Některé robotické hry mají prvek hry, kde existuje konkurenční výhoda při házení herních předmětů. Tyto sestavy jsou obvykle připevněny přímo k podvozku robota.
Obvykle se aktivují pomocí motoru, motoru se systémem ozubeného kola/řetězového kola nebo systému pneumatického válce. Aktivní manipulátory házení jsou často spárovány se senzory, které pomáhají řídit házení. Vyžadují také hodně plánování a času na sestavení.
Tyto manipulátory se obvykle skládají ze sběracího a přenosového systému a vyhazovacího systému, jako jsou:
Válečkové sání a dopravní pásy
Válečkové přívody a dopravníkové pásy přesouvají herní prvky z herního pole do robota a obvykle do jiného manipulátoru.
Tyto manipulátory se aktivují pomocí motoru nebo motoru se systémem ozubených kol.
Válečkové přívody lze sestavit pomocí sacích válečků nebo koleček.
Vlastní sestavu pro přívody válečků lze vyrobit pomocí vysokopevnostních řetězových kol upevněných na hřídeli s rozpětím mezi řetězovými koly a gumovými pásy, latexových hadiček a/nebo protiskluzových rohoží vedených mezi sadami řetězových kol pro vytvoření válečku. Řada stahovacích pásků utažených k hřídeli vedle sebe může také vytvořit účinný sací válec kartáčováním herních prvků do robota.
Válečkové přívody se obvykle otáčí rychleji, než se robot může pohybovat vpřed.
Dopravníkové pásy se obvykle montují pomocí sady běhounu nádrže, sady pro upgrade běhounu nádrže a/nebo řetězových kol a řetězů s nejvyšší pevností. Používají se k pohybu herních prvků v rámci robota.
| Sací válec | Dopravní pás |
|
|
|
Setrvačníky, praky a katapulty
| Setrvačník |
|
|
Setrvačníky, praky a katapulty jsou specializované manipulátory, které jsou určeny k házení nebo házení herních figurek.
Jsou sestaveny pomocí Structural, Motiona dalších produktů VEX. Často jsou spárovány se senzory, které pomáhají řídit hod.
Sestavení těchto manipulátorů zabere značné množství času a plánování.
Setrvačníky hází herní prvky tak, že se herní prvek dostane do kontaktu s rotujícím kolem. Tato kola mohou být vyrovnána do párů, ve kterých je herní prvek vytáčen mezi dvěma koly, nebo setrvačník může být také sestaven s jediným kolem kombinovaným s třecí deskou, po které se hrací prvek odvaluje.
Setrvačníky se točí velmi vysokou rychlostí, aby házely herní figurky.
| Prak |
|
|
Praky lze sestavit pomocí sady pro lineární pohyb. Hrací prvek je umístěn na držáku herního prvku a je namontován na lineární posuvné dráze, která má na skluzavce připevněnou řadu ozubených kol.
Gumičky nebo latexové hadičky jsou připevněny k držáku herního dílu a připevněny na druhém konci k šasi. Motor a čelní ozubené kolo jsou namontovány v držáku ozubené převodovky a připevněny k podvozku. Sestava držáku herních figurek/lineární kolejnice je vložena do držáku převodovky, přičemž ozubená kola zabírají s čelním kolem.
Motor otáčí čelním ozubeným kolem a posouvá sestavu lineární dráhy zpět natahováním gumových pásů/latexových hadic praku.
Klíčem k této sestavě je, že z čelního kola je odstraněn malý počet zubů. Když ozubené kolo ztratí kontakt s čelním kolem, kde byly odstraněny zuby, prak se uvolní a odmrští herní prvek. Jak se čelní ozubené kolo dále otáčí, jeho zuby se znovu dostanou do kontaktu s ozubenými koly, aby stáhly pás zpět, čímž se cyklus spustí znovu.
Upravené čelní ozubené kolo se někdy nazývá kluzné ozubené kolo.
| Katapult pomocí Drop Off Cam | Katapult pomocí pneumatiky |
|
|
|
Katapulty házení herních figurek s pákou. Hrací prvek je umístěn na jedné straně ramena páky v držáku herního prvku a na druhé straně páky jsou připevněny elastické pásky nebo latexová hadička.
Jedním ze způsobů, jak sestavit katapult, je použít Drop Off Cam ze sady Advanced Mechanics and Motion Kit. Motor bude otáčet vačkou, která tlačí rameno páky dolů a natahuje gumové pásy. Když vačka dosáhne bodu vysazení, uvolní katapult, který odmrští herní figurku. Vačka se může dále otáčet a cyklus opakovat.
Ke střelbě z katapultu lze také použít systém pneumatického válce.