Pochopení čekajících a nečekacích bloků ve VEXcode V5

Nečekajícíblok bude mít zásobník pokračovat, i když chování bloku ještě není dokončeno.

Blok „drive“ je dobrým příkladem bloku bez čekání. V níže uvedeném příkladu se robot nepohybuje, protože začíná blok „pohon“, ale blok „zastavit jízdu“ jej zastaví dříve, než se motory mohou pohnout.

Bloky bez čekání jsou užitečné, když chcete provádět více chování současně.

Čekáníblok pozastaví zbytek zásobníku, dokud nebude chování tohoto bloku dokončeno.

Většina čekajících bloků se nachází mezi bloky Motion a Drivetrain.

Pokud Clawbot VEX V5 potřebuje získat kostku, můžete použít čekající bloky, aby robot provedl každé chování samostatně.

VEXcode V5 umožňuje uživatelům změnit následující čekající bloky na nečekající bloky jediným kliknutím: „otočte se pro“, „otočte do polohy“, „jeďte na“, „otočte se na“ a „otočte se na kurz“.

Změnou bloku pro otevření drápu na nečekací a změnou bloku pro zvedání paže na nečekací se Clawbot pohybuje vpřed, zatímco se dráp otevírá, a jede vzad, zatímco se rameno zvedá.

Tento přístup k získávání krychle je lepší v nastavení soutěže, protože šetří čas.