Spojovací prvky jsou části, které spojují kovové části a další součásti dohromady. Systém VEX na bázi kovu má mnoho dostupných možností. Některé spojovací prvky se používají, když je potřeba rychlost montáže, například ve třídě, jiné se používají, když je důležité, aby se neuvolnily nebo nezlomily, jako například při soutěži.
Níže uvedené video ukazuje různé typy matic a jak lze tyto spojovací prvky použít.
Třída
Všechny spojovací prvky VEX lze použít ve třídě. Robot ve třídě nemusí zažít tak velké množství stresu jako konkurenční robot. Robot ve třídě může používat spojovací prvky, které se montují rychleji, jako jsou nýty pro uchycení ložisek, šestihranné matice #8-32, tyče s maticemi a šrouby. Tyto spojovací prvky nemusí obstát v interakcích mezi roboty v soutěži.
Ložiskové nýty jsou plastové nýty, které se skládají ze dvou částí: ložiskového pop-nýtu (vně) a ložiskového pop-nýtu (uvnitř). Používají se jako rychlé upevnění ložisek vložením trhacího nýtu (vně) skrz otvor pro uchycení ložiska a následným umístěním trhacího nýtu (uvnitř) do nýtu, aby se nýt roztáhl a drželo ložisko na místě.
Chcete-li se dozvědět více o nýtech pro uchycení ložiska, podívejte se na video níže.
#8-32 Šestihranné matice nemají zajišťovací funkci. Tyto matice závisí na tlaku mezi maticí a připojovacím povrchem, aby zůstaly utažené, a k vytvoření dostatečného tlaku je třeba použít klíč.
Maticové tyče jsou pásy bezzávitových plastových matic, které jsou navrženy tak, aby umožnily šroubu prořezat závity skrz matici.
Thumb Screw jsou šrouby, které mají hlavu určenou k ručnímu utahování.
| Nýty pro uchycení ložisek | Ořechové tyčinky |
Soutěž/Učebna
Soutěžní robot bude muset být sestaven pomocí šroubů a matic. Mohou být také použity 1-sloupkové maticové držáky a/nebo 4-sloupové maticové držáky.
Šrouby jsou k dispozici v různých délkách od #8-32 x ¼” až #8-32 x 2”. Existují zajišťovací šrouby #8-32 x ¼” a #8-32 x ½” s nylonovým potahem na části závitu, který je chrání před uvolněním. Šrouby se dodávají ve dvou typech hlav, šroub č. 8-32, který se utahuje 3/32” šestihranným klíčem, a hvězdicový šroub č. 8-32, který se utahuje pomocí hvězdicového klíče T15 nebo hvězdicového šroubováku T15. Hlava hvězdicového typu je méně náchylná k . Pro otočné body existují také ramenní šrouby #8-32, které mají krátkou část bez závitu a tato oblast vytváří menší tření pro otočný bod.
| #8-32 Šroub | #8-32 Hvězdicový šroub |
| 3/32” šestihranný klíč | Klíč T15 Star Drive |
|
|
|
Matice , které se běžně používají při sestavování soutěžního robota, jsou matice Keps #8-32 a Nylock matice #8-32. Matice Keps #8-32 mají prstenec s připojenými kovovými hroty, které zabraňují uvolnění matice při utahování matice. Nylockové matice #8-32 mají nylonovou vložku, do které může šroub vyřezat závity, což zabraňuje uvolnění matice. Nylockové matice vyžadují k jejich utažení klíč, protože šroub potřebuje zaříznout svůj závit do nylonu. Nylockové matice jsou lepší pro oblasti s vibracemi a jsou nezbytné pro vytvoření otočného bodu se šroubem, protože matice zůstává utažena zajištěním na závitu šroubu namísto tlaku na kovovou konstrukci jako matice Keps. Tlak zabrání snadnému otáčení otočného bodu.
| Keps Nut | Nylonová matice |
Distanční sloupky / Spojky: Distanční sloupky se používají k oddělení dvou částí od sebe při vytváření pevného spojení. Distanční sloupky jsou ¼” šestihranné kusy kovu, které mají na každém konci vyříznutý otvor se závitem #8-32. Distanční sloupky se dodávají v různých délkách mezi ¼” a 6”. Lze je použít k zajištění dvou kusů konstrukčního kovu pomocí šroubů #8-32. Distanční sloupky se utahují pomocí ¼” strany otevřeného klíče. Distanční sloupky lze vzájemně propojit pomocí spojky #8-32. Spojky jsou k dispozici v délkách ½” a 1” a jsou k dispozici ve verzi Star Drive nebo Hex Socket.
Aby bylo možné spojit dva distanční sloupky, spojka #8-32 se našroubuje na jeden konec prvního distančního prvku a druhý distanční prvek se našroubuje na druhý konec spojky. Pro utažení dvou distančních sloupků k sobě pomocí spojky #8-32 jsou zapotřebí dva ¼” otevřené klíče. První klíč se používá k udržení prvního stojánku nehybného a druhý klíč se používá k otočení druhého stojánku na spojku, čímž se oba stojánky utahují proti sobě.
Kratší distanční sloupky jsou duté, což umožňuje vložení hvězdicového klíče T5 nebo 5/64” šestihranného klíče přes jeden distanční prvek a do zásuvky na konci spojky #8-32. Klíč pak může držet spojku na místě, zatímco jsou dva distanční sloupky sešroubovány dohromady.
K límci hřídele lze také připevnit distanční prvek. Toho lze dosáhnout odstraněním stavěcího šroubu objímky hřídele a nahrazením spojky č. 8-32 do objímky hřídele a poté našroubováním distančního prvku na spojku. V oblasti, kde není dostatek místa pro použití standardních šestihranných, kepsových nebo nylonových matic #8-32, lze jako matici #8-32 použít ¼” dlouhou matici.
Pojistky šestihranné matice mají středový otvor tvarovaný tak, aby bezpečně pasoval na šestihrannou matici, šroub #8-32 lze utáhnout bez potřeby klíče nebo kleští. 1-sloupkový držák šestihranné matice má čtvercový plastový kolík, který poskytuje druhý bod připojení kromě šroubu použitého pro šestihrannou matici. Čtyřsloupkový držák šestihranných matic má 4 plastové kolíky a poskytuje 5 spojovacích bodů. Čtyřdílný držák šestihranných matic odpovídá vzoru otvorů na mnoha kovových konstrukčních dílech VEX, ale ne na všech. Držáky šestihranných matic jsou také ideální pro použití ve třídě, protože umožňují rychlejší montáž.
| 1-sloupkové držáky šestihranných matic | 4sloupkové držáky šestihranných matic |
Poznámka: Soutěž VEX Robotics Competition má herní pravidlo týkající se „šroubů jiných značek než VEX“, které umožňuje použití jakýchkoli komerčně dostupných šroubů č. 4, č. 6, č. 8, M3, M3,5 nebo M4 o délce až 63,5 mm (nominální) a jakýchkoli komerčně dostupných matic, podložek a/nebo distančních podložek (o délce až 63,5 mm).
Konstrukční kov a hardware lze zakoupit na https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.