Nečekající bloky
Nečekající blok bude mít zásobník pokračovat, i když chování bloku ještě není dokončeno.
Blok „drive“ je dobrým příkladem bloku bez čekání. V níže uvedeném příkladu se robot nepohybuje, protože začíná blok „pohon“, ale blok „zastavit jízdu“ jej zastaví dříve, než se motory mohou pohnout.
Bloky bez čekání jsou užitečné, když chcete provádět více chování současně.
Čekací bloky
Čekání blok pozastaví zbytek zásobníku, dokud nebude chování tohoto bloku dokončeno.
Většina čekajících bloků se nachází mezi bloky Motion a Drivetrain.
Pokud VEX IQ Clawbot potřebuje získat kostku, můžete použít čekající bloky, aby robot provedl každé chování samostatně.
Bloky, které mohou počkat nebo ne
VEXcode IQ umožňuje uživatelům jedním kliknutím změnit následující čekající bloky na bloky bez čekání: „otočte se pro“, „otočte se do polohy“, „jeďte na“, „otočte do“ a „otočte se na kurz“.
Změnou bloku pro otevření drápu na nečekací a změnou bloku pro zvedání paže na nečekací se Clawbot pohybuje vpřed, zatímco se dráp otevírá, a jede vzad, zatímco se rameno zvedá.
Tento přístup k získávání krychle je lepší v nastavení soutěže, protože šetří čas.