Robotický systém VEX IQ je zaklapávací systém bez nářadí, který je navržen pro rychlost montáže a všestrannost. Jeho mozek, senzory, programování, ovladač a systém budov staví robotický systém VEX IQ do své vlastní třídy, když jej srovnáváme s jinými nacvakávacími robotickými systémy.
Tento systém je ideální pro použití ve třídě nebo pro účast v soutěžích VEX IQ Challenge. Bez ohledu na zamýšlené použití je nejlepším způsobem, jak začít se systémem VEX IQ, zakoupením sady VEX IQ Super Kit. Tuto sadu doplňují dvě přídavné přídavné sady, základní přídavná sada a soutěžní přídavná sada.
Tyto sady poskytují značné úspory oproti nákupu dílů v jednotlivých baleních a obsahují mnoho užitečných dílů, které mohou být přehlíženy.
Tyto tři sady poskytnou více než 2000 dílů pro integraci do učebních osnov nebo pro spuštění robotického týmu. Tyto sady se nejlépe kupují společně. V závislosti na financování nebo konkrétní potřebě jsou však životaschopné možnosti zakoupení pouze Super Kitu nebo jen Super Kitu a jedné z doplňkových sad.
Sada VEX IQ Super Kit je k dispozici v balíčku 12 robotických systémů ve třídě. Tento zvýhodněný balíček Classroom Bundle obsahuje vše potřebné k tomu, abyste mohli začít stavět roboty ve třídě, po školní družině nebo na letním STEM táboře.
Původní učební záměr systému VEX IQ byl pro použití v osnovách základních a středních škol. Výkonný mozek systému, všestranné senzory, dostupné programování, rychlost montáže, široká škála dílů a snadná správa dílů však přinesly systém do mnoha středoškolských a vysokoškolských učeben.
| VEX IQ Super Kit | VEX IQ Foundation Add-On Kit | Doplňková sada VEX IQ Competition |
|
|
|
|
VEX IQ Super Kit
Sada VEX IQ Super Kit obsahuje více než dostatek dílů pro sestavení Clawbota IQ. Clawbot IQ se bez problémů spáruje se standardy VEX IQ STEM Labs pro použití ve třídě.
Každý rok v divizích základní/střední školy mistrovství světa VEX vychází nová hra VEX IQ Challenge pro příští rok pro robotické týmy po celém světě. Krátce po vydání hry poskytuje VEX na své stránce Robot Build sestavení Hero Robot. Hero Robot je navržen tak, aby se dal sestavit z dílů obsažených v sadě VEX IQ Super Kit. Záměrem VEX IQ Challenge je, aby týmy navrhovaly, sestavovaly a programovaly své vlastní roboty. Sestavení Hero Robot však poskytuje novým týmům výchozí bod k tomu, aby se dozvěděli o analýze hry, pravidlech hry, sestavování a jak spolupracovat se svými aliančními partnery.
| VEX IQ Clawbot | VEX IQ Hero Robot - "Clutch" |
|
|
|
Sada VEX IQ Super Kit obsahuje klíčové komponenty z každé z produktových řad VEX IQ Electronics, Structural a Motion:
Elektronika
Robot Brain: Základem elektroniky VEX IQ je robotický mozek. Brain má širokou škálu programování na desce, které lze vybrat na jeho LED obrazovce pomocí čtyř vstupních tlačítek. Brain lze také naprogramovat na zakázku pomocí škálovatelného programovacího softwaru dostupného s VEXcode. Brain má čtyři sloty pro uložení čtyř různých vlastních programů pro výběr a použití. K dispozici je také řada dalších možností vlastního programování.
Kromě toho, že má Brain programovací port mini-USB, port Controller Tether a zásuvný slot pro 2000mAh NiMH dobíjecí robotickou baterii, má 12 inteligentních portů, které rozpoznávají a využívají chytré motory a senzory systému. Brain má vyměnitelná Smart Radios, která mohou využívat bezdrátovou komunikaci WiFi nebo Bluetooth. Super Kit obsahuje WiFi Super rádia. Kromě toho má Brain interní reproduktor, který produkuje mnoho zábavných zvuků a vytváří zvukovou zpětnou vazbu.
VEX IQ Controller:Jednou z mnoha funkcí, které odlišují systém VEX IQ od ostatních zaklapávacích robotických systémů, je ruční VEX IQ Controller pro uživatelské ovládání robota. Tento ovladač má vzhled herního ovladače se čtyřmi předními tlačítky, čtyřmi palcovými tlačítky na horní straně a dvěma variabilními ovládacími joysticky. Ovladač má mini-USB port pro dobíjení zabudované Li-Ion baterie. Pro bezdrátovou komunikaci s Brainem může používat obě verze Smart Radios a má port Tether pro kabelové připojení.
Inteligentní motory: Startovací sada VEX IQ se dodává se čtyřmi inteligentními motory. Tyto motory jsou skutečně chytré, protože pohánějí nejen čtvercový náboj, který poskytuje fyzické spojení pro otáčení čtvercových hřídelí systému pro pohyb robotických sestav, ale mají vnitřní senzory pro měření rotace hřídele, rychlosti otáčení a odběru proudu.
| Robotický mozek | Ovladač VEX IQ | Chytrý motor |
|
|
|
|
Senzory: Další vlastností systému VEX IQ, která z něj dělá tak výkonný robotický systém, jsou jeho kvalitní a rozmanité senzory. Každý ze senzorů obsahuje pohodlné montážní otvory, takže je lze snadno integrovat do konstrukce robota. Mezi tyto senzory patří:
- Gyro Sensor může měřit, zda robot změnil svou rotační orientaci a rychlost, kterou se mění. To je užitečné pro provádění přesných zatáček, zjišťování, kdy se robot naklání, nebo jako systém zpětné vazby, který zajišťuje, že robot jede rovně.
- Bumper Switch je jediný digitální spínač s odpruženým nárazníkem, který lze zasunout a změnit stav spínače. Nárazník má na sobě montážní otvory, takže k němu lze přidat přídavné sestavy. Tento senzor lze použít pro řadu aplikací, jako je změna pohybu robota. Například rameno by mohlo svým pohybem dolů stlačit nárazník a signalizovat zastavení motoru ramene.
- Touch LED Sensor může produkovat 14 různých barev s různou intenzitou, aby vytvořil duhové možnosti světla pro vizuální zpětnou vazbu nebo zábavné vizuální zobrazení. Jeho dotykový senzor může umožnit vstup uživatele ke spuštění akcí robota.
- Snímač vzdálenosti používá ultrazvukový zvuk pro echolokaci k měření vzdálenosti mezi snímačem a předmětem s plochým povrchem. Optimálně by to byla vzdálenost od 2” do 18” (50 mm-450 mm), i když za ideálních podmínek může měřit až 39” (1 000 mm). Tento senzor lze použít pro věci, jako je zastavení robota v dokonalé vzdálenosti, aby sebral herní prvek.
- Color Sensor měří červené, modré a zelené světlo až do 256 odstínů a dokáže měřit úroveň okolního světla. Tento senzor může provádět funkce vidění, jako je rozlišování barvy herního předmětu nebo ovládání hnacího ústrojí tak, aby sledovalo čáru na podlaze/herním poli.
| Gyroskop | Nárazník | Dotyková LED | Vzdálenost | Barva |
|
|
|
|
|
|
Struktura
Součásti Structure parts obsažené v sadě VEX IQ Super Kit poskytují všestranný stavební systém navržený tak, aby jej bylo možné sestavit v libovolném směru a přesto bylo možné jej připojit zpět k sobě. To poskytuje nespočet kreativních a funkčních návrhů. Tyto díly poskytují spojovací prvky a konstrukční komponenty pro robota VEX IQ.
Upevňovací prvky v sadě obsahují kolíků, rohové konektory a distanční sloupky. Souprava VEX IQ Super Kit obsahuje konstrukční součásti nosníků, speciálních nosníků a desek. Tyto komponenty se používají k sestavení podvozku robota, sestav herních prvků a dalších podpůrných funkcí.
Pohyb
Pohybové části, které se nacházejí v sadě VEX IQ Super, zahrnují kola, ozubená kola, kladky a hřídele.
Kola: Kolečka obsažená v Super Kitu jsou čtyři se standardním zdvihem 200 mm a dvě 100 mm cestovní pryžové pneumatiky, které mohou prokluzovat přes kladku o průměru 20 mm. Ty lze sestavit do malých koleček, která lze použít jako opěrná kolečka nebo válečkových sacích ústrojí.
Gears: V sadě VEX IQ Super Kit je mnoho 12 Tooth, 36 Tooth. A 60 zubů. Tato čelní ozubená kola umožňují sestavení sedmi různých jednoduchých převodových poměrů do ozubeného soukolí. V sadě jsou také dvě ozubená kola s korunkou 36 Tooth, která umožní převod převodových poměrů s převodem 90o.
Kladky: V sadě VEX IQ Super Kit jsou páry kladek o průměru 10 mm, 20 mm, 30 mm a 40 mm a také páry pryžových pásů 30 mm, 40 mm, 50 mm a 60 mm. Tyto kombinace řemenice a řemenu lze použít pro přenos výkonu z inteligentního motoru nebo pro změnu poměru vstup/výstup u pohybového systému.
Hřídele: V sadě je mnoho různých délek hřídelů spolu s pryžovými objímkami hřídelí a mezikusy hřídelí. Tyto hřídele poskytují hnací prvky pro pohybové produkty používané k montáži hnacích ústrojí a jiných pohyblivých sestav na robotu.
jiný
Kromě dílů z produktových řad VEX IQ obsahuje sada VEX IQ Super úložný zásobník a zásobník plus systémovou dokumentaci. Dokumentace obsahuje Clawbot IQ Build Instructions, Uživatelskou příručku Control Systema Plakát s obsahem Super Kit.
Přídavná sada Foundation
Sada Foundation Add-On Kit poskytuje více než 1 000 dalších dílů pro strukturu a pohyb, které doplňují sadu VEX IQ Super Kit.
Structure: Základní přídavná sada poskytuje mnohem více z 1x nosníků, 2x nosníků, 1x speciálních nosníků a destiček, které se nacházejí v super sadě. Kromě toho je součástí dodávky několik dalších kusů, které nejsou součástí sady VEX IQ Super Kit, jako jsou čtyři destičky 4x6 a čtyři destičky 4x8.
Spojovací prvky: V sadě Foundation Add-On jsou stovky dalších kolíků, rohových konektorů a distančních prvků.
Motion: V sadě Foundation Add-on Kit je zahrnuto více než 50 dalších kovových a plastových hřídelí různých délek a ve všech čtyřech typech (spolu s jejich příslušenstvím). K dispozici jsou také četné přídavné kladky a řemeny kladky plus dvě další 100mm cestovní pneumatiky. Kromě doplnění dílů, které se také nacházejí v sadě VEX IQ Super Kit, má sada Foundation Add-On součásti nezbytné pro montáž ložisek gramofonu, aby zajistily jiný typ rotačního pohybu pro sestavy.
Sada Foundation Add-On Kit je také dodávána s úložným zásobníkem a zásobníkem plus plakát s obsahem. Úložný zásobník má dostatečný prostor pro uložení všech součástí, pokud je soutěžní doplňková sada spárována se sadou Foundation Add-On.
Sada Foundation Add-On Kit poskytne dostatek dílů pro jakýkoli robotický tým nebo skupinu ve třídě k sestavení propracovaného robota a stále bude mít spoustu dílů pro stavbu dalších prototypů a navrhování nových iterací pro robota.
Soutěžní doplňková sada
Soutěžní přídavná sada poskytuje rozsáhlou sadu pro soutěžní týmy, kde mohou přidat pokročilé pohybové komponenty potřebné k získání konkurenční výhody. Tato sada obsahuje dva chytré motory a dvě 200mm pojezdová všesměrová kola. Zahrnuje také speciální pohybové sady Chain & Sprocket Kit, Tank Tread & Intake Kita Wheel Add-On Kit.
Dva inteligentní motory v sadě Competition Add-On Kit v kombinaci se čtyřmi motory Smart Motors ze sady VEX IQ Super Kit poskytnou soutěžnímu robotu maximálně šest motorů (Toto pravidlo je uvedeno v aktuálních pravidlech hry VEX IQ Challenge).
200mm pojezdová všesměrová kola jsou speciální kola, která mají řadu dvojitě nastavených válečků vyrovnaných po obvodu kola. Tato funkce umožňuje, aby se kola převalovala dopředu a dozadu a navíc se otáčela ze strany na stranu. Válečky na všesměrových kolech umožňují robotovi otáčet se mnohem snadněji než pomocí gumových pneumatik.
Sada řetězových & ozubených koleček: Sada řetězových & ozubených koleček poskytuje řadu 8 zubů, 16 zubů, 24 zubů, 32 zubů a 40 zubů. Tato řetězová kola lze umístit na hřídele bez ohledu na vzdálenosti, které je oddělují, jak by tomu bylo v případě ozubených kol. Řetězová kola lze spojovat pomocí zaklapávacích řetězových článků. To zajišťuje přenos energie s řadou různých vstupních/výstupních poměrů mezi motory Smart a ostatními pohybovými komponentami nebo sestavami.
Běhoun nádrže & sací sada: pásové hnací ústrojí lze sestavit pomocí běhounových/uchycovacích spojek, trakčních spojek a 24 ozubených kol, které jsou součástí soutěžní přídavné sady. Dopravníkové systémy herních dílků a válečkové přívody lze také sestavit ze spojek běhounu/nástavce a krátkých, středních nebo dlouhých sacích klapek obsažených v sadě.
Sada přídavných kol: Sada přídavných kol obsažená v přídavné sadě Competition poskytne robotovi všechny možné kombinace trakčních kol. Existují násobky:
- 20mm kladky, které lze kombinovat se 100mm cestovními pneumatikami.
- Malé náboje kol, které lze kombinovat s cestovními pneumatikami 160 mm nebo 200 mm.
- Velké náboje kol, které lze kombinovat s 250mm cestovními pneumatikami.