Konfigurace ovladače V5 ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Když začínáte programovat pomocí VEXcode V5, bloky ovladače se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude ovladač nakonfigurován.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden ovladač.
Projekt V5 Clawbot (drivetrain) – šablona se používá pro následující konfiguraci ovladače.
Pokud máte konfigurovaný ovladač, musíte mít ovladač připojený k vašemu VEX V5 Robot Brain aby váš projekt běžel.

Přidání řadiče

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou ikonou Zařízení nalevo od ikony Nápověda.

Chcete-li konfigurovat ovladač, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazeným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 po výběru tlačítka Přidat zařízení. Možnost Ovladač je zvýrazněna.

Vyberte „Ovladač“.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 po výběru možnosti Řadič. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Pokud chcete naprogramovat ovladač pomocí VEXcode V5, vyberte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka:Pokud chcete nakonfigurovat ovladač pro použití bez programování, podívejte se na další možnosti níže.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 s dříve přidaným řadičem zobrazeným v nabídce Zařízení. Zobrazí se také panel nástrojů Blocks a zvýrazní se dva bloky událostí specifické pro řadič.

Jakmile je ovladač přidán, uvidíte ovladač přidaný do okna Devices a bloky ovladače (jako ty zvýrazněné na tomto obrázku) se objeví v panelu nástrojů.

Změna levého a pravého tlačítka ovladače

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Levá a pravá sada tlačítek jsou zvýrazněny, přičemž tlačítka osy L a R jsou připojena ke skupině motorů ramene a skupině motorů drápů.

Můžete změnit, které motory ovládají levé a pravé tlačítko, výběrem tlačítek pro procházení motorů, dokud se nezobrazí požadovaný motor.

Poznámka:Před přiřazením akcí tlačítkům musí být motory nakonfigurovány. Pro více informací o konfiguraci motorů klikněte zde.

Výměna joysticků ovladače

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Ikony označují, že oba joysticky ovládají hnací ústrojí pomocí schématu ovládání Split Arcade.

Režim jízdy robota můžete změnit výběrem joysticků pro procházení režimů, dokud se nezobrazí požadovaný režim. Čtyři režimy jsou: Levá arkáda, Pravá arkáda, Split Arcade, Tank.

Poznámka:Hnací ústrojí musí být nakonfigurováno před přiřazením jízdního režimu. Hnací ústrojí lze nakonfigurovat s gyroskopem a bez gyra.

Změna šipek a písmen na ovladači

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Dvě sady tlačítek pod joysticky jsou zvýrazněny, přičemž tlačítka se šipkami nahoru a dolů jsou připojena ke skupině motorů paží a tlačítka X a B jsou připojena ke skupině motorů drápů.

Můžete změnit, které motory ovládají tlačítka se šipkami a písmeny, výběrem tlačítek pro procházení motorů, dokud se nezobrazí požadovaný motor.

Poznámka:Před přiřazením akcí tlačítkům musí být motory nakonfigurovány. Pro více informací o konfiguraci motorů klikněte zde.

Poznámka: Lze konfigurovat pouze tlačítka se šipkou nahoru a dolů a tlačítka písmen X a B.

Přepínání směru tlačítek ovladače

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Sada tlačítek ovládajících skupinu motorů paží je zvýrazněna a ikona zakřivené šipky je zvýrazněna, což znamená, že jejich směr lze obrátit.

Obrazovka Možnosti také umožňuje pomocí šipky přepínat, která tlačítka ovládají jednotlivé směry motoru.

Odstranění ovladače

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Ovladač lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.