Správa kabelů je důležitým aspektem návrhu robota. Označování kabelů je velmi užitečné při opravách nebo vytváření programů. Je také důležité mít kabely správné délky. Kabel, který je příliš dlouhý, bude vyžadovat zabalení přebytku a přebytek se může zachytit na polních prvcích, zaplést se s jinými roboty nebo se zachytit pohyblivými částmi. Příliš krátký kabel se může dostat k zařízení a portu na mozku, ale pokud namáhá spojení, mohou se při pohybu robota odpojit.
Ukazatele pro připojení a správu kabelů
Existuje mnoho užitečných a bezpečných technik, které by měly být použity při připojování kabelů k mozku robota. Některé z těchto technik zahrnují:
- Při připojování V5 Smart Motors, V5 Robot Radio nebo senzorů k mozku označte zařízení, ke kterému portu na mozku je zařízení připojeno, a také označte konce kabelu V5 Smart Cable/kabelu senzoru s portem. Pokud je například motor ramene robota zapojen do chytrého portu 8 na V5 Brain, měl by být na inteligentní motor V5 a na oba konce kabelu V5 Smart Cable umístěn štítek s 8. Při vytváření programu pro robota to usnadní identifikaci portu, do kterého je zapojen motor nebo jiné zařízení. Usnadní to také spárování kabeláže, pokud je třeba vyměnit nebo přesunout mozek nebo jiné zařízení.
- Použijte kabely V5 Smart Cables, které jsou co nejblíže dostupné správné délce kabelu, nebo vytvořte kabel správné délky pomocí V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable Connectors a V5 Smart Cable Crimping Tool.
- Při prodlužování kabelů snímačů použijte 3vodičové prodlužovací kabely, které jsou co nejblíže dostupné správné délce kabelu. Ujistěte se, že spojení mezi 3-vodičovým prodlužovacím kabelem a kabelem snímače slepíte lepicí páskou.
- Používejte bateriové napájecí kabely, které jsou co nejblíže správné délce kabelu.
- Kdykoli procházejí kabely V5 Smart nebo kabely senzorů otočným bodem závěsu, je důležité zajistit nadměrnou délku, aby kabel měl dostatečnou délku pro dosažení všech směrů otáčení.
- Nikdy neprotahujte napájecí kabel baterie nebo jiné typy kabelů přes bod sevření. To může způsobit poškození izolace na kabelu nebo přeříznutí kabelu a může dojít k nebezpečnému zkratu.
- Buďte opatrní, když jsou kabely V5 Smart, kabely senzorů nebo jiné kabely vedeny otočným bodem, který má volnou rotaci 360o. Pokud se kabely také nemohou volně otáčet, mohou se zkroutit a vytáhnout své spoje a/nebo poškodit kabel.
- Zkontrolujte všechny kabely, které mají pojistnou sponu, jako jsou kabely V5 Smart Cables a kabely V5 Power. Nepoužívejte, pokud je pojistná spona zlomená, protože kabel bude možné snadno odpojit.
- Zkontrolujte všechny 3vodičové kabely, jako jsou kabely snímačů a prodlužovací kabely. Kabel nepoužívejte, pokud je některý z konektorů silně ohnutý nebo zlomený. Kabel nepoužívejte, pokud má některá ze zásuvek v zásuvce ulomený hrot. Pokud mají kabely některou z těchto podmínek, nebudou správně fungovat.
- Při vkládání 3vodičových kabelů do 3vodičových portů na V5 Brain se ujistěte, že jste zástrčku zasunuli úplně, jinak může dojít ke špatnému připojení.
- Drátěné tkalcovské stavy, pásy a obaly jsou v soutěži povoleny jako další komponenty „non-VEX“. Jsou velmi užitečné pro svazování a ochranu kabelů.
- Pomocí stahovacích pásků připevněte kabely ke konstrukci robota.
- Pomocí stahovacích pásků nebo pásek držte skupiny kabelů pohromadě.
Bezpečnostní riziko: |
Pinch PointsDbejte na to, aby se dráty nezachytily mezi do sebe zabírající zuby ozubených kol a otočné body. |
Bezpečnostní riziko: |
Ostré hranyRobota často kontrolujte, abyste se ujistili, že v něm nejsou žádné zlomené nebo ostré části, které by mohly poškodit dráty. |
Bezpečnostní riziko: |
Extrémní teplotaPřed zapnutím robota zkontrolujte, zda nemá prasklé nebo roztřepené dráty, a pokud je najdete, okamžitě je vyměňte. |
Elektronický hardware a kabely lze zakoupit na adrese https://www.vexrobotics.com/vexer/products/electronics.