Konfigurace inteligentních motorů V5 ve VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy motoru nezobrazí v Referenční příručce, dokud nebude motor nakonfigurován.


Přidání motoru

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků, které pomáhají porozumět nastavení a funkčnosti robota.

Chcete-li nakonfigurovat motor, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

Schéma znázorňující konfiguraci robota V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Vyberte „Motor“.

Schéma znázorňující konfiguraci robota V5, představující klíčové komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Vyberte port, ke kterému je motor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, zobrazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon.

Jakmile je motor nakonfigurován, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Poznámka: Chcete-li motor dále konfigurovat, podívejte se na další možnosti níže.


Změna čísla portu motoru

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání v rámci robotického systému.

Číslo portu pro motor můžete změnit tak, že nejprve vyberete motor v okně Konfigurace robota.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro V5, zobrazující různé komponenty a jejich uspořádání v rámci systému, relevantní pro popis kategorie V5.

Poté vyberte ikonu zástrčky v pravém horním rohu okna Nastavení motoru.

Schéma znázorňující konfiguraci robota V5, včetně označených součástí a připojení, které uživatelům pomohou pochopit proces nastavení.

Vyberte jeho port v okně Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.


Přejmenování motoru 

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro V5, znázorňující klíčové komponenty a jejich uspořádání v systému, relevantní pro sekci Popis kategorie V5.

Motor můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části okna Nastavení motoru. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní oranžově. Poté vyberte „Hotovo“ a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání v rámci nastavení robota.

Pokud změníte název motoru, který se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název motoru v příkazu na nový název.


Zpětný chod motoru

Diagram znázorňující možnosti konfigurace komponent robota V5, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků, jako součást popisu kategorie V5 v části Konfigurace robota.

Okno Nastavení motoru také umožňuje obrácení směru motorů.


Vymazání motoru

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, zobrazující různé komponenty a jejich uspořádání, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků, aby bylo možné jasně pochopit nastavení.

Motory lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.

Poznámka: Pokud vymažete motor, který se již ve vašem projektu používá, projekt nebude fungovat, dokud nebudou vymazány také příkazy používající tento motor.


Výměna ozubené kazety

Diagram znázorňující možnosti konfigurace robota pro V5, zobrazující různé komponenty a jejich připojení, relevantní pro sekci Popis kategorie V5.

Okno Nastavení motoru také umožňuje výměnu převodové kazety.

Poznámka: Výměna převodové kazety motoru změní také barevný indikátor na motoru.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: