The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Když začínáte programovat pomocí VEXcode Pro V5, příkazy senzoru a 3-Wire zařízení se nezobrazí v příručce Command Reference, dokud nebudou nakonfigurovány.
Přidání 3vodičového zařízení
Chcete-li nakonfigurovat zařízení, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.
Vyberte možnost „Přidat zařízení“.
Vyberte 3drátová zařízení.
Vyberte 3vodičové zařízení, které používáte. Tento příklad ukazuje koncový spínač.
Poznámka: 3vodičová zařízení zahrnují koncový spínač, nárazníkový spínač, kodér, dálkoměr, sledovač čar, světlo, potenciometr, LED, gyroskop, motor-393, servo, akcelerometr-2G a akcelerometr-6G. Všechna zařízení procházejí stejným konfiguračním procesem s dalším krokem pro Motor-393. Další podrobnosti naleznete ve spodní části tohoto článku.
Vyberte port, ke kterému je zařízení připojeno na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné. Jakmile je port vybrán, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.
Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.
Změna portu 3vodičového zařízení
Číslo portu pro 3-Wire Device můžete změnit výběrem 3-Wire Device v okně Robot Configuration.
Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.
Přejmenování 3vodičového zařízení
3-Wire Device můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části okna Port Selection. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní oranžově. Poté vyberte „Hotovo“ a odešlete změny zařízení do konfigurace.
Pokud změníte název zařízení 3-Wire, které se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název zařízení v příkazu na nový název.
Odstranění 3vodičového zařízení
3-Wire Devices lze také odstranit výběrem možnosti „Delete“ ve spodní části okna Port Selection.
Poznámka: Pokud odstraníte 3-vodičové zařízení, které se již ve vašem projektu používá, váš projekt vygeneruje chybu, pokud se jej pokusíte stáhnout, dokud neodstraníte také příkazy, které smazané zařízení používaly.
Konfigurace motoru VEX-393
Vyberte VEX Motor-393 ze seznamu zařízení.
Vyberte port pro Motor-393.
Po výběru portu vám toto okno Nastavení motoru umožní dále konfigurovat Motor-393:
- Změna jména
- Změna portu
- Změna směru
Další informace o těchto dodatečných konfiguracích naleznete v níže uvedených možnostech.
Změna názvu Motor-393.
Změna portu Motor-393.
Změna směru motoru-393.