 2019-2020 VEX IQ Challenge, Squared Away, mohl být pluh rychle a snadno připojen k hnacímu ústrojí, což umožňuje robotovi zatlačit kostky do bodovacích zón. Zatímco sestavování lineárních výtahů na obou stranách robota, aby bylo možné nést dvě kostky najednou a umístit je na plošiny, spolu s válečkovým drápem pro zvedání a skórování míčků, by vyžadovalo mnohem více plánování a času na sestavení.

Jednou z výhod plastového konstrukčního systému VEX je to, že umožňuje mnoho designů a téměř nekonečnou příležitost pro kreativitu. To umožňuje širokou škálu různých typů sestav a s největší pravděpodobností nové konstrukce, které se teprve musí sestavit. Abychom poskytli výchozí bod, zde je několik popisů různých sestav, které lze použít ke hraní hry.

Pasivní sestavy

Pasivní sestavy nepoužívají žádné motory. Pravidla mnoha robotických her omezují počet motorů, které může robot vlastnit. Konstrukce pasivní sestavy umožňuje použití motorů robota pro další funkce. Pasivní sestavy se pohybují připojením k hnacímu ústrojí nebo jiné motorem poháněné sestavě. Mohou také obsahovat uloženou energii z gumiček. Pasivní sestavy mohou být jedny z nejjednodušších a nejrychlejších typů konstrukcí k sestavení, ačkoli mohou být velmi složité s ručním uvolněním a mechanismy opětovného nastavení. Některé příklady pasivních manipulátorů, které lze použít k hraní robotické hry, zahrnují:

• Pluhy jsou obvykle připojeny k hnacímu ústrojí a jejich funkcemi je obvykle posouvání herních prvků a/nebo zabránění robotovi, aby najel na herní prvky a stal se nehybným.
• a háky (typy pasivních drápů) jsou obvykle připevněny k paži a jsou obvykle navrženy tak, aby se zasunuly pod herní prvky, aby je mohly uchopit nebo zavěsit na tyč, aby se robot mohl zvednout. 
• Štíty jsou navrženy tak, aby zabránily pádu herních figurek do robota. 
• Skluzavky herních prvků jsou navrženy tak, aby umožnily herním prvkům sklouznout ze skluzavky do branky nebo brankové zóny.

Motorem poháněné sestavy

Motorem poháněné sestavy mohou mít motorovou rotaci sestavu přímo připojenou k hřídeli nebo mohou být sestaveny v kombinaci s ozubeným soukolím, řetězem a řetězovým kolem nebo jinými díly dostupnými v produktové řadě Motion. Sestavení motorem poháněných sestav obvykle zabere více času a plánování než pasivní sestavy. Některé příklady, které lze použít v robotické hře, zahrnují:

• Ramena jsou obvykle připevněna k věži na podvozku robota a používají se ke zvednutí další sestavy na konci ramene nebo ke zvednutí robota ze země.
• Drápy jsou obvykle připevněny ke konci paže a používají se k uchopení předmětu.
• Koše/sběrače jsou navrženy tak, aby pojaly více herních prvků.  
• Výtahy jsou sestaveny tak, aby zvedaly další sestavy vertikálně nebo aby zvedly robota ze země.
• Válečkové přívody a dopravníkové pásy se používají k vyzvednutí herních prvků.

Návrh sestavy herního dílu

Každá hra má svůj vlastní jedinečný soubor požadavků na hraní. Pro žádnou danou hru neexistuje správný design, i když existují sestavy, které jsou konkurenceschopnější. Nejkonkurenceschopnější sestavy jsou obvykle ty, které fungují efektivně, rychle a konzistentně.