Správa kabelů je důležitým aspektem návrhu robota. Označování kabelů je velmi užitečné při opravách nebo vytváření programů. Je také důležité mít kabely správné délky. Kabel, který je příliš dlouhý, bude vyžadovat zabalení přebytku a přebytek se může zachytit na polních prvcích, zaplést se s jinými roboty nebo se zachytit pohyblivými částmi. Příliš krátký kabel se může dostat k zařízení a portu na mozku, ale pokud namáhá spojení, mohou se při pohybu robota odpojit.
Ukazatele pro připojení a správu kabelů
Existuje mnoho užitečných a bezpečných technik, které by měly být použity při připojování kabelů k mozku robota. Některé z těchto technik zahrnují:
-
- Při připojování chytrých motorů V5, robotického rádia V5 nebo senzorů k mozku označte zařízení, ke kterému portu na mozku je připojeno, a také konce chytrého kabelu V5/kabelu senzoru označte daným portem. Například pokud je motor ramene robota zapojen do inteligentního portu 8 na V5 Brain, měl by být na inteligentním motoru V5 a na obou koncích inteligentního kabelu V5 umístěn štítek s číslicí 8. Díky tomu bude při vytváření programu pro robota snazší identifikovat port, ke kterému je připojen motor nebo jiné zařízení. Také to usnadní zapojení kabeláže, pokud je potřeba vyměnit nebo přesunout mozek nebo jiné zařízení.
Použijte kabely V5 Smart Cables, které jsou co nejblíže dostupné správné délce kabelu, nebo vytvořte kabel správné délky pomocí V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable Connectors a V5 Smart Cable Crimping Tool.
Při prodlužování kabelů snímačů použijte 3vodičové prodlužovací kabely, které jsou co nejblíže dostupné správné délce kabelu. Ujistěte se, že spojení mezi 3-vodičovým prodlužovacím kabelem a kabelem snímače slepíte lepicí páskou.
Používejte bateriové napájecí kabely, které jsou co nejblíže správné délce kabelu.
Kdykoli procházejí kabely V5 Smart nebo kabely senzorů otočným bodem závěsu, je důležité zajistit nadměrnou délku, aby kabel měl dostatečnou délku pro dosažení všech směrů otáčení. Tato animace ukazuje chytrý kabel V5, který je součástí robotického ramene a má dodatečnou vůli, aby se mohl ohýbat při rotaci.
Nikdy neprotahujte napájecí kabel baterie nebo jiné typy kabelů přes bod sevření. To může způsobit poškození izolace na kabelu nebo přeříznutí kabelu a může dojít k nebezpečnému zkratu.
Buďte opatrní, když jsou kabely V5 Smart, kabely senzorů nebo jiné kabely vedeny otočným bodem, který má volnou rotaci 360o. Pokud se kabely také nemohou volně otáčet, mohou se zkroutit a vytáhnout své spoje a/nebo poškodit kabel.
Zkontrolujte všechny kabely, které mají pojistnou sponu, jako jsou kabely V5 Smart Cables a kabely V5 Power. Nepoužívejte, pokud je pojistná spona zlomená, protože kabel bude možné snadno odpojit.
Zkontrolujte všechny 3vodičové kabely, jako jsou kabely snímačů a prodlužovací kabely. Kabel nepoužívejte, pokud je některý z konektorů silně ohnutý nebo zlomený. Kabel nepoužívejte, pokud má některá ze zásuvek v zásuvce ulomený hrot. Pokud mají kabely některou z těchto podmínek, nebudou správně fungovat.
Při vkládání 3vodičových kabelů do 3vodičových portů na V5 Brain se ujistěte, že jste zástrčku zasunuli úplně, jinak může dojít ke špatnému připojení.
Pomocí stahovacích pásků připevněte kabely ke konstrukci robota.
Pomocí stahovacích pásků nebo pásek držte skupiny kabelů pohromadě.
Drátěné tkalcovské stavy, pásy a obaly jsou v soutěži povoleny jako další komponenty „non-VEX“. Jsou velmi užitečné pro svazování a ochranu kabelů.
|
Bezpečnostní riziko: |
Pinch PointsDbejte na to, aby se dráty nezachytily mezi do sebe zabírající zuby ozubených kol a otočné body. |
|
Bezpečnostní riziko: |
Ostré hranyPravidelně kontrolujte svého robota, abyste se ujistili, že neobsahuje žádné zlomené nebo ostré části, které by mohly poškodit dráty. |
|
Bezpečnostní riziko: |
Extrémní teplotaPřed zapnutím robota zkontrolujte, zda nemá prasklé nebo roztřepené dráty, a pokud je najdete, ihned je vyměňte. |
Elektronický hardware a kabely lze zakoupit na adrese https://www.vexrobotics.com/vexer/products/electronics.