Clawbot Brain - Migrujte na V5

Krok 1: Shromážděte potřebné součástky a vyjměte mikrokontrolér VEX ARM® Cortex®

Klíč, imbusový klíč, šrouby a plastová podložka uvedené níže.

  • Budete potřebovat:
    • (1) Robotický mozek V5 (nezobrazeno)
    • (4) Plastové distanční podložky 4,6 mm
    • (4) #8-32 x 1/2” šrouby 
    • (1) 3/32” šestihranný klíč
    • (1) 11/32” klíč
    • (1) postavený VEX EDR Clawbot (nezobrazeno)
  • Když budete chtít zkontrolovat mozek robota V5 a jeho zapojení, budete potřebovat také baterii robota V5.
  • Než budete pokračovat, použijte klíč a šestihranný klíč k odstranění mikrokontroléru na bázi VEX ARM® Cortex® z vašeho robota.

Krok 2: Umístění robotického mozku V5

Mozek je připevněn k zadní části Clawbota mezi koly, jak je popsáno níže.

  • Ujistěte se, že je na spodní zadní straně konstrukce stěny pro rameno Clawbota dostatek místa pro mozek. 
  • Namontujte mozek pomocí čtvrtého a sedmého otvoru nahoru od spodní části stěny. 

Krok 3: Zajištění mozku robota V5

Mozek je připevněn šrouby a podložkami na opačné straně baterie na zadní straně Clawbota.

  • Použijte čtyři 4,6mm plastové distanční vložky ve čtvrtém a sedmém otvoru zespodu mezi robotickým mozkem V5 a konstrukcí stěny, abyste získali místo pro šrouby a další součásti na Clawbotu.
  • Pomocí čtyř šroubů #8-32 připevněte robotický mozek V5 ke konstrukci vašeho Clawbota skrz závitové otvory v rozpěrkách. 

Krok 4: Zapojení robotického mozku V5

Řídicí jednotka motoru 29 se připojila k portu A na straně mozku a poté k motoru 393 vedle něj.

  • Pokud tomu tak ještě nebylo, připojte baterii robota V5 k mozku a zapněte robotický mozek V5.
  • Pokud používáte motory VEX 393, použijte ovladač motoru 29 k připojení vašich motorů k mozku robota V5 do 3vodičových portů označených A až H.
  • Pokud používáte starší snímače VEX EDR, připojte je ke 3-vodičovým portům označeným A až H. 
    • Klepněte na obrazovku Informace o zařízení a poté na obrazovku 3-Wire Ports (ve tvaru hvězdičky v trojúhelníku) a zkontrolujte, zda jsou vaše senzory správně připojeny.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: