Systém VEX EDR má dva typy čelních ozubených kol, Gear Kit a High Strength Gear Kit. Tato ozubená kola lze sestavit v systému ozubených kol pro přenos výkonu, pro zvýšení točivého momentu nebo pro zvýšení rychlosti.
Typy ozubených kol
Sada ozubených kol
Čelní ozubená kola v Gear Kit jsou úzká s čelní šířkou 0,250” a mají lisovaný 0,125” hnací náboj. Tato ozubená kola jsou ideální pro aplikace s nízkým točivým momentem a konstrukce, které potřebují být lehké nebo mají omezený prostor. Lze je však použít pouze s 0,125” hnacími hřídeli, úzká čelní šířka umožňuje odizolování zubů ozubených kol při vysokém točivém momentu, pouze ozubená kola 60T a 84T mají montážní otvory a čtyřhranný náboj je třeba vyvrtat pro aplikace, kde se ozubené kolo musí volně otáčet.
Sada vysokopevnostních převodů
Čelní ozubená kola v sadě vysokopevnostních ozubených kol mají čelní šířku 0,500” a lisovaný 0,250” hnací náboj, který pojme 0,250” vysokopevnostní hřídele, kovové vysokopevnostní čtyřhranné vložky ozubených kol nebo plastové vložky volnoběžného ozubeného kola. Převodovka 12T je kovová. Tyto převody dobře drží v situacích s vysokým točivým momentem. Všechna ozubená kola 36T, 60T a 84T mají zesílené montážní otvory. Kovové vysokopevnostní čtyřhranné ozubené vložky však mohou způsobit zkroucení hnacího hřídele 0,125 při aplikaci vysokého točivého momentu a zvýšit obtížnost opravy.
Informace o převodovce
| Poměr zubů/převod | Poměr zubů/převod | Poměr zubů/převod | Poměr zubů/převod | |
|---|---|---|---|---|
| Sada převodů 276-2169 |
1. 12. | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Sada vysokopevnostních ozubených kol 276-2250 |
1. 12. | 36/3 | 60/5 | - |
| Vysokopevnostní převodovka 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Poznámka: Obě sady ozubených kol mají stejnou rozteč průměru a úhel tlaku, takže je lze kombinovat a sladit.
Několik tipů pro montáž ozubených kol
Když jedno ozubené kolo pohání jiné ozubené kolo, otáčení obou ozubených kol se vzájemně obrací, jak je znázorněno na animaci výše. Při lichém počtu převodových stupňů se bude výstupní kolo otáčet ve stejném směru jako vstupní kolo. To je velmi užitečné při navrhování věcí, jako jsou hnací ústrojí. Při sudém počtu ozubených kol se bude výstupní ozubené kolo otáčet v opačném směru než vstupní ozubené kolo. To je užitečné při navrhování věcí, jako jsou drápy a výtahy.
Kdykoli je to možné, je dobrou konstrukční praxí připevnit hnané kolo přímo k poháněné části. V těchto případech se může ozubené kolo volně otáčet, aby se snížilo tření na hnacím hřídeli.
| Nesprávný | Opravit |
|---|---|
Konstrukční chybou při montáži převodových systémů je umístění převodového systému do středu širokého rozpětí standardních hřídelů. Když je převodový systém namáhán, velké rozpětí může umožnit ohyb hřídelí a zuby převodů již nebudou pevně zapadat. Udržení podpěr blízko ozubených kol může zabránit tomu, aby se to stalo
|
Bezpečnostní riziko: |
Pinch PointsDbejte na to, aby se prsty, oděv, dráty a jiné předměty nezachytily mezi do sebe zabírající zuby ozubených kol. |
Různé typy Gears lze zakoupit na https://www.vexrobotics.com/gears.html.