Používáte VEX IQ (2. generace)? Viz tento článek.
Při zahájení programování pomocí VEXcode IQ se bloky z kategorie Drivetrain neobjeví v Toolboxu, dokud nebude Drivetrain nakonfigurován.
Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.
Pokud konfigurujete hnací ústrojí bez gyroskopického senzoru, viz tento článek.
Přidání hnacího ústrojí
Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.
Vyberte generaci, se kterou pracujete.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte 'Drivetrain 2-Motor.'
Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX IQ Brain připojeny levý motor, pravý motor a gyroskopický senzor. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.
Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.
Poznámka:Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.
Změna čísel portů hnacího ústrojí
Číslo portu pro levý motor, pravý motor nebo gyroskop v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.
Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená.
Poté odešlete změnu výběrem Hotovo.
Změna velikosti kol hnacího ústrojí
Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kola“.
Změna převodového poměru hnacího ústrojí
Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.
Zpětný chod hnacího ústrojí
Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.
Smazání hnacího ústrojí
Hnací ústrojí lze odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.