Podložky a rozpěrky jsou tyče různé tloušťky se středovým otvorem, dimenzované tak, aby otvorem snadno prošel hřídel nebo šroub.
Hlavním účelem podložek dostupných se systémem VEX EDR je poskytnout rozhraní mezi stacionární součástí a rotační součástí pro snížení tření. Například, když je podložka umístěna na hřídeli mezi ložisko hřídele a nákružek hřídele, snižuje tření mezi stacionárním ložiskem a nákružkem hřídele upevněným na hřídeli tím, že mezi nimi poskytuje volně se otáčející součást.
Existuje řada účelů pro distanční vložky. Jedním z účelů je, že distanční vložky mohou být použity k udržení prostoru mezi dvěma komponentami. Tento prostor může být zapotřebí, aby se součást, jako je kolovrat, neotírala o přilehlou kovovou konstrukci, nebo rozpěrky mohou poskytnout prostor mezi součástmi na hřídeli. Například umístění distančních vložek mezi sací válečky na hřídeli může poskytnout účinnější nasávání pro soutěžní herní prvky.
| Sací válec | |
Dalším účelem rozpěrek je zabránit nadměrnému utažení šroubu a matice a deformaci montované součásti. Ozubená kola a řetězová kola s montážními otvory mají lisovaný středový náboj, který vyčnívá dále než ozubení nebo ozubení řetězového kola. Při montáži ozubeného kola nebo řetězového kola na kolo nebo kovový konstrukční prvek by měly být šrouby vloženy skrz montážní otvory ozubeného kola/řetězového kola a poté na šrouby umístěna distanční vložka před vložením šroubů do kola nebo kovové konstrukční součásti. Tyto distanční podložky musí být alespoň tak široké jako ozubené kolo, jinak vyčnívá náboj řetězového kola. Pokud k tomu nedojde, je možné při dotažení šroubu pojistnou maticí šroub přetáhnout a zdeformovat ozubené kolo nebo řetězové kolo.
Příklad montáže ozubeného kola s rozpěrkami na kus konstrukčního kovu
Dostupné podložky a rozpěrky jsou:
Teflonové podložky jsou nejtenčí z dostupných podložek/rozpěrek a mají nízký koeficient tření.
Ocelové podložky jsou velmi odolné a jsou dobrou univerzální podložkou.
Plastové distanční vložky jsou k dispozici ve dvou tloušťkách 4,6 mm a 8 mm. Tyto černé distanční vložky mají nejmenší průměr z dostupných distančních vložek a jsou ideální pro aplikace, kde není potřeba tolik kontaktní plochy, jako například na hřídeli mezi kolem a kusem konstrukčního kovu. Tyto distanční vložky také dobře fungují pro vyplnění prostoru na šroubu mezi kusem konstrukčního kovu a ozubeným kolem/řetězovým kolem, když se montují dohromady, jak je uvedeno výše.
Nylonové distanční podložky jsou k dispozici ve vnějším průměru ⅜” a 1⁄2” vnějšího průměru. Obě odrůdy se dodávají v různých balíčcích obsahujících 4 různé tloušťky. Tyto rozpěrky fungují dobře pro aplikace, kde je potřeba větší podpora z větší kontaktní plochy, jako je vyplnění prostoru na hřídeli mezi věží a ramenem robota.
Vysokopevnostní rozpěrky jsou navrženy speciálně pro vysokopevnostní hřídele. Plastové vysokopevnostní distanční vložky jsou dodávány v sadě vysokopevnostních distančních vložek, která obsahuje 4 různé tloušťky distančních vložek. Vysokopevnostní rozpěrky mají středový otvor, který je tvarován tak, aby pasoval na vysokopevnostní hřídel a na hřídeli se nebudou volně protáčet.
| Teflonová podložka | Ocelová podložka | Plastová podložka | Nylonová podložka | Vysokopevnostní mezikus |
Poznámka: Soutěž VEX Robotics Competition má herní pravidlo o „šroubech bez VEX“, které povoluje jakýkoli komerčně dostupný šroub #4, #6, #8, M3, M3,5 nebo M4 až do délky 2” (50,8 mm) ( nominální) a jakoukoli komerčně dostupnou matici, podložku a/nebo distanční vložku (až do délky 2” / 50,8 mm) pro montáž těchto šroubů
Komerčně dostupné jsou pojistné podložky, jako jsou dělené pojistné podložky a pojistné podložky Tooth, které lze použít s šestihrannými maticemi, aby se matice neuvolnily. Kromě toho existuje mnoho dalších typů a velikostí komerčně dostupných podložek a rozpěrek.
Kola a další pohybový hardware lze zakoupit na https://www.vexrobotics.com/vexer/products/motion.