Krok 1: Shromážděte potřebné díly a odstraňte mikrokontrolér na bázi VEX ARM® Cortex®
- Budete potřebovat:
- (1) Robotický mozek V5 (nezobrazeno)
- (4) Plastové distanční podložky 4,6 mm
- (4) #8-32 x 1/2” šrouby
- (1) 3/32” šestihranný klíč
- (1) 11/32” klíč
- (1) postavený VEX EDR Clawbot (nezobrazeno)
- Když budete chtít zkontrolovat mozek robota V5 a jeho zapojení, budete potřebovat také baterii robota V5.
- Než budete pokračovat, použijte klíč a šestihranný klíč k odstranění mikrokontroléru na bázi VEX ARM® Cortex® z vašeho robota.
Krok 2: Umístěte robotický mozek V5
- Ujistěte se, že je na spodní zadní straně konstrukce stěny pro rameno Clawbota dostatek místa pro mozek.
- Namontujte mozek pomocí čtvrtého a sedmého otvoru nahoru od spodní části stěny.
Krok 3: Zajistěte robotický mozek V5
- Použijte čtyři 4,6mm plastové distanční vložky ve čtvrtém a sedmém otvoru zespodu mezi robotickým mozkem V5 a konstrukcí stěny, abyste získali místo pro šrouby a další součásti na Clawbotu.
- Pomocí čtyř šroubů #8-32 připevněte robotický mozek V5 ke konstrukci vašeho Clawbota skrz závitové otvory v rozpěrkách.
Krok 4: Zapojte mozek robota V5
- Pokud tomu tak ještě nebylo, připojte baterii robota V5 k mozku a zapněte robotický mozek V5.
- Pokud používáte motory VEX 393, použijte ovladač motoru 29 k připojení vašich motorů k mozku robota V5 do 3vodičových portů označených A až H.
- Pokud používáte starší snímače VEX EDR, připojte je ke 3-vodičovým portům označeným A až H.
- Klepněte na obrazovku Informace o zařízení a poté na obrazovku 3-Wire Ports (ve tvaru hvězdičky v trojúhelníku) a zkontrolujte, zda jsou vaše senzory správně připojeny.