Použití výchozího programu autopilota na mozku VEX IQ (1. generace).

Autopilot Program je výchozí program zabudovaný do VEX IQ Robot Brain, takže jej lze použít s autopilotem bez programování. Program autopilota má tři režimy: náhodný, spirálový a sekačka na trávu. 

Náhodný režim Diagram znázorňující program autopilota v náhodném režimu. Nahoře je vidět, jak robot naráží na překážku a otáčí se náhodným směrem. Níže je zobrazen senzor barev, který reaguje na červenou barvu a dotyková LED dioda svítí červeně. Chování

Robot bude prozkoumávat jízdou po přímce.
Když narazí na překážku, couvne, roztočí náhodný počet
a pokračuje novým směrem.

Když klepnete na dotykovou LED nebo barevný senzor uvidí
, robot se přepne do spirálového režimu.
Režim spirály Diagram znázorňující program autopilota ve spirálovém režimu. Nahoře je robot zobrazen, jak se pohybuje po vnější spirále. Níže je zobrazen senzor barev, který reaguje na modrou barvu a dotyková LED dioda svítí modře. Robot bude zkoumat jízdou ve spirále.
Když robot narazí na překážku, zajede na
nové místo a začne se znovu točit ve spirále.

Když klepnete na dotykovou LED nebo barevný senzor
uvidí zelenou, robot se přepne do režimu sekačky na trávu.
Režim sekačky na trávu Diagram znázorňující program autopilota v režimu sekačky. Nahoře je robot zobrazen, jak jede v rovnoběžných řádcích, jako by sekal trávník. Níže je znázorněn barevný senzor, který reaguje na zelenou barvu a dotyková LED dioda svítí zeleně. Robot bude prozkoumávat jízdou tam a zpět, jako by
trávník. Když narazí na překážku,
se a bude pokračovat v opačném směru.

Když klepnete na dotykovou LED nebo barevný senzor
uvidí červenou, robot se přepne do náhodného režimu.

Nahoře je pohled na chytré porty Brain, celkem 6, tedy 12. Níže je pohled na obrazovku a tlačítka Brainu.

Zkontrolujte, zda mají Smart Porty 1-12 zařízení uvedené v tabulce.

Číslo chytrého portu Zařízení
1 Pohon levého motoru
2 Snímač vzdálenosti
3 Barevný senzor
4 Gyroskopický senzor
5 Dotyková LED
6 Pravý hnací motor
7 Nepoužívá
8 Spínač zadního levého nárazníku
9 Spínač pravého zadního nárazníku
10 Nepoužívá
11 Nepoužívá
12 Pravý hnací motor
  • Zkontrolujte, zda mají Smart Porty 1-12 zařízení uvedené v tabulce výše.

POZNÁMKA: Chcete-li zkontrolovat, jak správně připojit zařízení k portům Smart, klikněte sem

Vlevo je v nabídce Programy zobrazena obrazovka Brainu a je vybrána možnost Demo. Vpravo je v nabídce Demo zobrazena obrazovka Brainu a je vybrána možnost Autopilot.

Po zapnutí Brain zvýrazněte a stiskněte tlačítko Check pro výběr Demos.

Zvýrazněte a stiskněte tlačítko Check pro spuštění programu Autopilot.

POZNÁMKA: Mozek vás upozorní, pokud v inteligentních portech chybí správné senzory nebo motory.

Vlevo je zobrazena obrazovka Brainu po spuštění programu Autopilot. Program se nespustil správně a na obrazovce se objevila zpráva Chybějící zařízení se seznamem připojovaných zařízení níže. Vpravo se po spuštění programu Autopilot zobrazuje obrazovka Brainu s textem Zařízení jsou správně zapojena.

Obrazovka Brainu se zobrazí třikrát, zatímco běží program Autopilot. Nejprve běží už 30 sekund a na obrazovce se zobrazuje text Spuštěno, Náhodné. Dále běží 1 minutu a 10 sekund a na obrazovce se zobrazuje Běží, spirála. Nakonec běží 1 minutu a 48 sekund a na obrazovce se zobrazuje text Běží, sekačka na trávu.

Umožněte programu Autopilot ovládat chování robota.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: