Montáž a zapojení V5 3-Wire Bumper Switch v2 – Knihovna VEX

Shromážděte potřebné díly

Schéma znázorňující nastavení a připojení senzorů v robotice V5, ukazující různé typy senzorů a jejich umístění pro optimální funkčnost v projektech.

Připravte si následující díly:

(2) Nárazníkové spínače v2
(4) #8-32 x 1/2" šrouby
(4) #8-32 Keps Nuts
(1) 5-64" šestihranný klíč
(3) 4" zavazování na zip
(1) Otevřený klíč (volitelný)

POZNÁMKA: Montáž a zapojení nárazníkových spínačů bude snazší, pokud jsou svorky baterie V5 prázdné, protože byla vyjmuta baterie.

Umístěte nárazníkové spínače

Diagram znázorňující použití senzorů v robotice V5, ukazující různé typy senzorů a jejich připojení k mozku V5, s označenými součástmi pro jasné pochopení integrace senzorů.

Umístěte dva šrouby do každého nárazníkového spínače nad logem VEX.

Umístěte dva šrouby, které drží každý nárazníkový spínač, do třetího a čtvrtého otvoru od konců nejzadnějšího nosníku C-kanálu.

POZNÁMKA: Šrouby lze také umístit na obě strany nárazníkového spínače pro montáž s jinou orientací nebo na jiná místa.

Upevněte šrouby na místo pomocí čtyř matic Keps

Diagram znázorňující nastavení a konfiguraci senzorů v robotickém systému V5, zdůrazňující klíčové komponenty a připojení pro efektivní použití.

POZNÁMKA: Šrouby by neměly být příliš utažené, protože plast nárazníku může prasknout.

Veďte dráty kolem podvozku

Diagram znázorňující nastavení a použití senzorů v robotice V5, včetně označených součástí a připojení pro optimální výkon.

Veďte drát z levého nárazníkového spínače vedle svorek baterie V5.

Veďte drát kolem druhé svorky baterie na straně robotického mozku V5 se třemi drátovými porty.

Neveďte drát skrz nosník C-kanálu, kde je kolo namontováno.

Veďte drát z pravého nárazníku přímo zpět tam, kde je drát levého nárazníku, takže oba konektory jsou na straně mozku se třemi drátovými porty.

POZNÁMKA: Vodiče nárazníku lze umístit kdekoli, kde je to nejlepší, pokud se během provozu netahají nebo nezachytávají.

Použijte zipovou sponu k přidržení drátu levého nárazníku

Diagram znázorňující nastavení a připojení různých senzorů v robotickém systému V5, zvýrazňující typy senzorů, porty a zapojení pro efektivní použití v robotických projektech.

Navlékněte zip kolem drátu levého nárazníku na dobrém místě na nosníku C-Channel tak, aby nepřekážel baterii.

POZNÁMKA: Neutahujte zcela Zip Tie, dokud nejsou dráty připojeny k mozku.

Použijte Zip Tie k přidržení obou vodičů na místě nad svorkou baterie

Diagram znázorňující nastavení a použití senzorů v robotice V5, ukazující různé typy senzorů a jejich připojení k mozku V5 pro vylepšenou funkčnost v robotických projektech.

Navlékněte druhou pásku na zip kolem vodiče levého i pravého nárazníku na dobrém místě nad svorkou baterie, aby nevisely a nepřekážely jiným součástem.

POZNÁMKA:Neutahujte zcela Zip Tie, dokud nejsou dráty připojeny k mozku.

Použijte poslední Zip Tie k přidržení pravého vodiče nárazníku na místě

Diagram znázorňující nastavení a použití senzorů v robotice V5, obsahující označené komponenty a připojení pro lepší pochopení integrace senzorů.

Veďte drát pravého nárazníkového spínače podél paprsku C-kanálu a za mozek a pak zpět ke třem drátovým portům.

Provlékněte poslední Zip Tie kolem zdvojeného drátu a skrz nosník C-Channel tak, aby nemohlo překážet ostatním součástem.

POZNÁMKA:Neutahujte zcela Zip Tie, dokud nejsou dráty připojeny k mozku.

Připojte nárazníkové spínače ke třem drátovým portům a dokončete

Schéma znázorňující nastavení a připojení senzorů v robotickém systému V5, ukazující různé typy senzorů a jejich umístění pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Připojte kabel levého nárazníku k portu A a vodič pravého nárazníku k portu B.

Úplně utáhněte zipy, aby byly bezpečné, a poté odřízněte přebytečný plast.

Vraťte baterii V5 do svorek a znovu připojte baterii k mozku.

POZNÁMKA: Štítek (páska, nálepky atd.) lze použít na senzor nebo jakoukoli kabelovou komponentu pro označení portu, ke kterému je připojen.