Drápy jsou obvykle připevněny ke konci paže a používají se k uchopení předmětu. K aktivaci drápů se používají motory nebo pneumatické systémy. Motory se běžně používají s převodovým poměrem nebo systémem řetězové kolo/řetěz.
Jednostranné a oboustranné čelisti mohou používat převodový poměr se zvýšeným kroutícím momentem a válečkové čelisti mohou používat převodový poměr se zvýšenou rychlostí.
Drápy lze sestavit pomocí různých produktů Motion, Structural Products a dalších produktů z řady kovových produktů VEX. Ke zvýšení přilnavosti drápů lze použít gumičky, latexové hadičky a/nebo protiskluzové rohože.
Pokud je k dispozici čas, mělo by být ve fázi návrhu vyvinuto několik prototypů drápů, aby bylo možné posoudit, které budou nejúčinnější pro manipulaci s herními prvky. Někdy může být jednoduchý design drápů nejkonkurenceschopnější.
Některé běžné typy drápů zahrnují:
Jednostranný dráp
| Jednostranný dráp |
|
|
Jednostranná čelist nebo někdy nazývaná upínací čelist je obvykle sestavena s pevným kusem konstrukčního kovu a druhým kusem konstrukčního kovu připojeným k systému motoru/převodovky.
Strana drápu aktivovaná motorem se otevírá a zavírá a připíná herní kus k pevnému kusu konstrukčního kovu.
Oboustranný dráp
| Oboustranný dráp |
|
|
Oboustranný dráp aktivuje obě strany drápu. Produkty s oboustrannými drápy jsou k dispozici s Claw Kit a Claw Kit v2.
Na zakázku sestavené oboustranné drápy mají obvykle sudý počet ozubených kol nastavených pro pohyb dvou stran drápu. Jedna strana čelisti bude připojena k prvnímu ozubenému kolu v sestavě a druhá strana čelisti bude připojena k poslednímu ozubenému kolu v sestavě, což umožní, aby se čelist otvírala a zavírala při otáčení ozubených kol.
Válečkové drápy
| Roller Claw |
|
|
Válcové čelisti jsou obvykle sestaveny pomocí kol, sacích válečků nebo běhounů nádrže. Válečkové drápy fungují tak, že se otáčejí svými válečky a do drápů jsou vtahovány herní prvky. Potom lze válečky obrátit a vytlačit je.
Válečkové čelisti mohou být sestaveny tak, že jedna strana čelisti má pevný kus konstrukčního kovu sloužící jako třecí deska. Druhá strana bude mít aktivní váleček, kterým se hrací figurka vrhne, podél pevné strany. Válečková čelist může být také sestavena s válečkem na obou stranách čelisti.
Obvykle jsou válečkové drápy navrženy tak, aby se otáčely rychleji, než se robot může pohybovat vpřed.
Válcové drápy umožňují sebrání herních prvků s kratší dobou seřízení robota, ale jejich sestavení vyžaduje více času a plánování.
Poznámka: Claw Kit i Claw Kit v2 jsou k dispozici na vexrobotics.com.