Konfigurace inteligentních motorů ve VEXcode IQ – Knihovna VEX

Při zahájení programování pomocí VEXcode IQ se bloky motoru v Toolboxu neobjeví, dokud nebude motor nakonfigurován.

Přidání motoru

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou ikonou zařízení mezi ikonami prohlížeče kódu a nápovědy.

Chcete-li nakonfigurovat motor, vyberte ikonu okna Devices (Zařízení) a otevřete okno Devices (Zařízení).

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazeným nastavením generování mozku robota IQ. Toto nastavení je zvýrazněno a je nastaveno na možnost 1. generace.

Vyberte generaci, se kterou pracujete.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ po výběru tlačítka Přidat zařízení. Možnost Motor je zvýrazněna.

Vyberte „Motor“.

VEXcode IQ vyberte nabídku Port, kde lze vybrat konkrétní port pro Smart Motor.

Vyberte, ke kterému portu je na VEX IQ Brain připojen motor. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Nabídka zařízení VEXcode IQ po výběru inteligentního portu a se zobrazenými možnostmi motoru. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Jakmile je motor nakonfigurován, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Poznámka: Chcete-li motor dále konfigurovat, podívejte se na další možnosti níže.

Změna čísla portu motoru

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zvýrazněným dříve přidaným motorem.

Číslo portu pro motor můžete změnit tak, že nejprve vyberete motor v okně Zařízení.

Okno VEXcode IQ Devices se zobrazenými možnostmi motoru. Nahoře je zvýrazněna ikona motorového portu.

Poté vyberte ikonu zástrčky v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Nabídka výběru portu zařízení VEXcode IQ se používá ke změně již nastavených čísel portů. Vybrané porty se zobrazí zeleně a po výběru nových portů může uživatel stisknout tlačítko Hotovo pro uložení změn.

Vyberte jeho port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte Hotovo pro odeslání změny.

Pojmenování směrů motoru

Snímky obrazovky ukazují, jak se v nabídce možností motoru přejmenují směry motoru. Dále se zobrazí rozbalovací nabídka směru bloku Spin a v nabídce je k dispozici nový název směru motoru.

Obrazovka Motor Options (Možnosti motoru) vám umožňuje přejmenovat směry, kterými se motor otáčí, z jejich výchozích hodnot „vpřed“ a „vzad“. Pokud například konfigurujete motor ramena robota VEX IQ Clawbot, můžete přejmenovat směr na „Nahoru“ a „Dolů“. Poté vyberte Hotovo a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Přejmenování motoru

Okno VEXcode IQ Devices se zobrazenými možnostmi motoru. Nahoře je zvýrazněn název motoru, což znamená, že jej lze přejmenovat.

Motor můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky Možnosti. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte Hotovo a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Blok VEXcode IQ Spin je zobrazen s otevřenou rozbalovací nabídkou Motor. Nový název motoru se zobrazí v nabídce a v tomto příkladu se jmenuje ArmMotor.

Pokud změníte název motoru, který se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název motoru v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.

Zpětný chod motoru

Okno VEXcode IQ Devices se zobrazenými možnostmi motoru. Níže je vybrána a zvýrazněna možnost Reverzní motor. Toto tlačítko lze použít k obrácení směru otáčení motoru.

Obrazovka Options také umožňuje obrácení směru motorů.

Vymazání motoru

Okno VEXcode IQ Devices se zobrazenými možnostmi motoru. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Motory lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.

Poznámka: Pokud vymažete motor, který se již ve vašem projektu používá, projekt nebude fungovat, dokud nebudou vymazány i bloky používající tento motor.