Konfigurace inteligentních motorů V5 ve VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy motoru nezobrazí v Referenční příručce, dokud nebude motor nakonfigurován.

Přidání motoru

Rozhraní VEXcode Pro V5 se zvýrazněným tlačítkem Konfigurace robota na panelu nástrojů.

Chcete-li nakonfigurovat motor, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

Nabídka konfigurace robota VEXcode Pro V5 je otevřená a je zobrazena možnost „Přidat zařízení“.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Okno pro výběr zařízení se zvýrazněnou možností „Motor“.

Vyberte „Motor“.

Obrazovka výběru portu s přiřazeným zařízením Motor k portu 1 a zvýrazněným tlačítkem Hotovo níže.

Vyberte port, ke kterému je motor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Nabídka nastavení motoru se zobrazenými možnostmi směru a převodovky a zvýrazněným tlačítkem Hotovo níže.

Jakmile je motor nakonfigurován, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Poznámka: Chcete-li motor dále konfigurovat, podívejte se na další možnosti níže.

Změna čísla portu motoru

Okno Konfigurace Robota zobrazující zařízení Motor pro změnu portu.

Číslo portu pro motor můžete změnit tak, že nejprve vyberete motor v okně Konfigurace robota.

Nabídka nastavení motoru se zvýrazněnou ikonou portu v horním rohu pro změnu portu.

Poté vyberte ikonu zástrčky v pravém horním rohu okna Nastavení motoru.

Obrazovka výběru portu s přiřazeným zařízením Motor k portu 5 a zvýrazněným tlačítkem Hotovo níže.

Vyberte jeho port v okně Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.

Přejmenování motoru

Snímky obrazovky vedle sebe ukazující změnu názvu zařízení Motor na ArmMotor pomocí pole názvu.

Motor můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části okna Nastavení motoru. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní oranžově. Poté vyberte „Hotovo“ a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Příklad kódu C++ zobrazující aktualizaci názvu zařízení v programu po přejmenování motoru. Nový název zní ArmMotor a to se odráží i v kódu.

Pokud změníte název motoru, který se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název motoru v příkazu na nový název.

Zpětný chod motoru

Nabídka nastavení motoru se zvýrazněnou možností Obrátit pro obrácení směru otáčení motoru.

Okno Nastavení motoru také umožňuje obrácení směru motorů.

Vymazání motoru

Nabídka nastavení motoru se zvýrazněným tlačítkem Smazat níže.

Motory lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.

Poznámka: Pokud vymažete motor, který se již ve vašem projektu používá, projekt nebude fungovat, dokud nebudou vymazány také příkazy používající tento motor.

Výměna ozubené kazety

Nastavení motoru zobrazující možnosti převodové kazety pro výběr konfigurace otáček motoru.

Okno Nastavení motoru také umožňuje výměnu převodové kazety.

Poznámka: Výměna převodové kazety motoru změní také barevný indikátor na motoru.