Montáž a zapojení V5 3-Wire Bumper Switch v2 – Knihovna VEX

Sesbírejte potřebné díly

Díly potřebné k montáži a zapojení 3vodičového nárazníkového spínače V5 v2 jsou zobrazeny společně.

Připravte si následující díly:

(2) Nárazníkové spínače v2
(4) #8-32 x 1/2" šrouby
(4) #8-32 Keps Nuts
(1) 5-64" šestihranný klíč
(3) 4" zavazování na zip
(1) Otevřený klíč (volitelný)

POZNÁMKA: Montáž a zapojení nárazníkových spínačů bude snazší, pokud jsou svorky baterie V5 prázdné, protože byla vyjmuta baterie.

Umístění spínačů nárazníku

Dva nárazníkové spínače jsou přišroubovány k zadní straně šasi dvěma šrouby.

Umístěte dva šrouby do každého nárazníkového spínače nad logem VEX.

Umístěte dva šrouby, které drží každý nárazníkový spínač, do třetího a čtvrtého otvoru od konců nejzadnějšího nosníku C-kanálu.

POZNÁMKA: Šrouby lze také umístit na obě strany nárazníkového spínače pro montáž s jinou orientací nebo na jiná místa.

Utáhněte šrouby na místě pomocí čtyř matic Keps

Úhlový pohled na šrouby na nárazníkových spínačích, který ukazuje, že by se neměly utahovat příliš pevně.

POZNÁMKA: Šrouby by neměly být příliš utažené, protože plast nárazníku může prasknout.

Veďte dráty kolem podvozku

Pohled na robota zespodu, který ukazuje dráhu, kterou vede drát z levého spínače nárazníku. Tento drát vede podél spodní části robota poblíž svorek baterie.

Veďte drát z levého nárazníkového spínače vedle svorek baterie V5.

Veďte drát kolem druhé svorky baterie na straně robotického mozku V5 se třemi drátovými porty.

Neveďte drát skrz nosník C-kanálu, kde je kolo namontováno.

Veďte drát z pravého nárazníku přímo zpět tam, kde je drát levého nárazníku, takže oba konektory jsou na straně mozku se třemi drátovými porty.

POZNÁMKA: Vodiče nárazníku lze umístit kdekoli, kde je to nejlepší, pokud se během provozu netahají nebo nezachytávají.

Použijte zipovou sponu k přidržení drátu levého nárazníku

Pohled na robota zespodu, který ukazuje, že drát z levého spínače nárazníku je zajištěn stahovací páskou.

Navlékněte zip kolem drátu levého nárazníku na dobrém místě na nosníku C-Channel tak, aby nepřekážel baterii.

POZNÁMKA: Neutahujte zcela Zip Tie, dokud nejsou dráty připojeny k mozku.

Použijte Zip Tie k přidržení obou vodičů na místě nad svorkou baterie

Pohled na robota zespodu, který ukazuje, že oba dráty byly zajištěny druhou stahovací páskou poblíž svorky na baterii, aby zůstaly na místě.

Navlékněte druhou pásku na zip kolem vodiče levého i pravého nárazníku na dobrém místě nad svorkou baterie, aby nevisely a nepřekážely jiným součástem.

POZNÁMKA:Neutahujte zcela Zip Tie, dokud nejsou dráty připojeny k mozku.

Použijte poslední Zip Tie k přidržení pravého vodiče nárazníku na místě

Pohled na robota zespodu, který ukazuje, že vůle drátu pravého spínače nárazníku byla snížena zdvojnásobením pomocí další stahovací pásky.

Veďte drát pravého nárazníkového spínače podél paprsku C-kanálu a za mozek a pak zpět ke třem drátovým portům.

Provlékněte poslední Zip Tie kolem zdvojeného drátu a skrz nosník C-Channel tak, aby nemohlo překážet ostatním součástem.

POZNÁMKA:Neutahujte zcela Zip Tie, dokud nejsou dráty připojeny k mozku.

Připojte nárazníkové spínače ke třem drátovým portům a dokončete

Detailní pohled na dva vodiče spínače nárazníku, které se připojují k 3vodičovým portům V5 Brain. Vodič levého spínače nárazníku je v portu A a vodič pravého spínače nárazníku je v portu B.

Připojte kabel levého nárazníku k portu A a vodič pravého nárazníku k portu B.

Úplně utáhněte zipy, aby byly bezpečné, a poté odřízněte přebytečný plast.

Vraťte baterii V5 do svorek a znovu připojte baterii k mozku.

POZNÁMKA: Štítek (páska, nálepky atd.) lze použít na senzor nebo jakoukoli kabelovou komponentu pro označení portu, ke kterému je připojen.