Některé robotické hry mají prvek hry, kde existuje konkurenční výhoda při házení herních předmětů. Tyto sestavy jsou obvykle připevněny přímo k podvozku robota.
Obvykle se aktivují pomocí motoru, motoru se systémem ozubeného kola/řetězového kola nebo systému pneumatického válce. Aktivní manipulátory házení jsou často spárovány se senzory, které pomáhají řídit házení. Vyžadují také hodně plánování a času na sestavení.
Tyto manipulátory se obvykle skládají ze sběracího a přenosového systému a vyhazovacího systému, jako jsou:
Válečkové sání a dopravní pásy
Válečkové přívody a dopravníkové pásy přesouvají herní prvky z herního pole do robota a obvykle do jiného manipulátoru.
Tyto manipulátory se aktivují pomocí motoru nebo motoru se systémem ozubených kol.
Válečkové přívody lze sestavit pomocí sacích válečků nebo koleček.
Vlastní sestavu pro přívody válečků lze vyrobit pomocí vysokopevnostních řetězových kol upevněných na hřídeli s rozpětím mezi řetězovými koly a gumovými pásy, latexových hadiček a/nebo protiskluzových rohoží vedených mezi sadami řetězových kol pro vytvoření válečku. Řada stahovacích pásků utažených k hřídeli vedle sebe může také vytvořit účinný sací válec kartáčováním herních prvků do robota.
Válečkové přívody se obvykle otáčí rychleji, než se robot může pohybovat vpřed.
Dopravníkové pásy se obvykle montují pomocí sady běhounu nádrže, sady pro upgrade běhounu nádrže a/nebo řetězových kol a řetězů s nejvyšší pevností. Používají se k pohybu herních prvků v rámci robota.
| Sací válec | Pásový dopravník |
|
|
|
Setrvačníky, praky a katapulty
| Setrvačník |
|
|
Setrvačníky, praky a katapulty jsou specializované manipulátory jsou určeny k házení herních figurek.
Jsou sestaveny s použitím Structural, Motion, a dalších produktů VEX. Často jsou spárovány se senzory, které pomáhají ovládat .
Sestavení těchto manipulátorů zabere značné množství času a plánování
Setrvačníky hází herní figurky tak, že se herní figurka dostane do kontaktu s rotujícím kolem. Tato kola mohou být uspořádána ve dvojicích, kdy se herní figurka vysouvá z prostoru mezi dvěma koly , nebo lze setrvačník sestavit s jedním kolem v kombinaci s třecí deskou, po které se herní figurka odvaluje.
Setrvačníky se točí velmi vysokou rychlostí, aby házely herní figurky.
| Prak |
|
|
Praky lze sestavit pomocí sady Linear Motion . Herní figurka je umístěna na držáku herních figurek a je k lineární posuvné dráze, která má k posuvnému mechanismu řadu ozubených kol.
Gumové pásky nebo latexové trubice jsou připevněny k držáku herních figurek a na druhém konci k šasi. Motor a čelní ozubené kolo jsou namontovány v držáku převodovky s ozubeným kolem a připevněny k podvozku. Držák herních figurek/lineární dráha se vkládá do držáku převodovky s ozubenými koly, přičemž ozubená kola se prolínají s čelním ozubeným kolem.
Motor otáčí ozubeným kolem a pohybuje sestavou lineární dráhy dozadu, čímž napíná gumové pásy/latexové trubice praku.
Klíčem k této sestavě je malý počet zubů odstraněných z ozubeného kola. Když ozubené kolo ztratí kontakt s ozubeným kolem , kde byly zuby odstraněny, prak se uvolní a odhodí herní figurku. Jak se čelní ozubené kolo dále otáčí, jeho zuby se dotýkají ozubených kol, čímž se dráha stáhne zpět a celý cyklus se spustí .
Upravené čelní ozubené kolo se někdy nazývá kluzné ozubené kolo.
| Katapult pomocí Drop Off Cam | Katapult pomocí pneumatiky |
|
|
|
Katapulty házení herních figurek s pákou. Herní figurka je umístěna na jedné straně ramene páky v držáku herní figurky a na druhou stranu páky jsou připevněny gumičky nebo latexové trubice.
Jedním ze způsobů, jak sestavit katapult, je použít odkládací vačku ze sady Advanced Mechanics and Motion Kit. Motor bude otáčet vačkou, tlačí rameno páky dolů a napíná gumové pásy. Když vačka dosáhne bodu dopadu, uvolní katapult vymrští herní figurku. Vačka se může dále otáčet a cyklus opakovat.
Ke střelbě z katapultu lze také použít systém pneumatického válce.