Konfigurace 2motorového hnacího ústrojí ve VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování pomocí VEXcode Pro V5 se příkazy Drive a Turn neobjeví v Referenční příručce, dokud nebude nakonfigurováno hnací ústrojí.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Přidání hnacího ústrojí

Rozhraní VEXcode Pro V5 se zvýrazněným tlačítkem Konfigurace robota na panelu nástrojů.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

Nabídka konfigurace robota VEXcode Pro V5 je otevřená a je zobrazena možnost „Přidat zařízení“.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Okno pro výběr zařízení se zvýrazněnou možností „Pohon“.

Vyberte „Hnací ústrojí“.

Snímky obrazovky levého a pravého motorového portu přiřazeného vedle sebe na V5 Brain. Dále je vybrána možnost 3-Wire Gyro a zobrazeny jsou možnosti portu gyra.

Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX V5 Brain připojeny levý motor, pravý motor a gyroskopický senzor. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Poznámka: Gyroskopický senzor je připojen k 3-vodičovému portu, nikoli k Smart Portu.

Okno nastavení hnacího ústrojí se zvýrazněným tlačítkem Hotovo pro potvrzení konfigurace.

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Poznámka: Pokud nekonfigurujete hnací ústrojí pro VEX V5 Clawbot nebo Speedbot, podívejte se na další možnosti níže.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno nastavení hnacího ústrojí se zvýrazněnými ikonami výběru portů.

Číslo portu pro levý motor, pravý motor nebo gyroskop v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu okna Nastavení hnacího ústrojí.

Snímky obrazovky vedle sebe demonstrují změnu portů pro levý a pravý motor a gyro.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Nastavení hnacího ústrojí zobrazující rozbalovací nabídku velikosti kol s více možnostmi velikosti.

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kola“.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Nastavení hnacího ústrojí zobrazující vstupní a výstupní pole používaná k nastavení převodového poměru.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.

Poznámka: Výchozí hodnoty jsou pro VEX V5 Clawbot a Speedbot. Pokud používáte Clawbot nebo Speedbot, nemusíte hodnoty měnit.

Zpětný chod hnacího ústrojí

Nastavení hnacího ústrojí se směrovými šipkami označujícími možnost obrácení směru hnacího ústrojí.

Okno Nastavení hnacího ústrojí také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Smazání hnacího ústrojí

Okno nastavení hnacího ústrojí se zvýrazněným tlačítkem Smazat dole.

Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části okna.

Výměna ozubené kazety

Nastavení hnacího ústrojí zobrazující možnosti převodových kazet pro výběr konfigurace otáček motoru.

Okno Drivetrain Settings také umožňuje výměnu kazety převodovky.